Ⅰ 伺服電機選型時都需要考慮哪些問題怎麼計算希望能詳細點。謝謝!
伺服電機的選型計算方法 :
一、轉速和編碼器解析度的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,對於伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對於安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。
這里只考慮電機的動力問題,對於直線運動用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,對於旋轉運動用角速度 (t),角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示,它們均可以表示為時間的函數,與其他因素無關。很顯然。電機的最大功率P電機,最大應大於工作負載所需的峰值功率P峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實際的傳動機構中它們是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同樣,電機的最大扭矩決定了減速比的下限,n下限=T峰值/T電機,最大,如果n下限大於n上限,選擇的電機是不合適的。反之,則可以通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的,而且傳動比的准確計算非常繁瑣。
新的選擇方法
一種新的選擇原則是將電機特性與負載特性分離開,並用圖解的形式表示,這種表示方法使得驅動裝置的可行性檢查和不同系統間的比較更方便,另外,還提供了傳動比的一個可能范圍。這種方法的優點:適用於各種負載情況;將負載和電機的特性分離開;有關動力的各個參數均可用圖解的形式表示並且適用於各種電機。因此,不再需要用大量的類比來檢查電機是否能夠驅動某個特定的負載。
在電機和負載之間的傳動比會改變電機提供的動力荷載參數。比如,一個大的傳動比會減小外部扭矩對電機運轉的影響,而且,為輸出同樣的運動,電機就得以較高的速度旋轉,產生較大的加速度,因此電機需要較大的慣量扭矩。選擇一個合適的傳動比就能平衡這相反的兩個方面。通常,應用有如下兩種方法可以找到這個傳動比n,它會把電機與工作任務很好地協調起來。
一是,從電機得到的最大速度小於電機自身的最大速度 電機,最大;
二是,電機任意時刻的標准扭矩小於電機額定扭矩M額定。
Ⅱ 知道伺服電機的電流和電壓如何計算電機的功率
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常准確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、
Ⅲ 交流伺服電機轉速到底如何計算
(10000/2000)*60=300r/min
Ⅳ 伺服電機功率如何計算
力矩=功率*9550/轉速,看你負載需要的力矩和轉速來定功率
Ⅳ 交流伺服驅動器的額定功率是怎麼算出來的
轉速*扭力就是當前的功率,如果是額定功率就是額定轉速*額定扭力
比如:400W電機,額定轉速3000RPM,額定扭力1。27NM,
P=3000*1。27/10=381W,後面哪個除10是比例系數,一般都要除的,還可以安秒算,都一樣,就不用除了
Ⅵ 有人知道交流伺服電機的功率計算公式嗎 急急急
交流伺服電機功率和扭矩的換算:功率=扭矩*轉速/9550
做安川電機的
Ⅶ 怎樣滿足伺服電機實際運行速度的要求的計算方法
計算電機一轉實際運行距離。計算1轉需要多少脈沖。這樣脈沖和實際距離就能對應。然後實際速度可以用脈沖的速度加一個比例來完成計算。
Ⅷ 怎麼計算交流伺服電機的電角度
首先定義流經電機繞組的相電流的正方向、相電流矢量的正方向、以及電機電角度的增加方向:
1,流經電機繞組的相電流的正方向是以電流流入電機為正,例如:Ia>0, 表示該時刻的電流Ia流向是從驅動器a或U相端子流入電機a相,在電機內部是由a相接線端流入中線,Ib,Ic<0,表示該時刻的電流Ib,ic的流向是從電機內部的中線是經由b,c相接線端流出到驅動器的b,c或V,W相端子,如圖1中黑色箭頭所示;
Ⅸ 伺服電機 普通電機 步進電機轉速計算公式是什麼都是60F/P嗎,我看到伺服電機3000R/M 是不是電極P=1啊
60F/P只是交流電機的計算公式,伺服電機和步進電機的轉速不是靠計算公式來算的,而是依靠脈沖頻率來控制的,即脈沖頻率越高,電機的轉速越快,直至電機的轉速達到其額定轉速的上限。比如說,伺服電機如果額定轉速你選定是3000轉的,那麼通過上位機控制脈沖頻率,就可以控制伺服電機在0---3000轉內轉動。步進電機沒有額定轉速,但步進電機的最高轉速通常不會超過1000轉,負載越大,轉速越高,越容易失步(這是步進電機獨有的特點,失步就是光聽到電機嗡嗡叫,但電機轉不起來,原因是力矩已經超過了電機的能力)
Ⅹ 三相交流伺服電機怎麼計算電流
計算方法相同,但這種電機很小,在大中型設備中,可以忽略。