數據閉環計算方法

① 完全自動駕駛來臨前，高效數據閉環是自動駕駛系統的核心競爭力

而基於這些關鍵因素，希捷認為一個完整的自動駕駛數據流動閉環，必須要一套完整的端點－邊緣－核心數據解決方案，這不僅僅是滿足系統開發需要，也能夠持續為用戶帶來新價值。

那麼，在實際測試的過程中，自動駕駛公司如何能夠保障數據收集的完整性？

如何在頻繁拆卸、長途運輸過程中保證數據存儲不會丟失？最後，在核心數據層面如何完成數據訓練，推理，冷備？

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

② 數據分析的步驟

數據分析有極廣泛的應用范圍。典型的數據分析可能包含以下三個步：
1、探索性數據分析：當數據剛取得時，可能雜亂無章，看不出規律，通過作圖、造表、用各種形式的方程擬合，計算某些特徵量等手段探索規律性的可能形式，即往什麼方向和用何種方式去尋找和揭示隱含在數據中的規律性。
2、模型選定分析，在探索性分析的基礎上提出一類或幾類可能的模型，然後通過進一步的分析從中挑選一定的模型。
3、推斷分析：通常使用數理統計方法對所定模型或估計的可靠程度和精確程度作出推斷。 1、列表法
將實驗數據按一定規律用列表方式表達出來是記錄和處理實驗數據最常用的方法。表格的設計要求對應關系清楚、簡單明了、有利於發現相關量之間的物理關系；此外還要求在標題欄中註明物理量名稱、符號、數量級和單位等；根據需要還可以列出除原始數據以外的計算欄目和統計欄目等。最後還要求寫明表格名稱、主要測量儀器的型號、量程和准確度等級、有關環境條件參數如溫度、濕度等。
2、作圖法
作圖法可以最醒目地表達物理量間的變化關系。從圖線上還可以簡便求出實驗需要的某些結果（如直線的斜率和截距值等），讀出沒有進行觀測的對應點（內插法）或在一定條件下從圖線的延伸部分讀到測量范圍以外的對應點（外推法）。此外，還可以把某些復雜的函數關系，通過一定的變換用直線圖表示出來。例如半導體熱敏電阻的電阻與溫度關系為，取對數後得到，若用半對數坐標紙，以lgR為縱軸，以1/T為橫軸畫圖，則為一條直線。
3、數據分析主要包含：
1. 簡單數學運算（Simple Math）
2. 統計（Statistics）
3. 快速傅里葉變換（FFT）
4. 平滑和濾波（Smoothing and Filtering）
5.基線和峰值分析(Baseline and Peak Analysis) 1、搜索引擎蜘蛛抓取數據；
2、網站IP、PV等基本數據；
3、網站的HTTP響應時間數據；
4、網站流量來源數據。