直流電電動機制動的常用方法

1. 直流電機電氣制動常常採取哪些手段

直流電動機的電力制動常用能耗制動、反接制動和再生發電制動這幾種方法。
能耗制動是維持直流電動機的勵磁電源不變.切斷正在運行的電動機電樞電源，再接人一個外加制動電阻.組成迴路，將機械能變為熱能消耗在電樞和制動電阻上，迫使電動機停轉。反接制動是利用改變電樞兩端電壓的極性或改變勵磁電流的方向來改變電磁轉矩的方向，形成制動力矩，迫使電動機停轉。

2. 他勵直流電動機的三種制動方法各有什麼特點

1、能耗制動：停止時，切斷供電，在保持有磁場的狀態，把電樞經負載電阻接成閉合迴路。特點：線路簡單，制動時間一般，需加制動接觸器、制動電阻、和制動時間繼電器。

2、反接制動：停止時，切斷供電，經限流電阻改變電樞供電極性，使電樞產生反轉力矩，當轉速為零時立即切除反轉供電。特點：制動速度快，需加裝反轉接觸器、限流電阻和速度方向繼電器。

3、回饋制動：停止時，停止電樞正向供電，電動機處於發電狀態，而把發出的電回饋給供電迴路。特點：效果好，但所需的設備較復雜，適用於電動-發電-電動系統，或可逆可控硅供電系統。

他勵電動機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電。他勵電動機由於採用單獨的勵磁電源，設備較復雜。但這種電動機調運范圍很寬，多用於主機拖動中。

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他勵直流電機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恆定，這樣的話起動轉矩與電樞電流成正比。

他勵直流電機的轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恆功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。

他勵直流電動機的機械特性是指電動汽車電機在電樞電壓、勵磁電流、電樞總電阻為恆值的條件下，電動機轉速n與電磁轉矩Te的關系曲線n=f(Te)，或電動機轉速n與電樞電流Ia的關系n=f(Ia)，後者也就是轉速調整特性。

3. 他勵直流電動機有哪幾種制動方法

如下：

1、能耗制動：停止時，切斷供電，在保持有磁場的狀態，把電樞經負載電阻接成閉合迴路。特點：線路簡單，制動時間一般，需加制動接觸器、制動電阻、和制動時間繼電器。

2、反接制動：停止時，切斷供電，經限流電阻改變電樞供電極性，使電樞產生反轉力矩，當轉速為零時立即切除反轉供電。特點：制動速度快，需加裝反轉接觸器、限流電阻和速度方向繼電器。

3、回饋制動：停止時，停止電樞正向供電，電動機處於發電狀態，而把發出的電回饋給供電迴路。特點：效果好，但所需的設備較復雜，適用於電動-發電-電動系統，或可逆可控硅供電系統。 他勵電動機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電。他勵電動機由於採用單獨的勵磁電源，設備較復雜。但這種電動機調運范圍很寬，多用於主機拖動中。

初始制動時，因為磁通保持不變、電樞存在慣性，其轉速n不能馬上降為零，而是保持原來的方向旋轉，於是n和Ea的方向均不改變。但是，由Ea在閉合的迴路內產生的電樞電流IaB卻與電動狀態時電樞電流Ia的方向相反，由此而產生的電磁轉矩TemB也與電動狀態時Tem的方向相反，變為制動轉矩，於是電機處於制動運行。

制動運行時，電機靠生產機械慣性力的拖動而發電，將生產機械儲存的動能轉換成電能，並消耗在電阻上，直到電機停止轉動為止，所以這種制動方式稱為能耗制動。

4. 直流電動機有幾種電氣制動方式

1、反接制動（不常用）。

2、再生制動（回饋制動）向電池充電或用電阻消耗。

3、電磁製動。

當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。

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直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有：直流他勵電動機、直流並勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握4種方式各自的特點：

1、直流他勵電動機： 勵磁繞組與電樞沒有電的聯系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。

2、直流並勵電動機: 電路並聯，分流，並勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。

5. 直流電機怎樣制動都有哪幾種方式

1、機械制動就是抱閘，是電動的抱閘，也稱剎車。

2、能耗制動。指運行中的直流電機突然斷開電樞電源，然後在電樞迴路串入制動電阻，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機快速制動。由於電壓和輸入功率都為0，所以制動平衡，線路簡單；

3、反接制動。為了實現快速停車，突然把正在運行的電動機的電樞電壓反接，並在電樞迴路中串入電阻，稱為電源反接制動。制動期間電源仍輸入功率，負載釋放的動能和電磁功率均消耗在電阻上，適用於快速停轉並反轉的場合，對設備沖擊力大。

反接制動：當切斷正向電源後，立即加上反向電源，使電動機快速停止，當電動機速度降到零時，裝在電動機軸上的「反接繼電器」立即發出信號，切斷反向電源，防止電動機真的反轉。

4、倒拉反轉反接制動適用於低速下放重物。制動時在電路串入一個大電阻，此時電樞電流變小，電磁轉矩變小。由於串入電阻很大，可以通過改變串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。

5、回饋制動。電動狀態下運行的電動機，在某種條件下會出現由負載拖動電機運行的情況，此時出現 N>n0、Ea>U、 Ia 反向，電機由驅動變為制動。

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直流電機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。

直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。

6. 直流無刷電機怎麼制動

直流無刷電機制動是通常利用電機自身進行快速制動。

有兩種制動方法：

1.電制動：把主電斷開，接入一個反向電壓，轉子快停轉了,脫開,可實現電制動。

2.機械制動：把主電斷開，接入一個反向電壓，轉子快停轉了，如果在轉子一端有剎車裝置,可實現機械制動。

7. 直流電動機的制動、調速 各有多少種的方法

我個人認為制動就三種，調速兩種但是都可以分得很細 制動第一種：外加阻力，阻止運動（這個是機械的，理論上一直存在，可以認為加大來更加明顯） 制動第二種：外加能耗，阻止運動。例如在電機需要制動的時候在+-加上一個電阻，讓電動機成為發電機。從而制動。制動第三種：外加電壓，產生反抗力。也就是給電機加反向電壓。三種制動第一、二種是被動的，制動速度慢。第三種是主動的，人為控制的，如果不加入速度測試，容易造成電機出現反轉。調速第一種：電壓控制調速，一般指線性調速（開關電源被歸為下一類），適合小功率電機，其效率低，發熱大。調速第二種：PWM控制，也可以理解為開關電源控制電壓。但一般不做的那麼復雜。

8. 直流電機怎樣制動都有哪幾種方式

直流電機的制動，有機械制動，再生制動，能耗制動，反接制動
機械制動就是抱閘，是電動的抱閘。
反接制動：當切斷正向電源後，立即加上反向電源，
使電動機快速停止，當電動機速度降到零時，裝在
電動機軸上的「反接繼電器」立即發出信號，切斷反向電源，
防止電動機真的反轉