三菱plc旋转盘解决方法

❶ 三菱PLC如何控制伺服电机正反转

三菱plc控制伺服电机正反转的二种方法

三菱plc fx3u-64mt/es-a控制伺服电机正反转

三菱plc fx3u-64mt/es-a，本体可以控制三个伺服，如果要控制四个伺服，必须外加一个定位模块或者用两个适配器，就可以解决控制四个伺服的问题，只需要两个伺服，实现正反转，首先本体就够了，集电极开路输出方式，一般y0到y3可以作为发脉冲的输出点，至于方向输出点随可以随便选。

从伺服引一路伺服定位完成信号过来，让两个伺服正转完成然后反转，可以通过绝对定位或者相对定位的方式。

控制电机正反转的二种方法：
1、发出单脉冲，再用另外一个点的信号有无(0、1)代表正传和反转。
2、发出双脉冲，通过两个脉冲相互超前或滞后90度电角度表示电机的正传或反转。

伺服的正反转据常用第二种方法。

❷ 怎么样用三菱pLC 来实现一个转盘在转到同一角度时精准停止（例如每转30度停

使用伺服电机，加装5:1或10:1减速机，每转30度停，一周360度，一周需要转动12次。将伺服参数：每周旋转所需脉冲数，设定为12的整数倍，比如1200，2400,3600,4800,6000,7200等。我么以6000为例，若减速比为5:1(也可以没有减速机，但力度会减小很多)，则每转30度所需PLC发出脉冲6000*5/12=2500脉冲，也就是PLC每发出2500脉冲，伺服机构旋转30度。

旋转之前可能需要做一个回原点处理，也就是你的转盘上安装一个定位感应，作为转盘的起点，感应到之后，再以此位置作为零点位置。

三菱PLV采用PLSY指令，相对定位模式，回到原点后将D8140双字清零，然后发送脉冲数为2500的脉冲，届时D8140为2500，欲进行下一个角度定位前，请将D8140再次清零，然后再触发脉冲输出。

祝你好运！

❸ 怎样用三菱PLC编程来控制旋转编码器

步进电机的脉冲需要取plc内置脉冲输出，三菱小型plc都要集成的，q，l系统的要加脉冲输出模块，fx3g晶体管的就有两组脉冲输出，用plsy,plsr等指令进行输出步进电机的控制，编码器由于电机转动带动脉冲输入到plc，如果你说用这个本电机脉冲来控制本电机的运行，那么我觉得你是来找碴的，当然你是a电机带编码器，通过a电机的编码器脉冲来带b电机（步进电机）运动到是可以，脉冲只能检测成频率，再通过放大或缩小给pls指令里修改输出频繁，如果你怕编码器脱落，而用这个故障来停掉电机到是可以的，具体指令应该是很容易的！

❹ plc开关怎么强制刀库旋转三菱

1、首先打开pic的K参数（K18.0，K18.1）开启刀库维修模式。
2、然后手轮模式下把Z轴摇到最高点。
3、打开K19.0=1，模式切换到回零模式，刀盘会自动旋转至1号三菱刀位。
4、修改K参数（K18.0=0、K18.1=0、K19.0=0）。
5、Z轴往下摇至第一参考点，重新启动机床，机床即可开启强制旋转模式。

❺ 请教三菱PLC控制旋转盘的问题

这个很简单，你的思路是对的，不过我觉得你不用m8140来和脉冲数做比较，三菱有脉冲执行结束标志位m8029，一代脉冲数执行完毕m8029自动会发出一个脉冲，你可以用m8029来控制汽缸动作。这样你的步数少好多了。

❻ 三菱PLC 在控制旋转台的时候怎么把每次的位置传送到触摸屏上

FX1N,FX1S，FX1NC在触控屏上建立以个数值显示框，显示软元件指定d8140（Y0）d8142（Y1）即当前输出脉冲数，通常我们对伺服的每个脉冲指定为1个脉冲等于0.01°，即在显示格式上直接输入（######.##）这样就无需换算了，如果是FX3U那么软元件为d8340（Y0） d8350 （Y1）d8360 （Y2）d8370（Y3）其他操作相同，再有你不是伺服的话就在每个你要停的角度上装上感应器进行定位输入，或者使变频器就进行通信读取参数根据你的齿轮比等进行运算。

❼ 三菱PLCFX2N-48MR：ROTC旋转工作台指令，哪位高手解释一下这个指令详细一点，谢谢！

此指令格式：[ROTC D100 K8 K2 M10]
K8的含义是工作台旋转一周编码器发出的脉冲数；
K2是低速区，取1.5-2个工件的间距，
源占用D100、D101、D102三个，目标占用M10、M11、M12、M13、M14、M15、M16、M17共八个。
D100、D101、D102分别是脉冲计数器，调用的机械手号，调用工件号，
M10、M11、M12分别是编码器A、B、Z相信号驱动线圈，
M13、M14、M15、M16、M17分别是高速正转，低速正转，停止，低速反转，高速反转。

