A. 怎麼測量汽車的占空比與障礙物之間的關系
占空比
1、是一種數字信號；
2、從主控制ECU發出的脈沖電壓信號或採集的感測器數字信號；
（一）占空比信號應用：
A、控制器至執行器的占空比信號
測量占空比信號時一般都常用「示波器」或「數字萬用表」完成。大多數執行器都採用接地端控制，一端接電源，另一端接控制器(ECU)。而測量時，無論是示波器還是萬用表的表筆都會是一端接地、一端接執行器控制端，這時波形顯示出低電平為執行器通電過程，高電平為執行器斷電過程。因此，波形的低電平在圖形中「占空」的，這是「占空比」的另外一種定義。所以目前習慣上把「空佔比信號」也稱作「占空比信號」。
B、來自控制器至執行器的占空比信號尤其適合控制需在某一時間段內有可控開啟度的電磁閥。
C、大部分情況下「占空比信號」和「脈寬信號」都是低電平部分。不同之處是「占空比」為一個「高低電平周期」中「低電平部分」所佔整個周期的百分比；
而「脈寬則」是指低電平的絕對時間長度，「占空比」在萬用表測量檔位上自定義為負號，也即波形顯示的「低電平有效部分」。
（二）汽車常見數字信號
A、脈寬與周期、占空比的關系：W=T×P(其中T為周期)。
B、幅值：高電平與低電平之差叫做幅值。
C、空佔比：低電平脈寬與信號周期的比值叫做空佔比。
D、占空比(P)：高電平脈寬與信號周期的比值叫做占空比。
E、頻率：周期的倒數叫做頻率。
F、脈寬(W)：脈沖寬度的簡稱，脈沖寬度就是高電平持續的時間。
B. 用示波器測量占空比的方法
示波器測量占空比方法：首先，連接好信號源。並按auto，此時，可以看到完整的方波信號。然後，點擊measure，選擇時間測量，在時間測量裡面翻頁，找到占空比即可。