基於視覺的車道線檢測方法有哪些

① 請問一下大家，汽車線路的檢測方法都有哪些呢

1.直觀檢測法

站在實際角度分析，倘若汽車的線路系統產生了故障，就會同時伴有外部表現產生，比如指示燈不亮、汽車喇叭按動不響、發動機發出「滋滋滋」的聲音，乃至直接出現火花，故此，在檢測汽車的線路時，務必要先觀察相應的部件，一般普通的故障問題都是可以用肉眼直觀看到的。

可見，直觀診斷法適用於診斷故障明顯的線路問題。此種方法最為簡單也最常使用。直觀診斷法在使用時，看似操作流程簡單，但是對於專業技能水準、專業經驗的要求都特別嚴苛，並且要求維修技術人員具備靈敏的反應思維，在診斷出故障問題以後，需要盡快選用時效性強的措施優化處理好相應問題，以此減少損失。

將汽車內部用電設備的某個接頭拆下，然後搭接在汽車內部金屬元件之上，觀察是否會產生火花，以此診斷線路是否存有故障問題。這種方法的操作流程非常簡單，而且實用性很強，所以很多汽車維修人員都會使用此種方法檢測線路問題。

② 基於視覺的車道檢測方法

傳統的檢測方法與單目視覺檢測都存在檢測精度不高，魯棒性不夠等問題．提出了一種基於立體視覺的道路檢測演算法，消除了對道路的一般性假設。對三維道路狀態能進行快速有效地檢測與跟蹤．保證行駛的安全性．關鍵詞：立體視覺；道路識別；道路跟蹤；擴展卡爾曼濾波