A. 怎樣計算電子齒輪比
電子齒輪比是通過更改電子齒輪比的分倍頻，來實現不同的脈沖當量。
伺服系統的精度是編碼器的線數決定，但這個僅僅是伺服電機的精度。
在實際運用中，連接不同的機械結構，如滾珠絲杠，蝸輪蝸桿副，螺距、齒數等參數不同，移動最小單位量所需的電機轉動量是不同的。
電子齒輪比是匹配電機脈沖數與機械最小移動量的
舉個例子：
車床用10mm絲杠，那麼電機轉一圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機旋轉1/10000圈
而如果連接5mm絲杠，且直徑編程的話，每0.001的移動量就需要1/5000轉
這個是電子齒輪的作用。
這和FANUC的柔性齒輪比式一樣的。