單片機步進角計算方法

A. 單片機控制的步進電機的步進角怎麼計算電機的減速比為1:64。

步距角是步進電機接收到一個脈沖時內圈轉子（對減速電機而言）所轉過的角度（我們所能看到的外圈轉子轉過的實際角度就是該角度乘以減速比），是步進電機的固定參數，不是計算出來的，看電機的數據手冊就知道了，不同的步進電機有不同的步距角，你問的應該是讓電機轉過一個固定的角度所需要的脈沖數怎麼算吧？

B. 步進電機步距角計算

步距角θ=360度/（轉子齒數×運行拍數）。

電機的步距角表示控制系統每發送一個脈沖信號，電機所轉動的角度。或者說，每輸入一個脈沖電信號轉子轉過的角度稱為歩距角，用θ表示。

以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50×4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50×8）=0.9度（俗稱半步）。

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步進電動機具有固定解析度，如每轉24步解析度的步進電動機，步距角為15°。採用小步距角分幾步來完成一定增量運動的優點是：運行時的過沖量小，振盪不明顯，精度高。選用時應權衡系統的精度和速度要求。

常見的有3°/1.5°，1.5°/0.75°，3.6°/1.8°。如，對於步距角為1.8度的步進電機（小電機），轉一圈所用的脈沖數為 n=360/1.8=200個脈沖。

步距角的誤差不會長期積累，只與輸入脈沖信號數相對應，可以組成結構較為簡單而又具有一定精度的開環控制系統，也可以在要求更高精度時組成閉環系統。

步距角的測定可以直接採用讀數顯微鏡、光電編碼器等精密測角設備，測出每個脈沖轉過的角度。由於步進電動機接收一個脈沖信號，就要相應地轉過一定的角度。在檢查試驗中也可以採用預置脈沖數Nf的方法核對每轉步數，間接檢查步距角是否正確。

C. 如何用單片機控制步進電機步數

如何用單片機控制步進電機
步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
一、步進電機常識
常見的步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB），永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但雜訊和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
二、永磁式步進電機的控制
下面以電子愛好者業余製作中常用的永磁式步進電機為例，來介紹如何用單片機控制步進電機。圖1是35BY型永磁步進電機的外形圖，圖2是該電機的接線圖，從圖中可以看出，電機共有四組線圈，四組線圈的一個端點連在一起引出，這樣一共有5根引出線。要使用步進電機轉動，只要輪流給各引出端通電即可。將COM端標識為C，只要AC、C、BC、C，輪流加電就能驅動步進電機運轉，加電的方式可以有多種，如果將COM端接正電源，那麼只要用開關元件（如三極體），將A、B、輪流接地。列出了該電機的一些典型參數：表135BY48S03型步機電機參數型號步距角相數電壓電流電阻最大靜轉距定位轉距轉動慣量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了這些參數，不難設計出控制電路，因其工作電壓為12V，最大電流為0.26A，因此用一塊開路輸出達林頓驅動器（ULN2003）來作為驅動，通過P1.4~P1.7來控制各線圈的接通與切斷。開機時，P1.4~P1.7均為高電平，依次將P1.4~P1.7切換為低電平即可驅動步進電機運行，注意在切換之前將前一個輸出引腳變為高電平。如果要改變電機的轉動速度只要改變兩次接通之間的時間，而要改變電機的轉動方向，只要改變各線圈接通的順序。

D. 用單片機怎麼控制四相五線制步進電機的轉角

步進電機轉角等於脈沖個數除以細分設置數（有專用驅動器的話）再乘以步距角

E. 如何利用單片機控制步進電機轉45度我的步進電機型號是28BYJ48 DC5V 驅動晶元是ULN2003

28型的是1000拍走一整圈，即360度要走1000拍，45度就得走125拍
這里一拍指的是四相八拍驅動的中的一拍(也有人叫半步吧)
28BYJ48 意思是28型 步進 永磁 減速 4相8拍驅動方式 可一次走一拍或走一相
假定四條線分別是 1 2 3 4 依次供電，
則四相驅動為: 1 -> 2 -> 3 -> 4 ->1 ...(循環)
八拍驅動為: 1 -> 12 -> 2 ->23 -> 3 ->34 ->4 ->41 -> 1 ...(循環)
換方向則把順序倒過來，看看電機上的原理，沒什麼難的
我現在也就認識兩種步進電機，另一種是39BYJ48，簡稱39型電機，是400拍走一整圈的

F. 51單片機控制的步進電機，步進電機轉速計算

你要知道步進電機的步距角是多少才行。一個脈沖一步，步距角有1.5度3度 6度7.5度 12度15等許多種，你可以讓其轉慢一點，在轉軸上作個標記，看多少個脈沖轉一圈。

G. 怎麼算步進電機的角度

步進電機通常1.8度（200步走一圈）
0.9度（400步走一圈）步進角，也就說給步進電機一個脈沖，步進電機走一個步距角（整步的時候）。
步進電機需要用步進電機驅動器驅動，現在市面上大多是帶細分的步進驅動器。如果驅動器細分數16，那麼1.8度的電機16*200，3200個脈沖走一圈。
利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
(7)單片機步進角計算方法擴展閱讀：
通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。
每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
參考資料來源：網路--步進電機

H. 單片機控制步進電機最少可以轉動多少角度怎樣控制角度的大小

呵呵，我是做步進電機的，我一直在做步進電機的驅動， le9v7m 的回答裡面有幾句寫的很對，步進電機有很多種，不知道你是哪種的步進電機？
就拿我們目前生產的這種來說，如果用1-2相驅動的話，最小的步進角是9度，2-2的話，就是18度了，還有如果使用細分的話，0.9度都可以，要根據你實際應用的精密度、扭力、轉速等時機情況選擇你合適的馬達或者驅動方式

I. 單片機步進式電機程序分析

這個需要知道幾個數據的值才能計算。
首先要知道步進電機是幾相幾拍，步進角是多少（也就是每一步所走的角度）；
然後要知道延時程序的延時時間是多少，這樣就可以計算了。
舉個例子：有一款四相四拍步進角為7.5℃的步進電機，以四相八拍工作，每一步延時時間是10ms。
那麼，每步轉角度為3.75℃，就是說電機每轉一圈需要的步數=360/3.75=96步
1s中走一百步，一分鍾就是6000步，那麼一分鍾轉的圈數=6000/96=62.5
所以轉數為62.5r/min.