matlab校正系統哪種方法簡單

① 怎麼用matlab設計系統超前矯正 其中超調量 調節時間 誤差系數都有要求

幾種方法： 1、利用控制系統工具箱的step求階躍響應，然後通過滑鼠操作在階躍響應曲線上直接獲取相關性能指標： 12G=tf(25,[1 4 25]);step(G) 注意調節時間的誤差帶以及上升時間的定義可以通過Properties對話框設置。 2、利用二階系統的性能指標公式求，其中wn=5, zeta=0.4。 3、利用 [y,t]=step(G) 返回階躍響應數據，再編寫程序求響應的指標。這種做法最麻煩，沒太有必要。

② 用matlab進行控制系統的滯後校正設計

用這個進行控制系統的滯後矯正設計，這個得看相關的一些操作說明。

③ 如何用matlab整自控滯後校正

常用的校正形式有串聯超前校正、串聯滯後校正、串聯滯後-超前校正。每種方法都有 不同的適用范圍，應當根據實際要求恰當的選擇

④ matlab圖像畸變校正

你自己看這一段
for i=1:h %從理想圖像矩陣出發處理
for j=1:w
x=[1,j-og(1),i-og(2),(j-og(1))^2,(i-og(2))*(j-og(1)),(i-og(2))^2];
u=x*a0+og(2); % 逆向映射（j，i）到畸變圖像矩陣（v，u）
v=x*b0+og(1);
if (u>1)&&(u<w)&&(v>1)&&(v<h) %處理在圖像大小范圍內的像素點
uu=floor(u); %對u取整
vv=floor(v); %對v取整
arf=u-uu; %計算上面提到的
bta=v-vv; %計算上面提到的
for k=1:3 %進行灰度雙線性插值
ft1=(1-bta)*b(vv,uu,k)+bta*b(vv+1,uu,k);
ft2=(1-bta)*b(vv,uu+1,k)+bta*b(vv+1,uu+1,k);
sp(i,j,k)=(1-arf)*ft1+arf*ft2;
end
end
imshow(uint8(sp)); %顯示校正圖像

3個for加一個if，可只有2個end，程序都沒寫完當然出錯。

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然後還有這一段
for k=1:n%轉換到以對稱點為原點的空間關系並構造矩陣A
A(k)=[1,gm(k,1)-og(1),gm(k,2)-og(2),(gm(k,1)-og(1)^2), (gm(k,1)-og(1))*(gm(k,2)-og(2)),(gm(k,2)-og(2) ^2)];
end

A(k)是一個元素，可你卻把它定義為一個數組，肯定也要出錯。

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你要我改，我只能保證程序能運行，但對不對我無法保證。
function gmodify(pic,uv,gm,og) %pic表示要處理的圖像的路徑文件名
%uv是一個二維矩陣,uv(:,1)代表上面提到的,uv(:,2)表示
%gm是一個二維矩陣,gm(j,:)代表在校正圖空間上與uv(j,:)一一應的點
%og 代表對稱中心，它是一個二維向量
a=imread(pic);
b=double(a);
n=size(gm(:,1));
for k=1:n%轉換到以對稱點為原點的空間關系並構造矩陣A
A(k,:)=[1,gm(k,1)-og(1),gm(k,2)-og(2),(gm(k,1)-og(1)^2), (gm(k,1)-og(1))*(gm(k,2)-og(2)),(gm(k,2)-og(2) ^2)];
end
[h,w]=size(b(:,:,1));
sp=zeros(h,w,3)+255;
a0=pinv(A)* uv(:,2); %計算上面提到的地址映射的系數估計a
b0=pinv(A)* uv(:,1); %計算上面中提到的地址映射的系數估計b
for i=1:h %從理想圖像矩陣出發處理
for j=1:w
x=[1,j-og(1),i-og(2),(j-og(1))^2,(i-og(2))*(j-og(1)),(i-og(2))^2];
u=x*a0+og(2); % 逆向映射（j，i）到畸變圖像矩陣（v，u）
v=x*b0+og(1);
if (u>1)&&(u<w)&&(v>1)&&(v<h) %處理在圖像大小范圍內的像素點
uu=floor(u); %對u取整
vv=floor(v); %對v取整
arf=u-uu; %計算上面提到的
bta=v-vv; %計算上面提到的
for k=1:3 %進行灰度雙線性插值
ft1=(1-bta)*b(vv,uu,k)+bta*b(vv+1,uu,k);
ft2=(1-bta)*b(vv,uu+1,k)+bta*b(vv+1,uu+1,k);
sp(i,j,k)=(1-arf)*ft1+arf*ft2;
end
end
end
end
imshow(uint8(sp)); %顯示校正圖像

⑤ matlab模擬校正

1.系統模擬時間：任務欄上面有個框，填入希望模擬的時間，默認10s 2.示波器方式一：在MATLAB工具欄中EDIT選 figure ，在到WORD中Ctrl+V就好（圖像

⑥ 求解，並用matlab畫圖，解答後另有答謝

一般校正問題都會對系統的剪切頻率（快速性）和開環增益（靜差）兩方面有所要求，而不是僅僅對穩定裕度提要求。

我們先來看一下校正前系統的穩定裕度：

%被控對象
s=zpk('s');
G0=40/(s*(0.2*s+1)*(0.0625*s+1));
%校正前系統的穩定裕度
margin(G0)

從階躍響應的情況看，按照滿足相角裕度的要求設計滯後校正網路，系統快速性較好，但不滿足幅值裕度要求；如果按照滿足幅值裕度要求降低增益，則相角裕度偏大，無需設計校正網路，但系統為非周期響應，無超調，系統結構簡單，更為可取。

總結起來，這道題的指標形式本身就比較蹊蹺（沒有對剪切頻率和開環增益的要求），而指標本身可能也存在問題（一般很少有嚴格要求相角裕度大小的，常見的是要求不小於某個值）。

⑦ 怎麼用matlab校正非垂直角度拍攝的照片

怎麼用matlab校正非垂直角度拍攝的照片
可以用RODAN法校正， 1. 先灰度化,求出圖像尺寸[m n] = size(I); 2. theta = 0:180; R = radon(I, theta); 3. 求出圖像中心點至邊界的距離L = round((m/2).^2+(n/2).^2); [C,angle] = max(R(L,:)); angle=angle-1;%angle為圖像傾斜角度 4. A = imrotate(I,angle,'bilinear'); imshow(A);%校正後圖片