加速度計使用方法

1. 加速度計的基本介紹

加速度計 (accelerometer) 測量加速度的儀表。加速度測量是工程技術提出的重要課題。當物體具有很大的加速度時，物體及其所載的儀器設備和其他無相對加速度的物體均受到能產生同樣大的加速度的力，即受到動載荷。欲知動載荷就要測出加速度。其次，要知道各瞬時飛機、火箭和艦艇所在的空間位置，可通過慣性導航(見陀螺平台慣性導航系統)連續地測出其加速度，然後經過積分運算得到速度分量，再次積分得到一個方向的位置坐標信號，而三個坐標方向的儀器測量結果就綜合出運動曲線並給出每瞬時航行器所在的空間位置。再如某些控制系統中，常需要加速度信號作為產生控製作用所需的信息的一部分，這里也出現連續地測量加速度的問題。能連續地給出加速度信號的裝置稱為加速度感測器。
常見加速度計的構件如下：外殼(與被測物體固連)、參考質量，敏感元件、信號輸出器等。加速度計要求有一定量程和精確度、敏感性等，這些要求在某種程度上往往是矛盾的。以不同原理為依據的加速度計，其量程不同(從幾個g到幾十萬個g)，它們對突變加速度頻率的敏感性也各不相同。常見的加速度計所依據的原理有：①參考質量由彈簧與殼體相連(見圖)，它和殼體的相對位移反映出加速度分量的大小，這個信號通過電位器以電壓量輸出；②參考質量由彈性細桿與殼體固連，加速度引起的動載荷使桿變形，用應變電阻絲感應變形的大小，其輸出量是正比於加速度分盤大小的電信號；③參考質量通過壓電元件與殼體固連，質量的動載荷對壓電元件產生壓力，壓電元件輸出與壓力即加速度分量成比例的電信號：④參考質量由彈簧與殼體連接，放在線圈內部，反映加速度分量大小的位移改變線圈的電感，從而輸出與加速度成正比的電信號。此外，尚有伺服類型的加速度計，其中引入一個反饋迴路，以提高測量的精度。為了測出在平面或空間的加速度矢量，需要兩個或三個加速度計，各測量一個加速度分量。
角加速度計的原理類似加速度計，它的外盒裝在轉動物體上，由於角加速度，在參考質量上產生切向動載荷，可輸出與切向加速度或角加速度大小成比例的信號。隨被測運動物體和測量要求的不同，加速度計有各種原理和實現方式。如在飛行器上，有按陀螺原理設計的陀螺加速度儀等。
測量運載體線加速度的儀表。測量飛機過載的加速度計是最早獲得應用的飛機儀表之一。飛機上還常用加速度計來監控發動機故障和飛機結構的疲勞損傷情況。在各類飛行器的飛行試驗中，加速度計是研究飛行器顫振和疲勞壽命的重要工具。在飛行控制系統中，加速度計是重要的動態特性校正元件。在慣性導航系統中，高精度的加速度計是最基本的敏感元件之一。不同使用場合的加速度計在性能上差異很大，高精度的慣性導航系統要求加速度計的解析度高達0.001g，但量程不大；測量飛行器過載的加速度計則可能要求有10g的量程，而精度要求不高。

2. 如何使用加速度計MMA7361測角度，公式是什麼

sin角度=g/a
加速度（Acceleration）是速度變化量與發生這一變化所用時間的比值Δv/Δt），是描述物體速度改變快慢的物理量，通常用a表示，單位是m/s²。加速度是矢量，它的方向是物體速度變化（量）的方向，與合外力的方向相同。

