Ⅰ 伺服电机选型时都需要考虑哪些问题怎么计算希望能详细点。谢谢!
伺服电机的选型计算方法 :
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
这里只考虑电机的动力问题,对于直线运动用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,对于旋转运动用角速度 (t),角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。反之,则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的,而且传动比的准确计算非常繁琐。
新的选择方法
一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开,并用图解的形式表示,这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便,另外,还提供了传动比的一个可能范围。这种方法的优点:适用于各种负载情况;将负载和电机的特性分离开;有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。因此,不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载。
在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。比如,一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响,而且,为输出同样的运动,电机就得以较高的速度旋转,产生较大的加速度,因此电机需要较大的惯量扭矩。选择一个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面。通常,应用有如下两种方法可以找到这个传动比n,它会把电机与工作任务很好地协调起来。
一是,从电机得到的最大速度小于电机自身的最大速度 电机,最大;
二是,电机任意时刻的标准扭矩小于电机额定扭矩M额定。
Ⅱ 知道伺服电机的电流和电压如何计算电机的功率
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、
Ⅲ 交流伺服电机转速到底如何计算
(10000/2000)*60=300r/min
Ⅳ 伺服电机功率如何计算
力矩=功率*9550/转速,看你负载需要的力矩和转速来定功率
Ⅳ 交流伺服驱动器的额定功率是怎么算出来的
转速*扭力就是当前的功率,如果是额定功率就是额定转速*额定扭力
比如:400W电机,额定转速3000RPM,额定扭力1。27NM,
P=3000*1。27/10=381W,后面哪个除10是比例系数,一般都要除的,还可以安秒算,都一样,就不用除了
Ⅵ 有人知道交流伺服电机的功率计算公式吗 急急急
交流伺服电机功率和扭矩的换算:功率=扭矩*转速/9550
做安川电机的
Ⅶ 怎样满足伺服电机实际运行速度的要求的计算方法
计算电机一转实际运行距离。计算1转需要多少脉冲。这样脉冲和实际距离就能对应。然后实际速度可以用脉冲的速度加一个比例来完成计算。
Ⅷ 怎么计算交流伺服电机的电角度
首先定义流经电机绕组的相电流的正方向、相电流矢量的正方向、以及电机电角度的增加方向:
1,流经电机绕组的相电流的正方向是以电流流入电机为正,例如:Ia>0, 表示该时刻的电流Ia流向是从驱动器a或U相端子流入电机a相,在电机内部是由a相接线端流入中线,Ib,Ic<0,表示该时刻的电流Ib,ic的流向是从电机内部的中线是经由b,c相接线端流出到驱动器的b,c或V,W相端子,如图1中黑色箭头所示;
Ⅸ 伺服电机 普通电机 步进电机转速计算公式是什么都是60F/P吗,我看到伺服电机3000R/M 是不是电极P=1啊
60F/P只是交流电机的计算公式,伺服电机和步进电机的转速不是靠计算公式来算的,而是依靠脉冲频率来控制的,即脉冲频率越高,电机的转速越快,直至电机的转速达到其额定转速的上限。比如说,伺服电机如果额定转速你选定是3000转的,那么通过上位机控制脉冲频率,就可以控制伺服电机在0---3000转内转动。步进电机没有额定转速,但步进电机的最高转速通常不会超过1000转,负载越大,转速越高,越容易失步(这是步进电机独有的特点,失步就是光听到电机嗡嗡叫,但电机转不起来,原因是力矩已经超过了电机的能力)
Ⅹ 三相交流伺服电机怎么计算电流
计算方法相同,但这种电机很小,在大中型设备中,可以忽略。