1. 三種導帶的優缺點
一、氣動執行機構工作理念
氣動執行機構由空心圓柱內的活塞組成。來自外部壓縮機或手動泵的壓力使活塞在氣缸內移動。隨著壓力增加，氣缸沿活塞軸線移動，產生線性力。活塞通過回彈力或供給活塞另一側的流體返回其原始位置。
二、液壓執行機構工作理念
液壓執行機構的操作與氣動執行機構類似，但來自泵而不是加壓空氣的不可壓縮液體會使氣缸移動。
三、電動執行機構工作理念
電動執行機構將電能轉換為扭矩。機械連接的電動機轉動導螺桿。使用螺釘防止帶有與螺釘相匹配的螺紋的螺紋導程或滾珠螺母旋轉。當螺桿旋轉時，螺母沿螺紋被驅動。螺母移動的方向取決於螺桿旋轉的方向，並且還將致動器返回到其原始位置。
一、氣動執行機構
優點
-氣動執行機構通過提供精確度（例如，0.1英寸內）和0.001英寸以內的可重復性來產生精確的線性運動。
-氣動執行機構的典型應用涉及極端溫度區域。典型溫度范圍為-40°F至250°F。在安全和檢查方面，通過使用空氣，氣動執行機構避免使用危險材料。它們符合防爆和機器安全要求，因為它們沒有電機而不會產生磁干擾。
-近年來，氣動技術在小型化，材料以及與電子和狀態監測的集成方面取得了許多進展。與其他執行機構相比，氣動執行機構的成本較低。
缺點
-壓力損失和空氣壓縮性使氣動效率低於其他線性運動方法。壓縮機和空氣輸送限制意味著在較低壓力下操作將具有較低的力和較慢的速度。即使沒有任何動作，壓縮機也必須連續運行工作壓力。
-為了真正有效，氣動執行機構必須適合特定工作。因此，它們不能用於其他應用程序。准確的控制和效率需要比例調節器和閥門，但這會增加成本和復雜性。
-即使空氣容易獲得，也可能被油或潤滑劑污染，導致停機和維護。公司仍然需要為壓縮空氣付費，使其成為消耗品，壓縮機和生產線是另一個維護問題。
二、液壓執行機構
好處
-液壓執行機構堅固耐用，適用於高強度應用。它們可以產生比相同尺寸的氣缸大25倍的力。它們還可在高達4,000 psi的壓力下運行。
-液壓馬達的馬力重量比高，比氣動馬達高1至2馬力/磅。
-液壓執行機構可以保持力和扭矩恆