Ⅰ 離合器的歷史發展，國內外研究現狀
1889年戴姆勒在他的汽車上首次應用了四速變速箱和摩擦離合器. 離合器的出現是隨著變速箱的出現而出現的，但扭矩仍然由皮帶傳到後輪. 再後來由簡單的機械傳動離合改成現在的不同形式傳動的離合器，按不同種類分，分好多種：安全離合器，超越離合器，捏合離合器和摩擦離合器，還有：1.電磁式2.磁粉式3.氣壓式4.液壓式 一直延續至今。