㈠ 當沒有機械化起重機具來進行運輸時,可採用半機械化運輸,方法大致可分為三種形
當沒有機械化起重機具來進行運輸時,可採用半機械化運輸比如千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。
按驅動方式分：一類為集中驅動，起重機定製就在新鄉市德工機械，即用一台電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪;另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一台電動機驅動。中、小型橋式起重機較多採用制動器、減速器和電動機組合成一體的「三合一」驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便於安裝和調整，驅動裝置常採用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式(橋式、門式起重機)、臂架式(自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機)、纜索式。
流動式起重機一般可分為汽車起重機(汽車吊)、輪胎起重機(輪胎吊)、新鄉市德工機械為您量身定製各種起重機，越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機(履帶吊)、特種起重機。