① 怎麼做液壓缸在變負載狀態下的運動控制,來保證液壓缸的平穩工作
理論上油缸的速度只與流量有關，與負載無關，不存在低負載時速度快，高負載時速度慢的問題，因為液壓油理論上是不可壓縮的。
如果想控制油缸速度，系統流量就必須按照最大速度確定，如果想減慢油缸的速度，有幾種方法：
1 用節流閥，減小進入油缸的流量，多餘的液壓油從溢流閥回油箱，回油壓力與溢流壓力相同。
2 用調速閥，多餘的油返回油箱，回油壓力與負載壓力相同。
3 用比例閥，多餘的油從閥組返回油箱，回油壓力與負載壓力相同。
3 用手調變數泵或負載敏感變數泵，直接調節油泵的出油量。沒有發熱損失。
② 液壓系統常見故障有哪些，試說明其中一種故障的解決方法
常見故障及解決方法：
一、無壓力或壓力不足
解決方法：
1、檢查電動機轉向；
2、更換泵或配鍵；
3、清洗檢修溢流閥 ；
4、更換彈簧；
5、清洗、修研或更換；
6、檢查泵、缸、閥內易損件情況和系統各連接處的密封。
二、流量不足
解決方法：
1、檢查電動機轉向，調整泵的轉速符合要求；
2、更換適合粘度油液；
3、補充油液至游標處；
4、更換彈簧 ；
5、加大吸油管直徑，增加吸油過濾器的通油能力，清洗濾網，檢查是否有空氣進入 ；
6、拆修或更換有關元件；
7、調整或更換有關元件；
8、檢查管路連接是否正確，油封是否可靠。
三、系統有振動和雜訊
解決方法：
1、擰緊泵的連接螺栓及管路各管 螺母或更換密封元件；
2、修復或更換。
四、系統發熱油溫升高
解決方法：
1、適當增大油箱容量、更換或增設冷卻裝置；
2、選擇粘度適合的油液；
3、改進系統設計，重新選擇迴路或液壓泵。
五、油液中進入了空氣
解決方法：
1、緊固各管道連接處，防止泄漏；
2、油箱中進出油管應盡量保持一定距離，也可以設置隔板，將進出油管隔開；
3、加足油液，應保持油液不低於油標指示線；
4、調整密封裝置，或更換已損壞的密封件；
5、保證系統各部分能經常充滿油液，在液壓泵出口處應安裝單向閥，在回油路上安裝背壓閥；
6、清除附著於濾油器上的臟物；
7、設法防止系統各點局部壓力低於空氣分離壓。
六、系統過熱
解決方法：
1、使用質量較好的油；
2、及時更換受損的零件；
3、注意容器內的油平面不能過高；
4、調整回油閥時應注意操作得當；
5、不要長時間使其工作。
③ 倆個液壓油缸升降不同步的原因
兩個缸的摩擦力不同，所以速度也不同。
液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，並且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。
液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。
液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式。
按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
活塞式：單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖1所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。
柱塞式：
（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適於做長行程液壓缸；
（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；
（4）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。
伸縮式：伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。
伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用於工程機械和農業機械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。
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④ 液壓油缸上升時斷斷續續的停頓是什麼原因
引起液壓油缸上升斷續停頓一般有以下原因:1.液壓系統壓力不足或負載機械阻力過大；2.液壓管路或油缸中有空氣；3.油缸內部密封件不良有內泄；4.油路元件有堵塞導致流量不穩定。具體原因要根據實際情況具體分析。
⑤ 液壓系統壓力不穩，油缸速度慢是什麼問題，如何解決
很可能是液壓油缸里的密封損壞了，系統壓力不穩定，進油口的油在缸里直接流回到回油口，影響了系統的正常流量！
簡單的判定方式：泵和缸斷開---看泵的最高壓力和壓力上升速度---泵沒問題再聯上缸
如果缸里油封損壞了，系統壓力就上不去了並且會抖動（缸要加負荷）
⑥ 為何液壓缸不同步
1、兩個油缸外載荷的偏差：如兩個油缸的阻力不同、摩擦力不同會導致不平衡。其中陽力小的油缸位移量就會大一些。
2、內部摩擦力的不同：如每個油缸的活塞與油缸之間，活塞桿與密封件之，間的摩擦里的差距導致油缸不同步。
3、兩個油缸的輸油管路上液壓油沿程阻力的不同導致油缸出現不同步。
4、控制原件調整的偏差導致流量的偏差出現不同步：如每個油缸使用獨立的節流閥會出現進出油的流量的差別影響到兩個油缸的同步。
液壓缸使用注意事項
