編碼器檢測方法

1. 怎麼通過編碼器測量電機轉速

一般控制電機轉速的方法是轉速閉環控制：通過旋轉編碼器檢測電機轉速，檢測信號送回控制設備（如PLC），控制設備計算轉速的誤差值，並進一步調整輸出值，改變電機的電壓或電流，從而使電機轉速穩定在某個設定值。所以，編碼器並不能控制轉速，只是起到檢測轉速的作用。

2. 編碼器的常見故障有哪些該如何處理

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低於4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

選型注意：

應注意三方面的參數：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、解析度：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣介面：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的介面電路相匹配。

3. 如何檢查編碼器

編碼器主要是要一個給信號去執行另一個元件的產品。首先，第一你要檢查輸入的信號線有沒有松動，第二你要檢查輸入的元件有沒有問題，第三你就是檢查編碼器有沒有輸出信號，如果是沒有信號輸出的話，那就說明編碼器有問題。
如果還有不清楚的請來電為你解答！
銘聖電機有限公司
吳先生
15050273569

4. 旋轉編碼器如何檢測好壞用萬用表能檢測嗎

可以用萬用表能檢測，檢測步驟如下：

1、將數字萬用表撥至檢測二極體檔位，黑表筆接藍色com線，紅表筆接棕色線，此時如下圖片所示。

5、將編碼器採用直流24V正常供電測試，如下圖片5所示。用直流電源繼續供電，將萬用表的紅表筆接在棕色線上不動，而黑表筆分別去測是三個輸出端的電壓，如果三個輸出線的變化規律完全一樣，則證明編碼器為好的。

5. 編碼器用什麼儀器進行檢測

增量型編碼器 可以用示波儀，絕對值編碼器就比較麻煩了。不過可以用絕對值編碼器的表來檢測，比如SSI 表，或者並行的儀表， 當然，我個人覺得用一個PLC應該可以讀出SSI，並行，DP匯流排的編碼器了的計算了。

6. 電機編碼器工作原理是什麼，程序是怎樣檢測電機正反轉的

電機編碼器工作原理是，一個均布的帶孔的圓盤，轉動的時候遮擋光強變化，被光電器件檢測出來。一個脈沖代表一定的轉角，脈沖頻率就是轉速。至於正反轉是靠相位檢測出來的。

編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

7. 編碼器的詳細工作原理

絕對脈沖編碼器:APC

增量脈沖編碼器:SPC

兩者一般都應用於速度控制或位置控制系統的檢測元件.

旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

增量型編碼器與絕對型編碼器的區分

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。

增
量
型
編
碼
器
(旋轉型)

工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

信號輸出:

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備介面應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由於帶有對稱負信號的連接，電流對於電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

對於TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對於HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

8. 怎樣判斷電機編碼器好壞

若增量編碼器的輸出為電壓型，用雙通道的示波器測量編碼器的方法：
1.將編碼器電源線接穩定的+5V電源。
2.將雙通道示波器正極分別與A+、B+相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差90°的波形
3.將雙通道示波器正極分別與A-、B-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差90°的波形
4.將雙通道示波器正極分別與A+、A-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差180°的波形
5.將雙通道示波器正極分別與B+、B-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差180°的波形
6.將雙通道示波器正極分別與Z+相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，每轉應輸出一個波形。
7.如果編碼器輸出信號為方波形，所有信號的占空比應為50％。
若增量編碼器的輸出為電壓型，用萬用表測量編碼器的方法：
1.將編碼器電源線接穩定的+5V電源。
2.用萬用表DV襠，將萬用表紅表筆分別與A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相連，黑表筆與電源負極相連，轉動編碼器軸，萬用表有示數波動，表示編碼器為正常。
補充：
1.萬用表只能粗略判斷編碼器好壞，無法檢查是否有丟步、編碼器輸出電壓幅度不顧、相位誤差、占空比誤差等故障。
2.若編碼器輸出的是電流信號，需要外並一個2K的上（下）拉偏置電阻。方可測到波形。