3. 加速度計是干什麼用的

顧名思義，加速度計就是測量加速度大小和方向的測量工具。由於加速度是矢量，所以加速度計有軸數之分，通常單軸加速度計可以測量單一方向的加速度數值。

加速度計的分類：

按檢測質量的位移方式分類有線性加速度計(檢測質量作線位移)和擺式加速度計（檢測質量繞支承軸轉動）；

按支承方式分類有寶石支承、撓性支承、氣浮、液浮、磁懸浮和靜電懸浮等；

按測量系統的組成形式分類有開環式和閉環式；

按工作原理分類有振弦式、振梁式和擺式積分陀螺加速度計等；

按輸入軸數目分類，有單軸、雙軸和三軸加速度計；

按感測元件分類，有壓電式、壓阻式和電位器式等。

通常綜合幾種不同分類法的特點來命名一種加速度計。

順便解釋一下加速度概念：加速度是單位時間內速度改變數的量度。例如自由落體的重力加速度，它的方向是指向地心（准確說是指向地軸），大小是每秒的速度比前一秒快9.8米/秒。

加速度方向指向重力加速度方向時，會引起失重。反之則會引起超重。例如載人航天器在運載火箭的推動下起飛，它內部的宇航員就會感受到遠超過日常重力的超重。這種超重的幅度必須限制，否則會對宇航員造成危險——此時測量超重幅度的就是加速度計。

在日常，加速度計可以測量各種車輛加減速的性能，以及其他需要計量速度變數的場合。

4. 加速度計怎麼使用

加速度計由檢測質量（也稱敏感質量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。檢測質量受支承的約束只能沿一條軸線移動，這個軸常稱為輸入軸或敏感軸。當儀表殼體隨著運載體沿敏感軸方向作加速運動時，根據牛頓定律，具有一定慣性的檢測質量力圖保持其原來的運動狀態不變。它與殼體之間將產生相對運動，使彈簧變形，於是檢測質量在彈簧力的作用下隨之加速運動。當彈簧力與檢測質量加速運動時產生的慣性力相平衡時，檢測質量與殼體之間便不再有相對運動，這時彈簧的變形反映被測加速度的大小。電位器作為位移感測元件把加速度信號轉換為電信號，以供輸出。加速度計本質上是一個一自由度的振盪系統，須採用阻尼器來改善系統的動態品質。 分類和工作原理 加速度計的類型較多：按檢測質量的位移方式分類有線性加速度計(檢測質量作線位移)和擺式加速度計（檢測質量繞支承軸轉動）；按支承方式分類有寶石支承、撓性支承、氣浮、液浮、磁懸浮和靜電懸浮等；按測量系統的組成形式分類有開環式和閉環式；按工作原理分類有振弦式、振梁式和擺式積分陀螺加速度計等；按輸入軸數目分類，有單軸、雙軸和三軸加速度計；按感測元件分類，有壓電式、壓阻式和電位器式等。通常綜合幾種不同分類法的特點來命名一種加速

5. 如何用加速度計測量到的加速度求速度和位移

原理上來說，如果加速度計足夠靈敏、采樣頻率足夠高，用測得的加速度可以積分得到速度和位移。而由於所測的加速度是一系列離散的值，在積分時採用不同的積分方法會得到的結果會有差異，需要合理的選擇數值積分方法。

6. 如何測試使用加速度計的應用程序

用壓電加速度感測器進行振動頻率的測量方法和過程：用YA19T加速度感測器，接入北京一洋應振測試的24位數據採集儀就可以了，通過軟體就可以測試振動頻率了。加速度感測器常用的有電荷型和icp型兩種，電荷型還要加電荷放大器比較麻煩，一般都是用ICP類型加速度感測器的了。壓電式加速度感測器又稱壓電加速度計。它也屬於慣性式感測器。它是利用某些物質如石英晶體的壓電效應，在加速度計受振時，質量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。當被測振動頻率遠低於加速度計的固有頻率時，則力的變化與被測加速度成正比。

7. 怎麼用加速度感測器測加速度公式是什麼

壓電式加速度感測器 網路內容來自於:

MYD-1360壓電式壓力感測器壓電式加速度感測器又稱壓電加速度計。它也屬於慣性式感測器。它是利用某些物質如石英晶體的壓電效應，在加速度計受振時，質量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。當被測振動頻率遠低於加速度計的固有頻率時，則力的變化與被測加速度成正比。

