用簡單的方法做出平衡車

Ⅰ 怎麼學會平衡車

剛入手平衡車的你，是不是還在探索著怎麼駕馭這種車子呢？今天 波仔 就來說說平衡車的驅動原理，給新手們做一個簡單的介紹，相信大家看完之後會有幫助！
平衡車玩的就是體感，因為這種車子是通過重心來控制的，不管你是想讓它加速還是減速、左轉還是右轉，這些都離不開駕駛人對自身重心的移動，新手入門最重要的是學會基本的前進、減速和左右轉這些技巧。
剛開始的時候，初學者們最容易學會的一定是加速前進，因為我們會習慣讓身體前傾，這樣車子就會感受我們的重心前移然後作出相應的指令——前進，需要減速時反之亦然。如果大家在駕駛電動平衡車時遇到障礙需要轉彎時，首先要注意不能讓身體前傾，不然容易加速撞上障礙物，然後要注意的就是讓身體向左或者向右傾，這樣車子就能夠按照身體的傾向來做好轉彎的指令。
1、場地：
我的理論是找個寬敞平坦的地方，盡量沒有多少人和障礙物，因為你剛學的時候會無法保持直線，場地較寬使得你不會因為道路變了或者要撞馬路牙子或者要沖進草地了被迫跳下來，用自己最大的努力保持不掉下來就是快速成功的關鍵！而隨著每一次你在沒有輔助措施的情況下多走一米到多走10米50米，內心的滿足和喜悅是走廊替代不了的。
我就是這么練習的，在沒啥人的休閑公園的大廣場上練的，5分鍾後會走50米以上了，10分鍾後能控制拐一個恨不得半徑接近10米的大彎，一小時後就能在公園道路上自由走了。
地面要平坦，不要在小區的磚地上/有花紋棱線的石頭地面上/盲道上等路面練習，很細微的有規律紋路都會對敏感的平衡車的方向產生影響，新手根本駕馭不了這種變形和扭動！
2、重心腳
上車前，首先，要確定你的重心腳，這個非常重要，所有的教程都沒說這個！所有人中8成是右腳，2成是左腳，這和左右撇子沒關聯關系。判斷自己哪個是重心腳的方法是雙腳站直立，讓一個朋友在不通知你的情況下推你一把，你下意識邁出去的那隻腳就是重心腳。單板滑雪也是用這個來確定前腳即重心腳。重心腳就是你應該先踩上平衡車踏板那隻腳！新手們有沒有猶豫過到底先踩上哪只腳？（有些人說這個還是不好判斷重心腳，那這樣，小時候玩過獨腿干仗吧，就是手抓著一隻腳腕子，另一條腿跳動著，用彎起的那條腿的膝蓋和對手干仗，那好，你跳動著的那條腿，就是你的重心腿，是你站著最穩定的方式，抓在手裡的那條小腿就不是重心腿）
3、腳踩的位置
新手往往踩不好，踩不好的話，不光是影響你對車輛狀態的感知，還會影響你的小腿和平衡車機身的相對位置，有人發現剛學的時候雖然自己一隻腳已經緊急踩地了但平衡車一下子從腿邊畫著小圓弧劃過翻倒了么？因為你腳的位置太靠前或者靠後了！
你確定了重心腳之後，那就這個腳先上踏板，重心腳那邊的小腿卡住車的機身正中，另一隻腳輕蹬滑行，重心腳、小腿、還有車三位一體，要有整體感，別亂晃亂錯位。先單腳滑行，感受好後，嘗試踏上另一隻腳。腳踩的前後位置要掌握好，新手最好找找感覺，就是鞋在踏板前後的位置露出的長度前後相等或者腳尖稍微比腳跟多出去一點，說白了就是鞋的中心對著踏板的中心或者靠前一點兒（大家腳有大小，以小腿位置為對准為參照），位置太靠前了靠後了都不利於你學習。
4、重心向前
車子是靠重心來判斷前進後退的，所以你重心靠前壓車子就會走，自己慢慢體會，要克服撲街的恐懼心理，因為你還不會騎，不可能超速，所以基本不會撲街。新手不好掌握重心整體靠前，有些人用腳的前半截用力向下壓，好吧，雖然是錯誤的，但也不失為一個學會的方法，就像剛學單板滑雪的新手常常靠腳調整板子角度而不是重心，雖然累但也有助於找到感覺。
5、眼睛
眼睛一定要盯著前方，別低頭看車，上身盡量直立不要彎腰！這個新手一定要注意，就和騎自行車一樣，你騎車時成天低頭看地，非摔了不可，人的平衡器官是耳朵中的半規管耳垂體，你低頭的時候很難掌握平衡的，你試試雙腳在地上站直了，原地轉10圈可以不暈，你低頭彎腰原地轉十圈試試，都快暈吐了！
6、速度
大家初學，總是怕快了不好掌握，走的很慢，殊不知越慢越難！電動體感車這種交通工具，和自行車一樣，有時候運動速度太慢反而不好掌握，所以，一定的前進速度是需要的，這類輪上工具就是在運動中找平衡，自行車騎幾個小時誰都行，原地慢騎沒幾個能堅持幾分鍾，明白了么？
8、晃動中保持不倒
還是那句話，和自行車類似，自行車如果車身向左倒，車把就要向左，產生一個向右的反作用力和離心力對抗，車身就擺正了。平衡車也是，如果你發現車向前倒，就把車身向後輕壓，如果發覺向後倒，就向前輕壓。在這種晃動修正中你就能長時間保持在車上不掉下來了

