❶ 穩態誤差怎麼求
穩態誤差的求解方法主要有以下步驟：
使用公式計算：穩態誤差可以通過公式Ka=s^2GH來求解，其中G是系統的開環傳遞函數，H是反饋通道的傳遞函數，s是拉普拉斯變換的變數。不過要注意，這個公式是一個比較通用的形式，具體求解時可能需要根據系統的具體情況進行變形和計算。
確定輸入信號類型：穩態誤差與輸入信號的類型有關，因此，在求解穩態誤差之前，需要明確輸入信號是階躍信號、斜坡信號還是加速度信號等。
計算靜態誤差系數：靜態誤差系數是為了方便反映控制系統穩態誤差而設置的系數，主要有靜態位置誤差系數、靜態速度誤差系數和靜態加速度誤差系數三種。這些系數可以通過對開環傳遞函數GH進行泰勒級數展開或者終值定理等方法來求得。
利用靜態誤差系數求解穩態誤差：一旦得到了靜態誤差系數，就可以根據輸入信號的類型，利用對應的靜態誤差系數公式來求解穩態誤差了。
簡單來說，穩態誤差的求解就是先確定公式和輸入信號類型，然後計算靜態誤差系數，最後利用這些系數來求解穩態誤差。