⑴ 生產線上機器人機械臂是怎麼實現精確定位的
最直接的方法是採用非接觸位移測量感測器，安裝到機械手上，測量距離被測物體的距離，從而精確定位控制機械手動作。
非接觸位移測量感測器有以下特點「
◆量程最小2mm，最大1250mm
◆量程起始距離最小10mm，最大260mm
◆頻率響應：2K、5K、8K、9.4K；
◆解析度最高0.01%,線性度最高0.1%
◆支持多個感測器同步採集
◆支持特殊量程
◆特殊應用(如路面平整度，高溫被測體，管道內徑，石油鑽桿內外螺紋測量等)
◆針對串口，提供了運行應用的DLL開發庫，方便用戶開發應用軟體
◆非接觸位移精密測量。
⑵ 現在一般是用什麼方法和設備來檢測工業機器人的定位精度、重復定位精度、軌跡精度等性能參數
一般採用CCD和圖像處理技術來精確測量；當然有條件的話，用激光測距儀更方便，太設備太貴。