❽ 三菱PLC与旋转编码器的程序例子

旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，

主要用于速度或位置（角度）的检测。

典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干

个长方形狭缝。

由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。

经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。

通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。

自动线上常采用的是增量式旋转编码器。

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；

A、B两组脉冲相位差90，用于辩向：当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则

为反转方向。

Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

1、三菱PLC的高速计数器

高速计数器是PLC的编程软元件，相对于普通计数器，高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外

脉冲计数。

由于计数信号频率高，计数以中断方式进行，计数器的当前值等于设定值时，计数器的输出接点立

即工作。

三菱PLC内置有21点高速计数器C235～C255，每一个高速计数器都规定了其功能和占用的输入点。

⑴

高速计数器的功能分配如下：

C235～C245共11个高速计数器用作一相一计数输入的高速计数，即每一计数器占用1点高速计数输入点。

计数方向可以是增序或者减序计数，取决于对应的特殊辅助继电器M8□□□的状态。

例如C245占用X002作为高速计数输入点，当对应的特殊辅助继电器M8245被置位时，作增序计

数。

C245还占用X003和X007分别作为该计数器的外部复位和置位输入端。

C246～C250共5个高速计数器用作一相二计数输入的高速计数。

即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为增计数输入，另一点为减计数输入。

例如C250占用X003作为增计数输入，占用X004作为减计数输入。

另外占用X005作为外部复位输入端，占用X007作为外部置位输入端。

同样，计数器的计数方向也可以通过编程对应的特殊辅助继电器M8□□□状态指定。

C251～C255共5个高速计数器用作二相二计数输入的高速计数。

即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为A相计数输入，另1点为与A相相位差90º的B相计数

输入。

C251～C255的功能和占用的输入点如表5-14所示。

表5-14 高速计数器C251～C255的功能和占用的输入点

C251AB

C252ABR

C253ABR

C254ABRS

C255ABRS

如前所述，分拣单元所使用的是具有A、B两相90º相位差的通用型旋转编码器，且Z相脉冲信号没有

使用。

由表5-14，可选用高速计数器C251。这时编码器的A、B两相脉冲输出应连接到X000和X001点。

⑵

每一个高速计数器都规定了不同的输入点，但所有的高速计数器的输入点都在X000～X007范围内，

并且这些输入点不能重复使用。

例如，使用了C251，因为X000、X001被占用，所以规定为占用这两个输入点的其他高速计数器，

例如C252、C254等都不能使用。

2、高速计数器的编程

如果外部高速计数源（旋转编码器输出）已经连接到PLC的输入端，那末在程序中就可直接使用相对

应的高速计数器进行计数。

例如，在图5-18中，设定C255的设置值为100，当C255的当前值等于100时，

计数器的输出接点立即工作。从而控制相应的输出Y010 ON。

由于中断方式计数，且当前值=预置值时，计数器会及时动作，但实际输出信号却依赖于扫描周

期。

如果希望计数器动作时就立即输出信号，就要采用中断工作方式，使用高速计数器的专用指令。

三菱PLC高速处理指令中有3条是关于高速计数器的，都是32位指令。

它们的具体的使用方法，请参考三菱PLC编程手册。

(8)三菱plc旋转盘解决方法扩展阅读：

三菱PLC的两个高速口可以产生脉冲来控制伺服（或步进）电机的转速。

例如：脉冲频率为10000HZ，驱动器每2048个脉冲转一圈，电子齿轮比4/1（可调），

则转速为10000/（2048*4）*4/1 r/s。

可以利用高速计数器的啊C235~255都是高速计数器的。

然后你可以就是测量脉冲的位置然后给C235一个你要到达的位置的地方就可以定位到你想要的高

度。

脉冲相对于当前位置减少的时候就是电机反转了你可以在写一个比较指令与实际位置比较这样就可

以判断出电机的正反转了。

参考资料：网络-旋转编码器

❾ 三菱plc怎么解决判定轴是否转动问题，请附上梯形图

这个最简单的办法就是用一个接近开关，在轴的某个部位放置一个信号片，轴如果转动，信号片迟早会碰到接近开关，根据接近开关有没有信号就可以判断出轴是否转动了，不过这种的精度一般不大，一般轴需要转动一周。如果想要精确的，可以用码盘，编码器，也可以用扭矩传感器。主要就看你想要什么精度，用什么采集了。
望采纳。。。。

❿ 怎样用三菱PLC编程来控制旋转编码器

首先要搞清楚，旋转编码器只是一种传感器，以输出脉冲的形式来记录旋转角度。它是一个反馈装置，所以PLC不要想着去控制它，只能说是去读取编码器的数据，采用高速脉冲读取的方式 PLC的前几个数字量输入口一般是可以适应高速脉冲的，所以你只需要把编码器的信号输出端接到PLC上如X0位置，然后在程序里对C235进行读数，就可以读到编码器的脉冲数了（相对编码器）。