壓電式加速度計的結構和安裝
壓電式加速度計的結構形式常用的壓電式加速度計的結構形式如圖。S是彈簧，M是質塊，B是基座，P是壓電元件，R是夾持環。圖a是中央安 裝壓縮型，壓電元件—質量塊—彈簧系統裝在圓形中心支柱上，支柱與基座連接。這種結構有高的共振頻率。然而基座B與測試對 象連接時，如果基座B有變形則將直接影響拾振器輸出。此外，測試對象和環境溫度變化將影響壓電元件，並使預緊力發生變化， 易引起溫度漂移。圖c為三角剪切形，壓電元件由夾持環將其夾牢在三角形中心柱上。加速度計感受軸向振動時，壓電元件承 受切應力。這種結構對底座變形和

壓電式加速度計的幅頻特性曲線溫度變化有極好的隔離作用，有較高的共振頻率和良好的線性。圖b為環形剪切型，結構簡單，能做成極小型、高共振頻率的加速度計，環形質量塊粘到裝在中心支柱上的環形壓電元件上。由於粘結劑會隨溫度增高而變 軟，因此最高工作溫度受到限制。

加速度計的使用上限頻率取決於幅頻曲線中的共振頻率

一般小阻尼(z<=0.1)的加速度計，上限頻率若取為共振頻率的 1/3，便可保證幅值誤差低於1dB（即12%）；若取為共振頻率的1/5，則可保證幅值誤差小於0.5dB（即6%），相移小於30。但共振頻率與加速度計的固定狀況有關，加速度計出廠時給出的幅頻曲線是在剛性連接的固定情況下得到的。實際使用的固定方法往往難於達到剛性連接，因而共振頻率和使用上限頻率都會有所下降。加速度計與試件的各種固定方法見圖.

加速度計的固定方法其中採用鋼螺栓固定，是使共振頻率能達到出廠共振頻率的最好方法。螺栓不得全部擰入基座螺孔，以免引起基座 變形，影響加速度計的輸出。在安裝面上塗一層硅脂可增加不平整安裝表面的連接可靠性。需要絕緣時可用絕緣螺栓和雲母墊片來 固定加速度計,但墊圈應盡量簿。用一層簿蠟把加速度計粘在試件平整表面上，也可用於低溫（40℃以下）的場合。手持探針測振方法,在多點測試時使用特別方便，但測量誤差較大，重復性差，使用上限頻率一般不高於 1000Hz。用專用永久磁鐵固定加速度計，使用方便，多在低頻測量中使用。此法也可使加速度計與試件絕緣。用硬性粘接螺栓或粘接劑的固定方法也長使用。某種典型的加速度計採用上述各種固定方法的共振頻率分別約為：鋼螺栓固定法31kHz，雲母墊片28kHz，塗簿蠟層29kHz，手持法2kHz，永久磁鐵固定法7kHz。

壓電式加速度計的靈敏度壓電加速度計屬發電型感測器，可把它看成電壓源或電荷源，故靈敏度有電壓靈敏度和 電荷靈敏度兩種表示方法。前者是加速度計輸出電壓（mV）與所承受加速度之比；後者是加速度計輸出電荷與所承受加速度之比。 加速度單位為m/s2，但在振動測量中往往用標准重力加速度g作單位，1g= 9.80665m/s2。這是一種已為大家所接受的表示方式，幾乎所有 測振儀器都用g作為加速度單位並在儀器的板面上和說明書中標出。

對給定的壓電材料而言，靈敏度隨質量塊的增大或壓電元件的增多而增大。一般來說，加速度計尺寸越大 ，其固有頻率越低。因此選用加速度計時應當權衡靈敏度和結構尺寸、附加質量的影響和頻率響應特性之間的利弊。

壓電晶體加速度計的橫向靈敏度表示它對橫向（垂直於加速度計軸線）振動的敏感程度，橫向靈敏度常以主靈敏度（即加速度計的電壓靈敏度或電荷靈敏度）的百分比表示。一般在殼體上用小紅點標出最小橫向靈敏度方向，一個優良的加速度計的橫向靈敏度應小於主靈敏度的3％。因此，壓電式加速度計在測試時具有明顯的方向性。

