數字控制方法有哪些選擇題

A. 什麼是控制方式

控制方式是你對這個設備的控制途徑，經過什麼方式控制

B. 自動化控制方式有哪些

自動控制的基本形式：開環控制、閉環控制、補償控制

最基本和最常用的控制方式——PID控制

最熱門的控制方式——智能控制

自動控制的精髓——反饋控制

C. 數控編程試題及答案

數控綜合試題庫
一填空題

1．數控系統的發展方向將緊緊圍繞著 性能 、 價格 和 可靠性 三大因素進行。

2．加工中心按主軸在空間所處的狀態可以分為 立式 、 卧式 和 復合式 。

3．數控機床的導軌主要有 滑動 、 滾動 、 靜壓 三種。

4．數控機床的類別大致有 開環 、 閉環 、 半閉環 。

5．按車床主軸位置分為 立式 和 卧式 。

6．世界上第一台數控機床是 1952 年 PARSONS公司 與 麻省理工學院 合作研究的 三 坐標 數控銑 床。

7．數控電加工機床主要類型有 點火花成型 和 線切割機床 。

8．銑削各種允許條件下，應盡量選擇直徑較 大 的銑刀，盡量選擇刀刃較 短 的銑刀。

9．合適加工中心的零件形狀有 平面 、 曲面 、 孔 、 槽等 。

10．數控加工程序的定義是按規定格式描述零件 幾何形狀 和 加工工藝 的數控指令集。

11．常用夾具類型有 通用 、 專用 、 組合 。

13．基點是構成輪廓的不同幾何素線的 交點 或 切點 。

14．加工程序單主要由 程序體 和 注釋 兩大部分構成。

15．自動編程又稱為 計算機輔助編程 。其定義是：利用計算機和相應的 前置 、 後置 處理程序對零件進行處理，以得到加工程序單和數控穿孔的一種編程方法。

16.按銑刀形狀分有 盤銑刀 、 圓柱銑刀 、 成形銑刀 、 鼓形刀銑

17．按走絲快慢，數控線切割機床可以分為 快走絲 和 慢走絲 。

18．數控機床實現插補運算較為成熟並得到廣泛應用的是 直線 插補和 圓弧 插補。

18．穿孔帶是數控機床的一種控制介質，國際上通用標準是 ISO 和 EIA 兩種，我國採用的標準是ISO。

19．自動編程根據編程信息的輸入與計算機對信息的處理方式不同，分為以 自動編程語言 為基礎的自動編程方法和以 計算機繪圖語言 為基礎的自動編程方法。

20．數控機床按控制運動軌跡可分為 點位控制 、 直線控制 和 輪廓控制 等幾種。按控制方式又可分為 開環 、 閉環 和半閉環控制等

21．對刀點既是程序的 起點 ，也是程序的 終點 。為了提高零件的加工精度，對刀點應盡量選在零件的 設計 基準或工藝基準上。

22．在數控加工中，刀具刀位點相對於工件運動的軌跡稱為 加工 路線。

23．在輪廓控制中，為了保證一定的精度和編程方便，通常需要有刀具 長度 和 半徑 補償功能。

24．編程時的數值計算，主要是計算零件的 基點 和節點 的坐標或刀具中心軌跡的 節點 和 結點 的坐標。直線段和圓弧段的交點和切點是 基點 ，逼近直線段和圓弧小段輪廓曲線的交點和切點是 節點 。

