伺服電機rl05故障解決方法

1. 三菱伺服電機驅動器報警rl50.6是什麼意思

1、確認是否與其它周邊設備、機器發生了碰撞。

解決辦法：重新檢查運行模式。

2、確認電機電源電纜情況。

解決辦法：對電機電源電纜中出現問題的部分進行維修或替換。

3、查看是否發生了振盪。

解決辦法：進行增益調整；

4、查看電磁製動器是否解除。

解決辦法：接觸電磁製動器；

5、對實際負載率進行確認。

解決辦法：降低負載，或提高伺服電機容量；

6、確認編碼器電纜是否正常連接。

解決辦法：正確連接電纜；

7、確認是否出現了共振。

解決辦法：進行增益調整；

8、更換伺服放大器，確認其重現性。

解決辦法：更換伺服放大器；

9、更換伺服電機，確認重現性。

解決辦法：更換伺服電機；

(1)伺服電機rl05故障解決方法擴展閱讀：

三菱伺服系統中報警其他代碼介紹：

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制迴路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動迴路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動迴路接線，必要時外配製動電阻。

2. 東元伺服驅動器TSDA-20B顯示RL-05故障代碼，改了c030後就一直報rl-05.

具體原因和解決方法見下圖：
竟然不能上傳圖片，說是圖片非法。現在的河@@$^%蟹真厲害啊，。
檢查你的伺服驅動器和伺服電機的編碼器連接線；編碼器插頭，編碼器吧。問題出在這里。

3. 伺服電機編碼器故障及維修

伺服電機編碼器故障原因：

1、編碼器接線錯誤。

2、編碼器損壞。

3、編碼器電纜不良。

4、編碼器電纜過長，造成編碼器供電電壓偏低。

5、型號代碼調用錯誤，調用了省錢式編碼器的電機代碼，而使用的則是非省線式電機。

6、驅動器相關故障引起，比如驅動器內部接插件不良，開關電源異常，晶元損壞。

伺服電機編碼器故障解決方法：

1、檢查接線。

有4線引線的，外加屏蔽線，包括電源正負、DATE+、DATE。有8根引線的，還要外加屏蔽線，電源引線正負，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-。

電源正負，感測器電源正負，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引線，外加屏蔽下，電源正負，感測器電源正負，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。

2、變更電機。

這個是最後的維修方法，當編碼器一時半會修不好或者確定修不好時採用。

3、變更電纜。

4、縮短電纜，採用多芯並聯供電。

5、調用正確的電機型號代碼。非省線式電機要用配套的電機型號代碼。

6、變更驅動器，檢查接插件，檢查開關電源。

4. 三菱伺服控制器所有的報警代碼以及處理方法

一、使用三菱交流伺服系統主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

二、通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法： 

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制迴路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 

2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。 

3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。 

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。 

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動迴路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動迴路接線，必要時外配製動電阻。 

6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。 

7、AL.E9-主迴路斷開。檢查主迴路電源是否接入，若正常則主模塊檢測迴路故障，須更換驅動器或配件。 

8、AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅動器輸出模塊迴路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。     

三、另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線後，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。 

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼 

伺服報警的代碼1： 

5. 東元伺服老出現AL-05報警

故障分析：

1、三菱伺服電機輸出端接地故障，簡稱主電路異常

2、制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值

3、再生制動晶體管異常

原因分析：

(1)在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路

(2)三菱伺服電機動力線表面損壞

(3)伺服放大器主電路故障

(5)伺服電機rl05故障解決方法擴展閱讀：

三菱伺服報警代碼AL.46

故障分析：三菱伺服電機溫度上升熱保護動作，簡稱三菱伺服電機過熱

原因分析：

1、三菱伺服電機環境溫度超過40度

2、三菱伺服電機過載;

3、三菱伺服編碼器中的熱保護器件故障。

對應處理辦法：

1、將三菱伺服電機工作環境溫度保持在0～40度之間

2、減小負載、檢查運行模式或更換功率更大的三菱伺服電機

3、更換三菱伺服電機或三菱伺服編碼器

6. 東元伺服驅動器一開電源就報警，顯示RL-05,是怎麼回事

AL-05是編碼器通訊異常警報。
1.檢查通訊線纜是否有斷線，錯線各種情況。

2.伺服驅動器與伺服電機是否正常搭配。

3.驅動器的接收晶元或者電機的編碼器出現異常，通過交叉檢測的方法判斷是電機編碼器故障還是驅動器故障

7. 伺服電機的常見故障，現象及解決辦法有哪些

華北地區最大的綜合維修服務商-京電測維科技，尤其在伺服電機、伺服驅動器方面的維修能力突出。
伺服電機和伺服驅動器維修通常是相互的，屬於弱電、工控領域，有別於純電機機械，軸承，繞線圈等低技術含量維修，這里給出幾點維修建議：
1，非專業人員請勿隨便開蓋拆卸，避免擴大故障，二次維修
該設備屬於精密設備，不能受撞擊，受灰塵，振動，編碼器與電機體的同步關系導致了不能隨意拆卸安裝，否則會出現過流，過載，過速等問題。我們維修的故障類型30%以上是由業餘人員或普通電機維修人員擴大二次故障送修的。
2，判斷故障部位最佳的辦法是替換
由於伺服控制本身閉環的復雜性，出故障時，需要判斷是哪個部位壞了，伺服電機客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結合故障和報警號，有條件的能替換就替換測試，無條件的請與專業公司溝通後，帶上驅動器，電機，編碼器線送修
3，專業維修單位與業余的區別是，一要有投入巨大的測試平台，二是更偏重電子維修能力和經驗。該設備最大功率通常不超過7.5kw,不同於大型普通電機，發電機的維修，通常體積都不大（主軸除外），不需要大開間的廠房設備，由於編碼器的特殊性，一對一的特殊性，真正維修做到可以試機的投入成本很高。除測試平台，還需要用示波器，晶元測試儀，電橋等檢測設備、必要的拆卸繞線工具及相關人員等。
我們擁有的測試平台包括數十種。歡迎參觀咨詢
提示：千萬別找一般的偏機械維的普修通電機維修廠，別看廠房大，沒啥大用，還是需要找找偏電子有機修的，最重要的是要有檢測測試平台，所謂平台是帶著編碼器測試整機的