Ⅱ 平時購買的平衡車操作步驟，以及操作的時候要注意什麼事

平衡車現在是很多人代步的工具。很多人選擇購買。為了滿足一下自己買不了車的虛榮心。非常好用還綠化環境的代步工具。它的操作步驟是有很多我來介紹一下吧：

初學者需要一個助手在旁邊幫忙，可以一手扶牆或者扶著助手的手，行駛的時候不要太快，盡量做好防護措施保護好自己。平衡車有一定的危險性。

Ⅲ 平衡車怎麼用

平衡車駕駛方法：

平衡車是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。平衡車操作簡單，容易上手，是一款非常不錯的代步工具。

1.操作平衡車時，首先啟動平衡車，按下電源開關，系統進入自平衡狀態。

Ⅳ 做兩輪平衡車的詳細資料（原理圖，源程序，在有相應資料就再好不過了）632013363

重要的加點為：
A、我們小車要模型實質上單擺倒立模型，要平衡必須要有指向平衡點的回復力，平衡車同樣需要，只不過這個里需要小車的電機加速來維持平衡；
B、要平衡，小車的模型與電機的轉速轉矩和輪子的大小有關系，要麼輪子大些，要麼電機轉速快些，同時，姿態感測器最好放在小車的質心處；
C、具體細節而言，小車的電機運動過程分為加速過程和平衡過程，小車平衡必須在加速階段完成；首先需要進行姿態檢測，了解姿態信息，然後通過PD調接來控制電機的轉速來維持平衡；
(2)、姿態檢測是很重要的一環，需要加速度計（比較滯後）和陀螺儀（零點漂移）來完成，上述參考資料裡面一種融合方案，當然還有卡爾曼濾波方案，互補濾波方案，三種，也許還有其他的。由於加速度計和陀螺儀各有缺點，所以需要進行數據融合，我選擇的是互補濾波，也許大多數都選擇這個方案，能夠滿足平衡要求並且消耗時間較少；匠人手記一書中，有介紹一階濾波器的深入研究，可以參考學習下；
(3)、調試階段，首先必須堅持的陀螺儀零點偏移，以及加速度計的零點偏角；
其次，融合後的波形需要，觀察防止過沖以及過於滯後；
再其次，電機運行時，要測試出每個輪子的死區；
最後，在調整參數時，要先調整P參數，當感覺輪子來回擺動時，可適當增加微分D進行微調，P大電機來回擺動厲害，D過大小車會震動。
第一步完成，站起來了！！但是不能平衡。

Ⅳ 平衡車怎麼玩視頻教程

平衡車玩法步驟：

工具材料：
平衡車

操作方法
01
首先在使用平衡車之前，先檢查一下各個零件是否正常，該有電量是否充足，這是保障你是否可以正常使用的關鍵。

02
接下來就是打開平衡車的開關了，打開後不要立刻就上車，原地等待三秒鍾左右，讓平衡車車里的陀螺先自己運行一下。然後用一隻腳試一試，看是否正常運行的。

03
正常開啟後，一般建議穿好護具，護膝和護肘，以及頭盔。然後開始上車，上車時不要一下子就兩只腳都上去，這樣很難找到平衡，正確的方式是右腳踏上右踏板，車子上端靠住右小腿，稍加壓力前後擺動膝關節，讓車前後運動，反復練習，熟練控制車後再進行下一步動作。

04
上車之後，身體稍稍前傾找到一個平衡點，雙腿站直，挺胸抬頭，不要過分緊張，也不要低頭看腳下，一定要目視前方。然後張開雙臂找到時左右平衡，輕壓腳尖，慢慢前行。多多練習幾次就可以運行自如了。

05
接下來就是停車了。停車時不要急劇減速，正常的的慢慢壓低速度，身子微微下壓身體或腳尖上抬，車子會減速或完全停止。特別提醒一下，騎行時前行或剎車動作幅度不易過大，以免摔倒。

06
一般平衡車都有過速保護，會在超過時速12公里後會報警，超過時速18公里後停止供電。

Ⅵ 獨輪平衡車怎麼操作

第一步：主控腳上車。

初學者主控腳要貼近車身，有助於穩定控車，足弓重心處應對應踏板中段，膝部前端應位於腳尖正

上方，小腿貼實車身，注意膝部位置，要足夠靠前。

Ⅶ 平衡車怎麼操作可否推薦幾款比較好用的平衡車

平衡車應身體的重心，重心向前就往前走，直立就停車，左右轉向也是調一下身體重心就實現了。挺好學的，幾分鍾可能一下心理障礙，就沒問題。比較好用的平衡車有艾思維、愛爾威S系平衡車等如下：

1、艾思維（ICEWHEEL）

推薦理由：速度很快，爬坡力強。速度過快車身會輕抖動，需要個人調節姿勢控制！由於電池填充飽滿，車子外殼會有點縫隙。不影響使用。

3、愛爾威Q系平衡車

愛爾威Q系平衡車使用的是當下國際最新研究出的智能晶元，內置重力陀螺儀系統，運用航天姿態控制技術，來實現車輛前後左右各個方向的平衡。這種全智能的系統設計，不僅可以提高車輛的反應速度，還能進一步提高車輛的安全性，讓整個駕駛過程更加輕松自如。

4、樂行天下(INMOTION)

做工不錯，操作方便，配備手推桿，11公斤左右，不算重也不算輕，但是出門要是長時間提著這絕對不是好體驗。動能收回系統，智能提行模式，永磁無刷電機等等功能護駕，行駛里程還沒統計過，不過至少有25公里，機器做工不錯，細節考慮周到。

5、風爾特

挺漂亮的，操作方便，獨輪車剛到手看起來上手真的很難，雖然學會了使用很簡單，但是寶寶玩的話還是需要家長輔助的，非常耐摔。