Ⅰ 如何控制多軸無人機保持懸停
自動懸停的意思就是將無人機固定在預設的高度位置與水平位置上，其實也就是一組三維座標。高度一般來說是通過超聲波感測器（測量與地面的距離，比較少見）或者是氣壓計（高度會影響大氣壓的變化）來測量的，而水平位置的座標則由GPS模塊來確定。
當然，GPS也可以提供高度信息，但對於主流的無人機來說，更傾向於使用氣壓計，因為低成本的GPS的數據刷新率太低，在高速運動的時候數據滯後會導致無人機高度跌落。
除了GPS模式來定位外，無人機還有一種「姿態模式」，依靠的是內部的IMU（慣性測量單元，實際上就是一組陀螺儀+加速度計感測器）來識別自身的飛行狀態和相對位移。
(1)最簡單的飛控方法擴展閱讀：
工作流程
(1)開始界面：快捷實現任務的規劃，進入任務監控界面，實現航拍任務的快速自動歸檔，各功能劃分開來，實現軟體運行的專一而穩定。
(2)航前檢查：為保證任務的安全進行，起飛前結合飛行控制軟體進行自動檢測，確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態良好，避免在航拍中危險情況的發生。
(3)飛行任務規劃：在區域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規劃。
(4)航飛監控：實時掌握飛機的姿態、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務時間等重要狀態，便於操作人員實時判斷任務的可執行性，進一步保證任務的安全。
(5)影像拼接：航拍任務完成後，導航航拍影像進行研究區域的影像拼接。
Ⅱ 自己動手怎麼製作個人飛行器
四軸有很多種做法，下面詳細介紹兩種：
格氏11.1V2200mA25C鋰電 128
B6充電器160
郎宇A2212電機 62×4
螺旋槳8個 40 (需要4個正漿，4個反漿，萬一壞了呢剩下備用)
天行者20A電調 48×4
四軸機架 88
飛控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等總要玩個開源飛控吧。否則光調參數都不好意思說出口)
天地飛6遙控器 200（6通道 遙控器）
通道就是可以遙控器控制的動作路數，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那麼就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數有：上下、左右、前後、旋轉
所以最低得4通道遙控器。如果想以後玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。
把四軸組裝起來（會簡單的電路焊接就可以了）就可以連接上位機通過電腦調試參數了。
這個界面簡直狂拽酷霸吊炸天啊！！
調試主要是PID參數，一般買的飛控簡單調調就可以試飛了.
日後還可以加GPS神馬的玩些高端的定點飛行！
大四軸一定要有一個安全的調試環境，東西要裝牢靠，周圍不要有行人。看到有些人調四軸都帶護目鏡保護眼睛以防螺旋槳斷了射出去！！！高速旋轉的螺旋槳就像子彈一樣，不要以為是玩就沒有安全隱患了，絕不要掉以輕心！
小四軸的配置和價格：
716空心杯電機40 （10*4）
20C 3.7v 鋰電池 15 (與手機電池區別在放電量上）
一大堆電子器件 50
PCB電路板製作100
藍牙模塊 30
遙控器用安卓手機不花錢
小四軸的優點：
價格便宜
從口袋裡掏出來就能飛
自己設計飛控電路板
自己移植編寫開源單片機程序
手機遙控 連遙控器都省了
小四軸價格便宜，飛行靈活，還能體會到完整的DIY樂趣。
Ⅲ 無人機是怎麼飛的
無人機是怎麼飛起來的？
無人機作為密度大於空氣的飛行器，其飛行的原理是與有人機一樣的。「憑虛御風」而飛翔。往高深些說就是「伯努利原理(空氣流速大的地方壓強小)」。
具體來說：固定翼無人機，其機翼外形讓上下面空氣流速不一樣，產生了壓力差，空氣將其托舉於長空;
Ⅳ X-Plane 模擬飛行控制方法
簡單操作說明：
