Ⅰ 測量平差中有哪幾種平差方式，及原理
平差的方法有直接平差、間接平差、條件平差、附有條件的間接平差和附有未知數的條件平差等。測量平差採用的原理就是「最小二乘法」。估計方法除了最小二乘估計外，還有穩健估計和有偏估計，統稱為非最小二乘估計。