液壓缸各部分的結構需根據推薦的結構形式和設計標准進行設計，盡可能做到結構簡單、緊湊、加工、裝配和維修方便。
在保證能滿足運動行程和負載力的條件下，應盡可能地縮小液壓缸的輪廓尺寸。
要保證密封可靠，防塵良好。液壓缸可靠的密封是其正常工作的重要因素。如泄漏嚴重，不僅降低液壓缸的工作效率，甚至會使其不能正常工作(如滿足不了負載力和運動速度要求等)。良好的防塵措施，有助於提高液壓缸的工作壽命。
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⑦ 卡特液壓缸動作不良都有哪些原因，怎麼處理
液壓缸屬液壓系統的執行元件，其運行故障的產生除液壓缸自身的原因外，還與整個系統有關，所以在排除液壓缸運行故障時要認真觀察故障的症狀，採用邏輯推理、逐項逼迫的方法，由外到內仔細地分析故障原因，從而確定排除方法，避免盲目地大拆大卸。在液壓缸運行故障的眾多原因中，安裝、使用和維護不當是造成其故障的原因，對此類問題此處不做闡述。本文僅對常見的典型運行故障——液壓缸動作不良加以系統的分析。
液壓缸動作不良大多表現為：液壓缸不能動作、液壓缸動作不靈敏（有阻滯現象）和液壓缸運動爬行等現象。
一、液壓缸不能工作
液壓缸不能工作的現象往往發生在剛安裝完畢的液壓缸上。排除此故障時，首先應從液壓缸外部查找原因：液壓缸執行運動部件的阻力是否太大，是否有卡死、楔緊或頂住其他部件等情況；進油壓力是否達到規定值。排除了外部因素後，再進一步檢查液壓缸內在的原因，並採取相應排除方法。現將液壓缸不能動作的原因及排除方法分析如下：
1、執行運動部件的阻力太大
修理方法：
1)排除執行機構中存在的卡死、楔緊等問題。
2)改善運動部件導與潤滑狀態。
2、進油口油液壓力太低，達不到規定值
修理方法：
1)檢查有關油路系統的泄漏情況並排除泄漏。
2)檢查活塞與活塞桿處密封圈有無損壞、老化、松脫等現象。
3)檢查液壓泵、壓力閥是否有故障。
3、油液未進入液壓缸
修理方法：
1)檢查油管、油路、特別是軟管接頭是否已被堵塞，應依次檢查從缸到泵的有關油路並排除堵塞。
2)檢查溢流閥的錐閥與閥座間的密封是否良好。
3)檢查電磁閥彈簧是否損壞或電磁鐵線圈是否燒壞；油路是否切換不靈敏。
4、液壓缸本身滑動部件的配合過緊，密封磨擦力過大。
修理方法：
1)活塞桿與導向套之間應選用Ｈ８／ｆ８配合。
2)檢查密封圈的尺寸是否嚴格按標准加工。
3)如採用的是Ｖ形密封圈，應將密封磨擦力調整到適中程度。
5、由於設計和製造不當，當活塞行至終點後回程時，壓力油作用在活塞的有效工作面積過小
修理方法：
改進設計、重新製造。
6、活塞桿承受的橫向載荷過大，特別別勁或拉缸、咬死
修理方法：
1)安裝液壓缸時，應保證缸的軸線位置與運動方向一致。
2)使液壓缸承受的負載盡量通過缸軸線，避免產生偏心現象。
3)長液壓缸水平旋轉時，活塞桿因自重產生撓度，使導向套、活塞產生偏載，導致缸蓋密封損壞、漏油，活塞睡眠症缸筒內，對此可採取如下措施：加大活塞計劃調節活塞外圓加工成鼓凸形，使活塞能自位，改善受力狀況，以減少和避免拉缸；活塞與活塞桿的連接採用球形接頭。
7、液壓缸的背壓太大
修理方法：減少背壓。
其中液壓缸不能動作的重要原因是，進油口油液壓力太低，即工作壓力不足。造成液壓系統工作壓力不足的原因，主要是液壓泵、驅動電機和調壓閥有故障，其他原因還有：濾油器堵塞、油路通徑過小、油液粘度過高或過低；油液中進入過量空氣；污染嚴重；管路接錯；壓力表損壞等。
二、動作不靈敏（有阻滯現象）
液壓缸動作不靈敏不同於液壓缸的爬行現象。此現象是指，液壓缸動作的指令發出後液壓缸不能立即動作，須短暫的時間後才能動作，或時而能動時而又停止不動，表現出運行很不規則。此故障的原因及排除方法主要有：
1、液壓缸內有空氣
修理方法：
通過排氣閥排氣，檢查活塞桿往復運動部位的密封圈處有無吸入空氣，如有，則更換密封圈。
2、液壓泵運轉有不規則現象，泵轉動有阻滯或有輕度咬死現象。
修理方法：
根據液壓泵的類型，按其故障形成的原因，分別加以解決，具體方法，請參看有關資料。
3、帶緩沖裝置的液壓缸反向起動時，常出現活塞暫時停止或逆退現象。
修理方法：
單向閥的孔口太小，使進入緩沖腔的油量太少，甚至出現真空，因此在緩沖柱塞離開端蓋的瞬間會出現上述故障現象。對此，應加大單向閥的孔口。
4、活塞運動速度高時，單向閥的鋼球跟隨油流流動，以致堵塞閥孔，液壓缸致使動作不規則。
將鋼球換成帶導向肩的錐閥或閥芯。
5、橡膠軟管內層剝離，使油路時通時斷，造成液壓缸動作不規則
修理方法：更換橡膠軟管。
6、液壓缸承受一定的橫向載荷
修理方法：
見本文中「液壓缸不能動作」原因（6）的排除方法。
三、運動有爬行現象
爬行現象即液壓缸運動時出現跳躍式的時停時走的運動狀態，這種現象尤在低速運動時容易發生，這是液壓缸最主要的故障之一。發生液壓缸爬行現象的原因，既有液壓缸之外的原因，也有液壓缸自身的原因。
液壓缸之處的原因有：
1、運動機構剛度太小，形成彈性系統
修理方法：適當提高有關組件的剛度，以減小彈性變形。
2、液壓缸安裝位置精度差
修理方法：提高液壓缸的裝配質量。
3、相對運動件間的靜。
⑧ 液壓缸的壓力穩不住是怎麼回事
我認為應該從三個角度分析這個問題：
1.先檢查液壓缸是否泄漏，如果泄漏較大，應更換密封圈；
2.可能是液壓系統設計欠佳，要使用液壓鎖，其前端所使用換向閥的中位機能必須選擇H型或Y型；
3.如果上面兩個都沒有問題，那可能是回油路設計有背壓閥，這會造成液壓鎖不能完全鎖死。
希望對你有用！