壓電加速度計的前置放大器 壓電元件受力後產生的電荷量極其微弱，這電荷使壓電元件邊界和接在邊界上的導體充電 到電壓U=q/Ca（這里Ca是加速度計的內電容）。要測定這樣微弱的電荷（或電壓）的關鍵是防止導線、測量電路和加速度計本身的電荷泄漏。換句話講，壓電加速度計所用的前置放大器應具有極高的輸 入阻抗，把泄漏減少到測量准確度所要求的限度以內。

壓電式感測器的前置放大器有：電壓放大器和電荷放大器。所用電壓放大器就是高輸入阻抗的比例放大 器。其電路比較簡單，但輸出受連接電纜對地電容的影響，適用於一般振動測量。電荷放大器以電容作負反饋，使用中基本不受 電纜電容的影響。在電荷放大器中，通常用高質量的元、器件，輸入阻抗高，但價格也比較貴。

從壓電式感測器的力學模型看，它具有「低通」特性，原可測量極低頻的振動。但實際上由於低頻尤其小振幅振動時，加速度 值小，感測器的靈敏度有限，因此輸出的信號將很微弱，信噪比很低；另外電荷的泄漏，積分電路的漂移（用於測振動速度和位 移）、器件的雜訊都是不可避免的，所以實際低頻端也出現「截止頻率」，約為0.1～1Hz左右。

常見性能參數測量范圍 0.001～800MPa
靈敏度 0.2～1000PC/MPa
非線性 0.3～1%FS
重復性 0.5～1%FS
遲滯 1%FS
固有頻率 75～500kHz
溫度漂移 0.02～0.5% FS /℃
加速度靈敏度 0.01～100MPa/g
靈敏度溫度系數 0.02～0.5%/℃
工作溫度 -196～+200℃

8. 加速度計怎麼使用

摘要 acceleration中的x、y、z三個屬性分別代表每個軸上的加速度

9. android加速度感測器怎麼使用

Android 是面向智能手機和其他攜帶型設備的最受歡迎的操作系統(OS)之一。它為多種感測器提供了標準的API 介面，包括加速度計。加速度計的標准API 定義了原始加速度數據的坐標系統。用戶必須將從感測器中讀取的原始數據轉換為標准單位，並使其符合系統定義的坐標方向。本文介紹了Android 中的坐標系統是如何定義的，以及如何在Android 系統的驅動代碼中對3 軸加速度計數據的方向和坐標進行轉換。本文討論的示例代碼基於飛思卡爾的Android 2.2 和2.3 驅動程序，加速度計則以飛思卡爾的MMA8452Q 加速度感測器為例。
關鍵詞：加速度計，感測器驅動，Android

一部智能手機或便攜設備應具有Wi-Fi 和互聯網功能，能夠運行應用軟體等諸多特徵，而且一定會具有內置感測器。高端智能手機可能集成接近感測器，環境光感測器，3 軸加速度計，以及磁力計等多種感測器。 Android 2.3 添加了一些支持多種新型感測器的API，包括陀螺儀、旋轉向量、線性加速度、重力和氣壓感測器等。應用軟體可以使用這些新型感測器，將它們組合起來，就可以實現高精確度的高級運動檢測功能。

3 軸加速度計或低g 值感測器是Android API 支持的感測器之一，具有特定的坐標系統，可以給應用程序提供標準的介面數據。坐標空間的定義與手機屏幕的默認方向有關

10. 如何用壓電加速度感測器進行振動頻率的測量

用壓電加速度感測器進行振動頻率的測量方法和過程：
用YA19T加速度感測器，接入應振測試的 24位數據採集儀就可以了，通過軟體就可以測試振動頻率了。

加速度感測器常用的有電荷型和icp型兩種，電荷型還要加電荷放大器比較麻煩，一般都是用ICP類型加速度感測器的了。

壓電式加速度感測器又稱壓電加速度計。它也屬於慣性式感測器。它是利用某些物質如石英晶體的壓電效應，在加速度計受振時，質量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。當被測振動頻率遠低於加速度計的固有頻率時，則力的變化與被測加速度成正比。