5000软件编程常用方法

⑴ AB RS5000 PLC 怎么调用子程序

AB RS5000 PLC调用子程序的方法如下：

1. 创建子程序：

   • 首先，在PLC编程软件中，你需要先创建所需的子程序。这些子程序通常被组织在“Routine”或类似的结构中。

2. 调用子程序：

   • 在主程序或其他需要调用子程序的位置，找到你想要插入调用指令的地方。
   • 右键点击该位置，选择相应的菜单项来进行子程序的调用。在某些PLC编程软件中，这可能涉及到一个特定的“调用”指令或功能块。
   • 在调用指令中，输入你想要跳转的子程序的名称或标识符。这通常是在创建子程序时为其指定的唯一名称。

3. 配置和验证：

   • 确保子程序的调用指令正确无误，并且子程序本身已经正确编写和测试。
   • 在调用子程序之前，可能需要设置一些参数或条件，以确保子程序能够按预期执行。这些参数或条件可以在调用指令中指定，或者在子程序的开始部分通过局部变量或全局变量来接收。
   • 在完成调用指令的插入后，对整个程序进行编译和验证，以确保没有语法错误或逻辑错误。

4. 测试和调试：

   • 将程序下载到PLC中，并在实际环境中进行测试。
   • 观察子程序是否被正确调用，并且按预期执行其功能。
   • 如果遇到任何问题或错误，返回编程软件进行调试和修正。

请注意，具体的操作步骤可能会因PLC编程软件的不同而有所差异。因此，在实际操作时，建议参考你所使用的PLC编程软件的官方文档或用户手册以获取更详细的指导。

⑵ Logix5000使用ModbusTCP通讯之Slave

从Logix5000编程软件15版本（实际支持20版本及以上）开始，CompactLogix和Controllogix系列的PLC支持使用PLC程序实现ModbusTCP协议的通讯。本文将介绍如何配置Logix5000作为ModbusTCP协议的Slave（Server）端，为其他第三方设备提供数据。

使用Modscan软件作为ModbusTCP协议的Master（Client），1769-L30ERM PLC作为Slave（Server）。推荐使用Logix5000 20版本以上版本，并确保PLC的Firmware版本与兼容表格中的版本相匹配。从Rockwel官网获取例程，导入到现有程序中，只需对相应的标签进行配置。

配置过程包括将例程导出为.L5X格式的可导入文件，打开并导出ModbusTCP_Slave_R102.ACD例程，然后导入到现有程序中。在线导入后，程序将提示创建一些变量，默认所有选项并点击OK。接下来，系统会提示是否立即下载变量到PLC，选择默认选项。导入完成后，程序中将自动生成标签。

配置标签是确保ModbusTCP Slave功能可用的关键步骤。在MBTU_MB_4xxx数组下面模拟一些数值以配置标签。完成配置后，由于在线导入和修改程序，当前程序处于挂起状态，需要下载到PLC。使用modscan软件连接PLC，至此完成Logix5000内使用ModbusTCP通讯的配置。

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