游戲需要搖桿操作、滑鼠用來拖動、點選、調整坐艙內儀表。駕駛大型客機時，引擎推桿在面板右下方，用滑鼠點中其上方後拖動。起飛時，先將引擎開到最大，然後將面板上Flag拖到下方，按B鍵松開剎車則可以起飛。當飛機離地後，按G鍵收起起落架。
如果想從外部視角觀察飛機按 A 恢復駕駛艙視角按 W。
游戲操作： W：爬升 S：壓低 A：左旋 D：右旋
Ⅳ 【請教】自己用STM32做的飛控，但是新西達30A電調不會用，求教學
您好，很高興為您解答
我們是深圳市飛盈佳樂航模電調，歡迎體驗
您使用新西達30A電調前是否有進行油門行程校準，飛盈佳樂30A電調油門行程校準方法：斷電情況下，將遙控器的油門拉桿拉到最高點，接通電源，將遙控器的油門拉桿迅速拉至最低點。電機鳴樂完成，及表示油門行程已經設置好。希望有幫到您
Ⅵ 自製四軸飛行器怎麼做（飛控板和電刷等）
四軸有很多種做法，下面詳細介紹兩種：
格氏11.1V2200mA25C鋰電 128
B6充電器160
郎宇A2212電機 62×4
螺旋槳8個 40 (需要4個正漿，4個反漿，萬一壞了呢剩下備用)
天行者20A電調 48×4
四軸機架 88
飛控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等總要玩個開源飛控吧？否則光調參數你都不好意思說出口)
天地飛6遙控器 200（6通道 遙控器）
通道就是可以遙控器控制的動作路數，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那麼就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數有：上下、左右、前後、旋轉
所以最低得4通道遙控器。如果想以後玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。
算一下總價：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156
我們把四軸組裝起來（會簡單的電路焊接就可以了）就可以連接上位機通過電腦調試參數了。
這個界面簡直狂拽酷霸吊炸天啊！！
調試主要是PID參數，一般買的飛控簡單調調就可以試飛了.
日後還可以加GPS神馬的玩些高端的定點飛行！
大四軸一定要有一個安全的調試環境，東西要裝牢靠，周圍不要有行人。看到有些人調四軸都帶護目鏡保護眼睛以防螺旋槳斷了射出去！！！高速旋轉的螺旋槳就像子彈一樣，不要以為是玩就沒有安全隱患了，絕不要掉以輕心！
小四軸的配置和價格：
716空心杯電機40 （10*4）
20C 3.7v 鋰電池 15 (與手機電池區別在放電量上）
一大堆電子器件 50
PCB電路板製作100
藍牙模塊 30
遙控器用安卓手機不花錢
計算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比較大四軸的1156來說少了太多
小四軸的優點：
價格便宜
從口袋裡掏出來就能飛
自己設計飛控電路板
自己移植編寫開源單片機程序
手機遙控 連遙控器都省了
小四軸價格便宜，飛行靈活，還能體會到完整的DIY樂趣。
Ⅶ 無人機飛控系統主要會使用哪些控制方法
飛機的滾轉和仰俯主要由副翼及升降舵控制，其主要由兩種數字計算機(ELAC，SEC)提供信號給液壓作動器控制舵面偏轉。以升降舵為例，升降舵有兩個作動器，正常情況下內側作動器作動則外側作動器工作在阻尼模式，此時ELAC2#計算機指令通道控制內側作動器的伺服活門工作，ELAC1#對1#電磁活門進行監控，SEC1#監控2#電磁活門，如故障可先對系統進行地面掃描。如:SEC1 MON OR WIRING TO R Y ELEV SOL VLV 34CE2等信息，根據故障通過控制規律得出:右升降舵內側作動器的2號電磁活門故障。通過熟記控制規律可快速准確的判斷故障源，為短停排故節省時間。
方向舵是控制飛機偏航的，在電源暫時完全喪失時，提供保持飛機在飛行中的偏航能力。但是在正常狀況下，一些方向舵控制功能由FAC完成。方向舵由三個伺服控制器提供動力，其控制機械信號來自踏板。故障主要集中在1個配平作動器，2個偏航阻尼作動器和1個行程限制組件上，正常情況下由飛行增穩計算機FAC1控制，FAC2處於備用狀態。而飛機的方向舵故障通常不好判斷，作動器位置較高更換困難，如更換件錯誤則會浪費大量時間造成航班延誤。方向舵的幾個作動器同樣是由伺服活門控制，電磁活門監控，每個活門都對應了兩部FAC計算機的兩個插釘，只要在電子艙用萬用表測量相應插釘的電阻值就可判斷出哪個作動器故障，再針對更換就可快速排除此故障。
