⑴ 電機測速(電路)原理或方法
一、M/T法測速
該方法屬於數字式測速，主要由光電脈沖編碼器、直線光柵尺、感應同步器、旋轉變壓器、直線磁柵尺等感測器完成。這些轉子位置感測器發出的脈沖信號，在可編程計數器8253的配合下，結合微機系統採用M/T法對電機轉速進行高精度的數字測量。通常，這類感測器輸出兩組相位相差90°的脈沖序列A和B，通過分析A和B的相位關系，可以判斷電機轉向。同時，進行四倍頻處理，以減少速度反饋信號的紋波。
其基本原理是：電機每轉一圈，感測器輸出的脈沖數是一定的。隨著電動機轉速和輸出脈沖頻率的不同，頻率與轉速成正比。通過測量頻率，並通過軟體計算，可以得到速度值。鑒相電路還能同時反映實際轉速的方向。
二、F/V測速
數字脈沖測速機主要有編碼器和電磁式脈沖測速機。對於位置伺服系統，其速度環通常採用速度的模擬量反饋，而不是數字量反饋。因此，基於計數器和微機軟體實現的M/T法測速，需要增加D/A轉換。有些系統採用編碼器的測速脈沖經F/V變換獲得速度的模擬量，或者由轉子位置感測器的脈沖信號經F/V變換獲得速度的模擬量。
F/V法測速原理是：電機每轉輸出的脈沖信號頻率與電機轉速成正比。然後通過頻壓變換將脈沖信號轉換成反映轉速高低的模擬電壓。為了反映轉速的方向，需要有旋轉方向自動切換功能。測速精度與編碼器每轉脈沖數以及F/V變換電路時間常數的選擇有關。每轉脈沖數越多，測速越精確，這在低速段尤為重要。為保證F/V線性變換，頻率必須變成寬度一定的脈沖，由單穩電路定寬，然後經由運放組成的低通濾波器把頻率變換為直流電壓。
三、其他間接轉速測量方法
除了上述介紹的測速方法，目前還有使用和研究一些特有的測速方法。例如，有文獻提出了利用直流電動機外殼漏磁通設計成新型轉速檢測器，構成結構簡單、成本低廉的PWM閉環調速系統。還有無位置感測器無刷直流電動機的調速方案，原理是通過檢測電路檢測三相定子繞組反電勢過零點，轉換成脈沖鏈，經脈沖發生電路延時脈沖，給定邏輯電路產生六相位置信號，送入驅動電路產生三相定子繞組驅動電流，使轉子轉動。一些新的特殊方法進行轉速測量，提出了用反電勢系數、換向脈沖及瞬時轉速的測速方案，並進行了比較。
總之，電機測速有多種方法。在實際應用中，根據不同環境和場所的要求，選擇合理的反饋器件和測速方法，對提高電動機的調速和伺服性能具有重要意義。
⑵ 電機測速的幾種方法及分析
1、有刷直流測速方法：
永磁直流測速發電機有其靈敏度高，線性誤差小，受溫度變化的影響較小，結構簡單，耐振動沖擊，極性可逆等優點，但由於電刷和換向器的存在帶來一些弊病：如可靠性差，使用環境受到限制，電刷與換向器的摩擦，增加了被測電機的粘滯轉矩；電刷的接觸壓降造成了輸出低速時的不靈敏區。
2、無刷直流測速方法：
刷直流測速發電機從根本上取消了電刷與換向器這種接觸裝置,改善了測速發電機的性能,提高了運行的可靠性。是直流測速機的一個發展方向。
產品的無刷化已成為一種明顯的發展趨勢。特別是電子技術的發展，使其測速電路的集成化程度有了迅速提高，賦予新型機電一體化方波無刷直流測速發電機更強的生命力。
無刷直流測速發電機還有諸如霍爾無刷直流測速發電機，環形轉子無刷直流測速發電機及二極體整流型無刷直流測速發電機等。主要有霍爾無刷直流測速發電機和新型機電一體化方波無刷直流測速發電機兩種類。
3、MT法測速
該方法屬於數字式測速，通常由光電脈沖編碼器，直線光柵尺，感應同步器，旋轉變壓器，直線磁柵尺等感測器來完成。其基本原理是：電機每轉一圈，感測器輸出的脈沖數一定，隨著電動機轉速和輸出脈沖頻率的不同，頻率與轉速成正比，能測量其頻率，通過軟體計算就能得到速度，鑒相電路還能同時反映實際轉速的方向。
該類轉子位置感測器發出的脈沖信號，可在可編程計數器8253的配合下，基於微機系統採用MT法對電機轉速實現高精度的數字測量，這類感測器一般都輸出兩組相位相差90°的脈沖序列A，B,根據A，B的相位關系可以鑒別電機轉向，同時還可以進行四倍頻處理，以減少通過MT法獲取速度反饋信號的紋波。
(2)電動脈沖數計算方法擴展閱讀
電機測速的分類
1、空心杯轉子非同步電機測速發電機：
轉子不轉時，勵磁後由杯形轉子電流產生的磁場與輸出繞組軸線垂直，輸出繞組不感應電動勢；轉子轉動時，由杯形轉子產生的磁場與輸出繞組軸線重合，在輸出繞組中感應的電動勢大小正比於杯形轉子的轉速，而頻率和勵磁電壓頻率相同，與轉速無關。
2、籠式轉子非同步電機測速發電機：
與交流伺服電動機相似，因輸出的線性度較差，僅用於要求不高的場合。
3、同步電機測速發電機：
以永久磁鐵作為轉子的交流發電機。由於輸出電壓和頻率隨轉速同時變化，又不能判別旋轉方向,使用不便，在自動控制系統中用得很少,主要供轉速的直接測量用。