发那科453报警解决方法

❶ fanuc报警

发那科（FANUC）系统报警大全：
1. 程序报警(P/S报警)
000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。
060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。
070 程序存储器满。
071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。
072 程序存储器中程序的数量满。
073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074 程序号不是1～9999之间的整数。
076 子程序调用指令M98中没有地址P。
077 子程序嵌套超过三重。
078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。
087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。
091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。
092 G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。
101 在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。
131 PMC报警信息超过5条。
179 597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
2. 伺服报警
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X轴编码器故障。
417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。
420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y轴编码器故障。
427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
436 Z轴编码器故障。
437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。
3. 超程报警
510 X轴正向软极限超程。
511 X轴负向软极限超程。
520 Y轴正向软极限超程。
521 Y轴负向软极限超程。
530 Z轴正向软极限超程。
531 Z轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警
700 NC主印刷线路板过热报警。
704 主轴过热报警。

❷ 发那科机器人报警怎么解决

查看报警代码手册，代码示教器可以看

❸ 发那科系统如何消除401和433号报警

fanuc数控系统参数401和403报警时将放大器JxIB插上fanuc提供的短接插头，401和403报警即可解除。

因为服务器的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制，两种连接方法不能任意使用，如果忘记将放大器JxIB插上fanuc提供的短接插头，就会出现401报警。

在使用fanuc数控系统时应该选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。

公司简介

日本FANUC公司是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的着名厂商。该公司技术领先，实力雄厚，为当今世界工业自动化事业做出了重要贡献。FANUC为本合资公司提供了全方位技术支持。

北京机床研究所是中国机床工业最大的研究开发基地，国内第一台数控机床在该所诞生，1980年引进FANUC技术，成立了国内第一家数控装置生产厂，为中国数控机床的发展奠定了基础，并在数控技术及其应用方面具有领先的优势。

合资公司成立以来，本着"用户至上、服务为本、品质第一"的理念，以振兴发展中国数控机床为己任，艰苦奋斗，取得显着成绩。已累计生产、销售数控装置6.5万台以上，承担着国内使用着的12万多台配备FANUC系统的数控机床维修任务。为了更好地满足用户的多种需求，公司还成立了子公司-北京发那科数控工程公司，专门从事数控机床改造、交钥匙工程及电缆制作等业务。

❹ fanuc系统报警（信息：SV0645 DB继电器异常）如何解决！！！

伺服报警，看一下放大器的显示代码是多少。

❺ 发那科机器人报警srvo_374怎么解决

发那科机器人报警srvo_374解决方法：

1、首先检查下机器人电池是否电量不足

2、依次按下MENU—0（下一页，选择SYSTEM—Master/cal。

3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB。

4、按下F3（RES_PCA），选择YES。

❻ FANUC 系统加工中心 SV0453 串行编码器软断线报警，怎样解决

请在切断 CNC电源的状态下，暂时插拔脉冲编码器的电缆。若再次发生报
警，则请更换脉冲编码器。

❼ 发那科435报警怎样解决

日本FANUC
O加工中心系统伺服报警代码和对应的故障缘由.
放大字体
Z轴数字伺服系统毛病，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435.

❽ 发那科453串行编码器软断线报警

在切段CNC电源的状态下，暂时插拔脉冲编码器的电源线，若是在发生报警，更换脉冲器编码器。

❾ 发那科465报警怎么解除

1. SV0301，APC报警—通信错误

（1）检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线；

（2）检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；

（3）更换脉冲编码器。

2.SV0306，APC报警—溢出报警

（1）确认参数No.2084、No.2085是否正常；

（2）更换脉冲编码器。

3.SV0307，APC报警—轴移动超差报警

（1）检查反馈线是否正常；

（2）更换反馈线。

4.SV0360—脉冲编码器代码检查和错误（内装）报警

（1）检查脉冲编码器是否正常；

（2）更换脉冲编码器。

5.Fanuc机床报警：SV0364—软相位报警（内装）

（1）检查脉冲编码器是否正常；

（2）更换脉冲编码器。

（3）检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

6.Fanuc机床报警：SV0366—脉冲丢失（内装）报警

（1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

（2）更换脉冲编码器。

7.Fanuc机床报警：SV0367—计数丢失（内装）报警

（1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

（2）更换脉冲编码器。

8.SV0368—串行数据错误（内装）报警

（1）检查反馈线屏蔽是否良好；

（2）更换反馈线；

（3）更换脉冲编码器。

9.SV0369—串行数据传送错误（内装）报警

（1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；

（2）更换反馈线；

（3）更换脉冲编码器。

10.SV0380—分离型检查器LED异常（外置）报警

（1）检查分离型接口单元SDU是否正常上电；

（2）更换分离型接口单元SDU。

11.SV0385—串行数据错误（外置）报警

（1）检查分离型接口单元SDU是否正常；

（2）检查光栅至SDU之间的反馈线；

（3）检查光栅尺。

12.SV0386—数据传送错误 (外置)

