三菱plc旋轉盤解決方法

❶ 三菱PLC如何控制伺服電機正反轉

三菱plc控制伺服電機正反轉的二種方法

三菱plc fx3u-64mt/es-a控制伺服電機正反轉

三菱plc fx3u-64mt/es-a，本體可以控制三個伺服，如果要控制四個伺服，必須外加一個定位模塊或者用兩個適配器，就可以解決控制四個伺服的問題，只需要兩個伺服，實現正反轉，首先本體就夠了，集電極開路輸出方式，一般y0到y3可以作為發脈沖的輸出點，至於方向輸出點隨可以隨便選。

從伺服引一路伺服定位完成信號過來，讓兩個伺服正轉完成然後反轉，可以通過絕對定位或者相對定位的方式。

控制電機正反轉的二種方法：
1、發出單脈沖，再用另外一個點的信號有無(0、1)代表正傳和反轉。
2、發出雙脈沖，通過兩個脈沖相互超前或滯後90度電角度表示電機的正傳或反轉。

伺服的正反轉據常用第二種方法。

❷ 怎麼樣用三菱pLC 來實現一個轉盤在轉到同一角度時精準停止（例如每轉30度停

使用伺服電機，加裝5:1或10:1減速機，每轉30度停，一周360度，一周需要轉動12次。將伺服參數：每周旋轉所需脈沖數，設定為12的整數倍，比如1200，2400,3600,4800,6000,7200等。我么以6000為例，若減速比為5:1(也可以沒有減速機，但力度會減小很多)，則每轉30度所需PLC發出脈沖6000*5/12=2500脈沖，也就是PLC每發出2500脈沖，伺服機構旋轉30度。

旋轉之前可能需要做一個回原點處理，也就是你的轉盤上安裝一個定位感應，作為轉盤的起點，感應到之後，再以此位置作為零點位置。

三菱PLV採用PLSY指令，相對定位模式，回到原點後將D8140雙字清零，然後發送脈沖數為2500的脈沖，屆時D8140為2500，欲進行下一個角度定位前，請將D8140再次清零，然後再觸發脈沖輸出。

祝你好運！

❸ 怎樣用三菱PLC編程來控制旋轉編碼器

步進電機的脈沖需要取plc內置脈沖輸出，三菱小型plc都要集成的，q，l系統的要加脈沖輸出模塊，fx3g晶體管的就有兩組脈沖輸出，用plsy,plsr等指令進行輸出步進電機的控制，編碼器由於電機轉動帶動脈沖輸入到plc，如果你說用這個本電機脈沖來控制本電機的運行，那麼我覺得你是來找碴的，當然你是a電機帶編碼器，通過a電機的編碼器脈沖來帶b電機（步進電機）運動到是可以，脈沖只能檢測成頻率，再通過放大或縮小給pls指令里修改輸出頻繁，如果你怕編碼器脫落，而用這個故障來停掉電機到是可以的，具體指令應該是很容易的！

❹ plc開關怎麼強制刀庫旋轉三菱

1、首先打開pic的K參數（K18.0，K18.1）開啟刀庫維修模式。
2、然後手輪模式下把Z軸搖到最高點。
3、打開K19.0=1，模式切換到回零模式，刀盤會自動旋轉至1號三菱刀位。
4、修改K參數（K18.0=0、K18.1=0、K19.0=0）。
5、Z軸往下搖至第一參考點，重新啟動機床，機床即可開啟強制旋轉模式。

❺ 請教三菱PLC控制旋轉盤的問題

這個很簡單，你的思路是對的，不過我覺得你不用m8140來和脈沖數做比較，三菱有脈沖執行結束標志位m8029，一代脈沖數執行完畢m8029自動會發出一個脈沖，你可以用m8029來控制汽缸動作。這樣你的步數少好多了。

❻ 三菱PLC 在控制旋轉台的時候怎麼把每次的位置傳送到觸摸屏上

FX1N,FX1S，FX1NC在觸控屏上建立以個數值顯示框，顯示軟元件指定d8140（Y0）d8142（Y1）即當前輸出脈沖數，通常我們對伺服的每個脈沖指定為1個脈沖等於0.01°，即在顯示格式上直接輸入（######.##）這樣就無需換算了，如果是FX3U那麼軟元件為d8340（Y0） d8350 （Y1）d8360 （Y2）d8370（Y3）其他操作相同，再有你不是伺服的話就在每個你要停的角度上裝上感應器進行定位輸入，或者使變頻器就進行通信讀取參數根據你的齒輪比等進行運算。

❼ 三菱PLCFX2N-48MR：ROTC旋轉工作台指令，哪位高手解釋一下這個指令詳細一點，謝謝！

此指令格式：[ROTC D100 K8 K2 M10]
K8的含義是工作台旋轉一周編碼器發出的脈沖數；
K2是低速區，取1.5-2個工件的間距，
源佔用D100、D101、D102三個，目標佔用M10、M11、M12、M13、M14、M15、M16、M17共八個。
D100、D101、D102分別是脈沖計數器，調用的機械手號，調用工件號，
M10、M11、M12分別是編碼器A、B、Z相信號驅動線圈，
M13、M14、M15、M16、M17分別是高速正轉，低速正轉，停止，低速反轉，高速反轉。

