伺服電機旋轉編碼器檢測方法

Ⅰ 如何用數字萬用表測量旋轉編碼器好壞

1.
萬用表設定：
使用測量迴路通斷的檔位；
2.
連接：
一隻表筆接觸編碼器的一個編碼輸出腳，另一隻接編碼器的公共腳（可能是地也可能是電平上拉點）；
3.
操作：
手握編碼器的旋轉臂，勻速緩慢地朝一個方向旋轉編碼器；
4.
實驗結果及判斷：
如果能在萬用表上觀察到有規律的並且交替地通和斷的結果，那說明編碼器的這個輸出是正常的，否則說明已有故障。
同理可測另外一隻輸出腳。

Ⅱ 怎麼檢測伺服電機編碼器線是否有故障

如果電機不能正常運轉，驅動器有實際位置反饋這個參數，可以通過面板看到，用手轉動電機軸走一圈，看這個值是不是電機一圈的脈沖數，這個只能大約看下；
如果電機還可以運轉，但是位置有偏差，可以通過驅動器軟體自發指令，看電機是否精確運行。

Ⅲ 怎麼通過編碼器測量電機轉速

一般控制電機轉速的方法是轉速閉環控制：通過旋轉編碼器檢測電機轉速，檢測信號送回控制設備（如PLC），控制設備計算轉速的誤差值，並進一步調整輸出值，改變電機的電壓或電流，從而使電機轉速穩定在某個設定值。所以，編碼器並不能控制轉速，只是起到檢測轉速的作用。

Ⅳ 伺服電機的調試方法

伺服電機的調試方法：

1、初始化參數

在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。

比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只准備讓電機在1000轉以下工作，那麼，將這個參數設置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤後，電機和控制卡（以及PC）上電。

此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

3、試方向

對於一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，後果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的「零漂」。

一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。

如果電機帶有負載，行程有限，不要採用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近於零。由於零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。

5、建立閉環控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至於多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環參數

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

(4)伺服電機旋轉編碼器檢測方法擴展閱讀：

對伺服系統的基本要求有穩定性、精度和快速響應性。

1、穩定性好：

作用在系統上的擾動消失後，系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行或者在輸入指令信號作用下，系統能夠達到新的穩定運行狀態的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程後到達新的或者回復到原有平衡狀態；

2、精度高：

伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間；

3、快速響應性好：

有兩方面含義，一是指動態響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態響應過程結束的迅速程度。

快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小於幾十毫秒；另一方面，為滿足超調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。

4、節能高：

由於伺服系統的快速相應，注塑機能夠根據自身的需要對供給進行快速的調整，能夠有效提高注塑機的電能的利用率，從而達到高效節能。

Ⅳ 旋轉編碼器如何檢測好壞用萬用表能檢測嗎

用一個發光二極體串一個2k電阻，負極一頭接輸出，正極一頭接電源正極。一邊旋轉主軸一邊就可以判斷編碼器的好壞。即可

Ⅵ 如何檢測伺服電機編碼器好壞

先看看有無斷線，測測電阻是否正常。

如果是有刷直流馬達的話，可以讓轉子旋轉，用萬用表測輸出的直流電是否正常。

如果是無刷直流馬達、並且三相引出，可以讓轉子旋轉，用萬用表測輸出的交變電壓是否正常。

輸出電壓大小和轉速成正比。

Ⅶ 怎樣用萬用表檢測伺服馬達的好壞

有2個簡單的判斷伺服馬達好壞的方法：
1、將伺服馬達電源線任意兩端短接，此時手動旋轉馬達，會明顯感覺到轉不動受到阻力；
再將另外兩端短接，手動旋轉馬達，也會明顯感覺到轉不動受到阻力；
可以判斷該馬達的線圈正常。
2、如果選用萬用表量的話也是一樣的，用根據馬達工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉時的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內，可以判斷伺服馬達線圈正常；
至於編碼器的測量需要接上5V電源測量反饋脈沖波形，可以初步判斷編碼器的工作與否；
如果接上驅動器試機有報警那需要看實際情況判斷是驅動器或者馬達問題。

Ⅷ 伺服電機要怎麼測試

1、首先先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。
2、把伺服驅動器按圖紙接上電源，通電，驅動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。
3、接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。
4、按照說明書上設置驅動器。按說明書上的說明，調整撥動開關，最後把「Servo-ON」 撥動以後，電機一下子鎖定了，然後旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000最後可到4000多轉。說明書上推薦是3000轉的，再高速可能會有些問題。
5、重新設置了伺服驅動器，改成「位置控制模式」，把運動控制卡(或者使用MACH3，連接電腦並行口)接到脈沖、方向介面上，電機也轉動了！按照500Kpps的輸出速率，驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。
最後，再調節一下運動控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關、按鈕是測試I/O輸入的。 參考http://gongkong.ofweek.com/2016-06/ART-310000-8500-29102822.html

Ⅸ 旋轉編碼器如何檢測好壞用萬用表能檢測嗎

可以用萬用表能檢測，檢測步驟如下：

1、將數字萬用表撥至檢測二極體檔位，黑表筆接藍色com線，紅表筆接棕色線，此時如下圖片所示。

5、將編碼器採用直流24V正常供電測試，如下圖片5所示。用直流電源繼續供電，將萬用表的紅表筆接在棕色線上不動，而黑表筆分別去測是三個輸出端的電壓，如果三個輸出線的變化規律完全一樣，則證明編碼器為好的。