⑴ 自動控制原理題目：e（t）的拉式變換函數如圖所示，求他的z變換函數，請說明一下步驟，主要就是e^-
是這樣的這個E(s)里有一個零階保持器G0=(1-e^(-s))/s,有零階保持器一般分開處理。處理方法就是先不管分子上的(1-e^(-s))，剩下部分做z變換，做完z變換後的結果再乘上(1-z^(-1))，得到的就是含有零階保持器的最終的z變換。這樣一來就好做了，我看了一下，LZ的式子去掉(1-e^(-s))後是1/s^2(s+1),這個在z變換的表裡有，可以查表，不過結果有些煩我就不寫了，LZ自己查表。