5000軟體編程常用方法

⑴ AB RS5000 PLC 怎麼調用子程序

AB RS5000 PLC調用子程序的方法如下：

1. 創建子程序：

   • 首先，在PLC編程軟體中，你需要先創建所需的子程序。這些子程序通常被組織在「Routine」或類似的結構中。

2. 調用子程序：

   • 在主程序或其他需要調用子程序的位置，找到你想要插入調用指令的地方。
   • 右鍵點擊該位置，選擇相應的菜單項來進行子程序的調用。在某些PLC編程軟體中，這可能涉及到一個特定的「調用」指令或功能塊。
   • 在調用指令中，輸入你想要跳轉的子程序的名稱或標識符。這通常是在創建子程序時為其指定的唯一名稱。

3. 配置和驗證：

   • 確保子程序的調用指令正確無誤，並且子程序本身已經正確編寫和測試。
   • 在調用子程序之前，可能需要設置一些參數或條件，以確保子程序能夠按預期執行。這些參數或條件可以在調用指令中指定，或者在子程序的開始部分通過局部變數或全局變數來接收。
   • 在完成調用指令的插入後，對整個程序進行編譯和驗證，以確保沒有語法錯誤或邏輯錯誤。

4. 測試和調試：

   • 將程序下載到PLC中，並在實際環境中進行測試。
   • 觀察子程序是否被正確調用，並且按預期執行其功能。
   • 如果遇到任何問題或錯誤，返回編程軟體進行調試和修正。

請注意，具體的操作步驟可能會因PLC編程軟體的不同而有所差異。因此，在實際操作時，建議參考你所使用的PLC編程軟體的官方文檔或用戶手冊以獲取更詳細的指導。

⑵ Logix5000使用ModbusTCP通訊之Slave

從Logix5000編程軟體15版本（實際支持20版本及以上）開始，CompactLogix和Controllogix系列的PLC支持使用PLC程序實現ModbusTCP協議的通訊。本文將介紹如何配置Logix5000作為ModbusTCP協議的Slave（Server）端，為其他第三方設備提供數據。

使用Modscan軟體作為ModbusTCP協議的Master（Client），1769-L30ERM PLC作為Slave（Server）。推薦使用Logix5000 20版本以上版本，並確保PLC的Firmware版本與兼容表格中的版本相匹配。從Rockwel官網獲取常式，導入到現有程序中，只需對相應的標簽進行配置。

配置過程包括將常式導出為.L5X格式的可導入文件，打開並導出ModbusTCP_Slave_R102.ACD常式，然後導入到現有程序中。在線導入後，程序將提示創建一些變數，默認所有選項並點擊OK。接下來，系統會提示是否立即下載變數到PLC，選擇默認選項。導入完成後，程序中將自動生成標簽。

配置標簽是確保ModbusTCP Slave功能可用的關鍵步驟。在MBTU_MB_4xxx數組下面模擬一些數值以配置標簽。完成配置後，由於在線導入和修改程序，當前程序處於掛起狀態，需要下載到PLC。使用modscan軟體連接PLC，至此完成Logix5000內使用ModbusTCP通訊的配置。

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