❽ 三菱PLC與旋轉編碼器的程序例子

旋轉編碼器是通過光電轉換，將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字信號的感測器，

主要用於速度或位置（角度）的檢測。

典型的旋轉編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干

個長方形狹縫。

由於光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉。

經發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。

通過計算每秒旋轉編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。

一般來說，根據旋轉編碼器產生脈沖的方式的不同，可以分為增量式、絕對式以及復合式三大類。

自動線上常採用的是增量式旋轉編碼器。

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；

A、B兩組脈沖相位差90，用於辯向：當A相脈沖超前B相時為正轉方向，而當B相脈沖超前A相時則

為反轉方向。

Z相為每轉一個脈沖，用於基準點定位。

1、三菱PLC的高速計數器

高速計數器是PLC的編程軟元件，相對於普通計數器，高速計數器用於頻率高於機內掃描頻率的機外

脈沖計數。

由於計數信號頻率高，計數以中斷方式進行，計數器的當前值等於設定值時，計數器的輸出接點立

即工作。

三菱PLC內置有21點高速計數器C235～C255，每一個高速計數器都規定了其功能和佔用的輸入點。

⑴

高速計數器的功能分配如下：

C235～C245共11個高速計數器用作一相一計數輸入的高速計數，即每一計數器佔用1點高速計數輸入點。

計數方向可以是增序或者減序計數，取決於對應的特殊輔助繼電器M8□□□的狀態。

例如C245佔用X002作為高速計數輸入點，當對應的特殊輔助繼電器M8245被置位時，作增序計

數。

C245還佔用X003和X007分別作為該計數器的外部復位和置位輸入端。

C246～C250共5個高速計數器用作一相二計數輸入的高速計數。

即每一計數器佔用2點高速計數輸入，其中1點為增計數輸入，另一點為減計數輸入。

例如C250佔用X003作為增計數輸入，佔用X004作為減計數輸入。

另外佔用X005作為外部復位輸入端，佔用X007作為外部置位輸入端。

同樣，計數器的計數方向也可以通過編程對應的特殊輔助繼電器M8□□□狀態指定。

C251～C255共5個高速計數器用作二相二計數輸入的高速計數。

即每一計數器佔用2點高速計數輸入，其中1點為A相計數輸入，另1點為與A相相位差90º的B相計數

輸入。

C251～C255的功能和佔用的輸入點如表5-14所示。

表5-14 高速計數器C251～C255的功能和佔用的輸入點

C251AB

C252ABR

C253ABR

C254ABRS

C255ABRS

如前所述，分揀單元所使用的是具有A、B兩相90º相位差的通用型旋轉編碼器，且Z相脈沖信號沒有

使用。

由表5-14，可選用高速計數器C251。這時編碼器的A、B兩相脈沖輸出應連接到X000和X001點。

⑵

每一個高速計數器都規定了不同的輸入點，但所有的高速計數器的輸入點都在X000～X007范圍內，

並且這些輸入點不能重復使用。

例如，使用了C251，因為X000、X001被佔用，所以規定為佔用這兩個輸入點的其他高速計數器，

例如C252、C254等都不能使用。

2、高速計數器的編程

如果外部高速計數源（旋轉編碼器輸出）已經連接到PLC的輸入端，那末在程序中就可直接使用相對

應的高速計數器進行計數。

例如，在圖5-18中，設定C255的設置值為100，當C255的當前值等於100時，

計數器的輸出接點立即工作。從而控制相應的輸出Y010 ON。

由於中斷方式計數，且當前值=預置值時，計數器會及時動作，但實際輸出信號卻依賴於掃描周

期。

如果希望計數器動作時就立即輸出信號，就要採用中斷工作方式，使用高速計數器的專用指令。

三菱PLC高速處理指令中有3條是關於高速計數器的，都是32位指令。

它們的具體的使用方法，請參考三菱PLC編程手冊。

(8)三菱plc旋轉盤解決方法擴展閱讀：

三菱PLC的兩個高速口可以產生脈沖來控制伺服（或步進）電機的轉速。

例如：脈沖頻率為10000HZ，驅動器每2048個脈沖轉一圈，電子齒輪比4/1（可調），

則轉速為10000/（2048*4）*4/1 r/s。

可以利用高速計數器的啊C235~255都是高速計數器的。

然後你可以就是測量脈沖的位置然後給C235一個你要到達的位置的地方就可以定位到你想要的高

度。

脈沖相對於當前位置減少的時候就是電機反轉了你可以在寫一個比較指令與實際位置比較這樣就可

以判斷出電機的正反轉了。

參考資料：網路-旋轉編碼器

❾ 三菱plc怎麼解決判定軸是否轉動問題，請附上梯形圖

這個最簡單的辦法就是用一個接近開關，在軸的某個部位放置一個信號片，軸如果轉動，信號片遲早會碰到接近開關，根據接近開關有沒有信號就可以判斷出軸是否轉動了，不過這種的精度一般不大，一般軸需要轉動一周。如果想要精確的，可以用碼盤，編碼器，也可以用扭矩感測器。主要就看你想要什麼精度，用什麼採集了。
望採納。。。。

❿ 怎樣用三菱PLC編程來控制旋轉編碼器

首先要搞清楚，旋轉編碼器只是一種感測器，以輸出脈沖的形式來記錄旋轉角度。它是一個反饋裝置，所以PLC不要想著去控制它，只能說是去讀取編碼器的數據，採用高速脈沖讀取的方式 PLC的前幾個數字量輸入口一般是可以適應高速脈沖的，所以你只需要把編碼器的信號輸出端接到PLC上如X0位置，然後在程序里對C235進行讀數，就可以讀到編碼器的脈沖數了（相對編碼器）。