『壹』 研究流體運動的方法有哪兩種它們的著眼點各是什麼
一種方法是從分析流體各個質點的運動著手，即跟蹤流體質點的方法來研究整個流體的運動，稱之為拉格朗日法;另一種方法則是從分析流體所佔據的空間中各固定點處的流體的運動著手，即設立觀察站的方法來研究流體在整個空間里的運動，稱其為歐拉法。
用拉格朗日法研究流體運動時，著眼點是流體質點。即研究個別流體質點的速度、加速度、壓強和密度等參數隨時間t的變化，以及由某一流體質點轉向另一流體質點時這些參數的變化，然後再把全部流體質點的運動情況綜合起來，就得到整個流體的運動情況。此法實質上就是質點動力學研究方法的延續。
歐拉法研究流體運動，其著眼點是流場中的空間點或著眼於控制體。即研究運動流體所佔空間中某固定空間點流體的速度、壓強和密度等物理量隨時間的變化;
『貳』 流體力學中拉格朗日法和歐拉法有什麼不同
朗格朗日法研究對象是質點，歐拉法研究的是空間點。打個比方，你考察某個城市的公共交通情況，一種方法是觀察每個人乘坐公交車的情況，這就是拉格朗日發；還有一種方法就是考察每個公共汽車站的人流情況，這就是歐拉法。
『叄』 什麼是牛頓—歐拉法
牛頓—歐拉動力學法：利用牛頓力學的剛體力學知識導出逆動力學的遞推計算公式，再由它歸納出機器人動力學的數學模型——機器人矩陣形式的運動學方程；
拉格朗日法：引人拉格朗日方程直接獲得機器人動力學方程的解析公式，並可得到其遞推計算方法。一般來說，拉格朗日法運算量最大，牛頓—歐拉演算法次之，凱恩法運算量最小、效率最高，在處理閉鏈機構的機器人動力學方面有一定的優勢。