㈠ 絲杠怎麼算推力
滾珠絲杠推力計算公式：
T=FL/{2*PAI(3.14)*n（傳動效率）}
T=電機輸入扭矩
F=絲杠推力
如有減速機則：輸出力矩=輸入力矩*速比
例如：
絲桿轉動一圓周，轉向力x1圓周長等於推力Fx導程P，轉向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP
假設減速器效率η1＝0.75；滾珠絲杠效率按照η2＝0.95計算：
減速機輸出扭矩M＝3×40×0.75=90(N.m)。
導程h＝0.01米，軸向推力T，T×h＝M×2×π×η2
(1)t型絲杠的受力計算方法擴展閱讀：
電機輸出的扭矩與電動機的轉速和功率有關。
P=T*ω(功率=扭矩*角速度)
T=9550P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉速三者關系的計算公式。
式中：T--扭矩（單位：N.M) 9550-把它當作一常數吧（不必追究其來源） P--電機的功率（單位：kW）
n--輸出的轉速（單位：轉/分）
常數9550的來歷：T完成的功也就是電動機輸出的功。