（1）检查分离型接口单元SDU是否正常；

（2）检查光栅至SDU之间的反馈线；

（3）检查光栅尺。

13.SV0401—伺服准备就绪信号断开

（1）查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。

（2）检查MCC回路；

（3）检查EMG急停回路；

（4）检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；

（5）更电源单元。

14.同步控制中SV0407—误差过大报警

（1）检查同步控制位置偏差值；

（2）检查同步控制是否正常。

15.移动轴时SV0409报警

（1）检查移动时该轴的负载情况；

（2）确认机械是否卡死；

（3）确认伺服参数设定是否正常；

（4）更换伺服电机；

（5）更换伺服驱动器。

16.SV0410—停止时误差过大报警

（1）检查机械是否卡死；

（2）对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；

（3）脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。

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17.SV0411—移动时误差过大报警

（1）查看负载情况，若负载过大。

（2）检查机械是否卡死；

（3）对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；

（4）脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。

18.SV0417—伺服非法DGTL参数报警

（1）检查数字伺服参数设定是否正确；

（2）查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。

19.SV0421—超差（半闭环）

（1）查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；

（2）分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。

（3）检查或屏蔽光栅尺；

20.SV0430—伺服电机过热报警

（1）故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机；

（2）检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。

21.SV0432—变频器控制电压低报警

（1）检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等；

（2）更换电源单元。

22.偶尔SV0433—变频器DC链路电压低报警

（1）检查外围线路是否正常；

（2）确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。

（3）更换电源单元。

23.偶尔SV0434—逆变器控制电压低报警

（1）检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够。

24.偶尔SV0435—逆变器DC链路电压低报警

（1）确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧；

（2）如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障；

（3）若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。

25.SV0436—软过热报警

（1）查看电机负载是否过大；

（2）若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。

（3）脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。

26.SV0438—逆变器电流异常报警

（1）检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线；

（2）测量电机三相对地是否绝缘，否，则更换电机；

（3）更换伺服驱动器。

27.SV0439—DC链路电压过高报警

（1）检查外部输入电压是否稳定；

（2）更换电源单元；

（3）更换对应的伺服驱动器。

28.SV0441—异常电流偏移报警

（1）检查电机动力线是正常；

（2）更换伺服驱动器

29.SV0442—DC链路充电异常报警

（1）检查PSM进线与CX48端子相序是否一致；

（2）检查三相电压是否平衡；

（3）检查M

❿ fanuc数控系统o～m.同时出现400 414 424 434报警是什么情况

插头是否有松动或接触不良。各连接电缆连接不良好，放大器的风扇，不转或者检测不到转速。

FANUC O 系列,400报警SERVO ALARM ，先排除414，424, 434,报警。( 4X4报警:伺服放大器及伺服电机的各种报警。)。414 424 434报警,查看720号，721号，723号诊断(分别为X轴Y轴Z轴的伺服报警详情):

#7(OVL):过载
#6(LV):低电压
#5(OVC):过电流
#4(HCAL):异常电流
#3(HVAL):过电压
#2(DCAL):再生放电电路报警
#1(FBAL):电机编码器断线
#0(OFAL):溢出报警

首先检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。各连接电缆是否良好。然后，根据上述诊断确定范围。伺服放大器的风扇，不转或者检测不到转速也会报警.垂直轴的抱闸断线或电源没有也会报警。

(10)发那科453报警解决方法扩展阅读：

fanuc数控系统的维修技巧：

由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维 修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的一个例子 :

例 1一台数控 车床采用FAGOR 80 2 5控制系统，X、Z轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点，总有 2、3mm的误差，而且误 差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。

fanuc数控系统的应用：

1.、刚性攻丝

主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。

2、 复合加工循环

复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。

3.、圆柱插补

适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。

4.、直接尺寸编程

可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。

5.、记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。

6.、CNC内装PMC编程功能

PMC对机床和外部设备进行程序控制

7、随机存储模块

MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。