1. 機器人的靈活度、自由度和冗餘度的概念及其相互關系是什麼
機器人的靈活度:
機器人末端執行器在作空間中任一點,所有可能的姿態的集合,稱作靈活度,是評價機器人工作時靈活程度(或靈巧性能)的重要指標。
機器人的自由度:
機器人所具有的獨立坐標運動的數目，不包括手爪（末端執行器）的開合自由度。
機器人的冗餘度：
從運動學的觀點看，完成某一特定作業時具有多餘自由度的機器人稱為冗餘自由度機器人。
機器人的靈活度、自由度和冗餘度的概念及其相互關系：
靈活度=自由度+冗餘度
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