Ⅷ 農用無人機怎麼操控
是用無線電設備操控的。如果你之前沒有學過無人機操控，那可能需要學下。如果之前學的機型不一樣，還需要重新去學習下
Ⅸ 無人機飛控的特點
無人機飛控是指能夠穩定無人機飛行姿態，並能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統，是無人機的大腦。
隨著智能化的發展，當今的無人機已不僅僅限於固定翼與傳統直升機形式，已經涌現出四軸、六軸、單軸、矢量控制等多種形式。
固定翼無人機飛行的控制通常包括方向、副翼、升降、油門、襟翼等控制舵面，通過舵機改變飛機的翼面，產生相應的扭矩，控制飛機轉彎、爬升、俯沖、橫滾等動作。
傳統直升機形式的無人機通過控制直升機的傾斜盤、油門、尾舵等，控制飛機轉彎、爬升、俯沖、橫滾等動作。
多軸形式的無人機一般通過控制各軸槳葉的轉速來控制無人機的姿態，以實現轉彎、爬升、俯沖、橫滾等動作。
對於固定翼無人機，一般來說，在姿態平穩時，控制方向舵會改變飛機的航向，通常會造成一定角度的橫滾，在穩定性好的飛機上，看起來就像汽車在地面轉彎一般，可稱其為測滑。方向舵是最常用做自動控制轉彎的手段，方向舵轉彎的缺點是轉彎半徑相對較大，較副翼轉彎的機動性略差。 副翼的作用是進行飛機的橫滾控制。固定翼飛機當產生橫滾時，會向橫滾方向進行轉彎，同時會掉一定的高度。 升降舵的作用是進行飛機的俯仰控制，拉桿抬頭，推桿低頭。拉桿時飛機抬頭爬升，動能朝勢能的轉換會使速度降低，因此在控制時要監視空速，避免因為過分拉桿而導致失速。 油門舵的作用是控制飛機發動機的轉速，加大油門量會使飛機增加動力，加速或爬升，反之則減速或降低。
了解了各舵的控製作用，我們開始討論一下升降舵和油門的控制。固定翼飛機都有一個最低時速被稱做失速速度，當低於這個速度的時候飛機將由於無法獲得足夠的升力而導致舵效失效，飛機失控。通過飛機的空速感測器我們可以實時獲知飛機的當前空速，當空速降低時必須通過增加油門或推桿使飛機損失高度而換取空速的增加，當空速過高時減小油門或拉桿使飛機獲得高度而換取空速的降低。因此固定翼飛機有兩種不同的控制模式，根據實際情況的使用而供用戶選擇： 第一種控制方式是，根據設定好的目標空速，當實際空速高於目標空速時，控制升降舵拉桿，反之推桿；那空速的高低影響了高度的高低，於是採用油門來控制飛機的高度，當飛行高度高於目標高度時，減小油門，反之增加油門。由此我們可以來分析，當飛機飛行時，如果低於目標高度，飛控控制油門增加，導致空速增加，再導致飛控控制拉桿，於是飛機上升；當飛機高度高於目標高度，飛控控制油門減小，導致空速減小，於是飛控再控制推桿，使高度降低。這種控制方式的好處是，飛機始終以空速為第一因素來進行控制，因此保證了飛行的安全，特別是當發動機熄火等異常情況發生時，使飛機能繼續保持安全，直到高度降低到地面。這種方式的缺點在於對高度的控制是間接控制，因此高度控制可能會有一定的滯後或者波動。 第二種控制方式是：設定好飛機平飛時的迎角，當飛行高度高於或低於目標高度時，在平飛迎角的基礎上根據高度與目標高度的差設定一個經過PID控制器輸出的限制幅度的爬升角，由飛機當前的俯仰角和爬升角的偏差來控制升降舵面，使飛機迅速達到這個爬升角，而盡快完成高度偏差的消除。但飛機的高度升高或降低後，必然造成空速的變化，因此採用油門來控制飛機的空速，即當空速低於目標空速後，在當前油門的基礎上增加油門，當前空速高於目標空速後，在當前油門的基礎上減小油門。這種控制方式的好處是能對高度的變化進行第一時間的反應，因此高度控制較好，缺點是當油門失效時，比如發動機熄火發生時，由於高度降低飛控將使飛機保持經過限幅的最大仰角，最終由於動力的缺乏導致失速。 因此，兩種控制模式根據實際情況而選用。我們選用的是第二種控制模式，並增加了當空速低於一定速度的時候，認為異常發生，立刻轉為第一種控制模式以保證飛機的安全。