25．切削用量三要素是指主軸轉速（切削速度）、切削深度 、 進給量 。對於不同的加工方法，需要不同的 切削用量 ，並應編入程序單內。

26．端銑刀的主要幾何角度包括前角、後角、刃傾角 、主偏角、和副偏角。

27．工件上用於定位的表面是確定工件位置的依據，稱為定位基準 。

28．切削用量中對切削溫度影響最大的 切削速度 ，其次是 進給量，而 切削深度 影響最小。

29．為了降低切削溫度，目前採用的主要方法是切削時沖注切削液。切削液的作用包括冷卻、

潤滑、防銹 和清洗作用。

30．在加工過程中，定位基準的主要作用是保證加工表面之間的相互位置精度。

31．銑削過程中所用的切削用量稱為銑削用量，銑削用量包括銑削寬度、銑削深度、銑削速度、進給量。

32．鑽孔使用冷卻潤滑時，必須在鑽鋒吃入金屬後，再開始澆注。

33．銑刀的分類方法很多，若按銑刀的結構分類，可分為整體銑刀、鑲齒銑刀和機夾式銑刀。

34．切削液的種類很多，按其性質可分為3大類：水溶液、乳化液 、切削油。

35．按劃線鑽孔時，為防止鑽孔位置超差，應把鑽頭橫刃磨短 ，使其定心良好或者在孔中心先鑽一定位小孔。

36．當金屬切削刀具的刃傾角為負值時，刀尖位於主刀刃的最高點，切屑排出時流向工件待加工 表面。

37．切削加工時，工件材料抵抗刀具切削所產生的阻力稱為切削力 。

38．切削塑性材料時，切削層的金屬往往要經過擠壓、滑移、擠裂、和切離 4個階段。

39．工件材料的強度和硬度較低時，前角可以選得大 些；強度和硬度較高時，前角選得小 些。

40．常用的刀具材料有碳素工具鋼、合金工具鋼、高速鋼、硬質合金4種。

41．影響刀具壽命的主要因素有：工件材料、刀具材料、刀具幾何參數、切削用量 。

42．斜楔、螺旋、凸輪等機械夾緊機構的夾緊原理是利用機械摩擦的自鎖來夾緊工件 。

43．一般機床夾具主要由定位元件、夾緊元件 、對刀元件、夾具體 4個部分組成。根據需要夾具還可以含有其他組成部分，如分度裝置、傳動裝置等。

44．採用布置恰當的6個支承點來消除工件6個自由度的方法，稱為 六點定位。

45．工件在裝夾過程中產生的誤差稱為裝夾誤差、定位誤差及基準不重合 誤差。

46．在切削塑性金屬材料是，常有一些從切屑和工件上帶來的金屬「冷焊」在前刀面上，靠

近切削刃處形成一個硬度很高的楔塊即積屑瘤

47．作用在工藝系統中的力，有切削力、夾緊力、構件及工件的重力以及運動部件產生的慣性力。

48．能消除工件6個自由度的定位方式，稱為完全定位。

49．在刀具材料中，硬質合金用於切削速度很高、難加工材料的場合，製造形狀較簡單的刀具。

50．刀具磨鈍標准有粗加工、粗加工磨鈍標准兩種。

51．零件加工後的實際幾何參數與理想幾何參數的符合程度稱為加工精度。

52．工件的實際定位點數，如不能滿足加工要求，少於應有的定點數，稱為 欠定位。

53．在切削過程中，工件形成三個表面：①待加工表面；②加工表面；③已加工表面。

54．刀刃磨損到一定程度後需要刃磨換新刀，需要規定一個合理的磨損限度，即為耐用度。

55．若工件在夾具中定位，要使工件的定位表面與夾具的定位元件相接觸，從而消除自由度。

二 判斷題

1（√）安全管理是綜合考慮「物」的生產管理功能和「人」的管理，目的是生產更好的產品

2（√） 通常車間生產過程僅僅包含以下四個組成部分：基本生產過程、輔助生產過程、生產技術准備過程、生產服務過程。

3（√）車間生產作業的主要管理內容是統計、考核和分析。

4（√） 車間日常工藝管理中首要任務是組織職工學習工藝文件，進行遵守工藝紀律的宣傳教育，並例行工藝紀律的檢查。

5（×）當數控加工程序編制完成後即可進行正式加工。

6（×）數控機床是在普通機床的基礎上將普通電氣裝置更換成CNC控制裝置。

7（√）圓弧插補中，對於整圓，其起點和終點相重合，用R編程無法定義，所以只能用圓心坐標編程。

8（√）插補運動的實際插補軌跡始終不可能與理想軌跡完全相同。

9（×）數控機床編程有絕對值和增量值編程，使用時不能將它們放在同一程序段中。

10（×）用數顯技術改造後的機床就是數控機床。

11（√）G代碼可以分為模態G代碼和非模態G代碼。

12（×）G00、G01指令都能使機床坐標軸准確到位，因此它們都是插補指令。

13（√）圓弧插補用半徑編程時，當圓弧所對應的圓心角大於180º時半徑取負值。

14（×）不同的數控機床可能選用不同的數控系統，但數控加工程序指令都是相同的。

15（×）數控機床按控制系統的特點可分為開環、閉環和半閉環系統。

16（√）在開環和半閉環數控機床上，定位精度主要取決於進給絲杠的精度。

17（×）點位控制系統不僅要控制從一點到另一點的准確定位，還要控制從一點到另一點的路徑。

18（√）常用的位移執行機構有步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機。

19（√）通常在命名或編程時，不論何種機床，都一律假定工件靜止刀具移動。

20（×）數控機床適用於單品種，大批量的生產。

21（×）一個主程序中只能有一個子程序。

22（×）子程序的編寫方式必須是增量方式。

23（×）數控機床的常用控制介質就是穿孔紙帶。

24（√）程序段的順序號，根據數控系統的不同，在某些系統中可以省略的。

25（×）絕對編程和增量編程不能在同一程序中混合使用。

26（×）數控機床在輸入程序時，不論何種系統座標值不論是整數和小數都不必加入小數點。

27（√）RS232主要作用是用於程序的自動輸入。

28（√）車削中心必須配備動力刀架。

29（×）Y坐標的圓心坐標符號一般用K表示。

30（√）非模態指令只能在本程序段內有效。

31（×）X坐標的圓心坐標符號一般用K表示。

32（×）數控銑床屬於直線控制系統。

33（√）採用滾珠絲杠作為X軸和Z軸傳動的數控車床機械間隙一般可忽略不計。

34（√）舊機床改造的數控車床，常採用梯形螺紋絲杠作為傳動副，其反向間隙需事先測量出來進行補償。

35（√）順時針圓弧插補（G02）和逆時針圓弧插補（G03）的判別方向是：沿著不在圓弧平面內的坐標軸正方向向負方向看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。

36（×）順時針圓弧插補（G02）和逆時針圓弧插補（G03）的判別方向是：沿著不在圓弧平面內的坐標軸負方向向正方向看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。

37（√）伺服系統的執行機構常採用直流或交流伺服電動機。

38（√）直線控制的特點只允許在機床的各個自然坐標軸上移動，在運動過程中進行加工。

39（×）數控車床的特點是Z軸進給1mm，零件的直徑減小2mm。

40（×）只有採用CNC技術的機床才叫數控機床。

41（√）數控機床按工藝用途分類，可分為數控切削機床、數控電加工機床、數控測量機等。

42（×）數控機床按控制坐標軸數分類，可分為兩坐標數控機床、三坐標數控機床、多坐標數控機床和五面加工數控機床等。

43（×）數控車床刀架的定位精度和垂直精度中影響加工精度的主要是前者。

44（×）最常見的2軸半坐標控制的數控銑床，實際上就是一台三軸聯動的數控銑床。

45（√）四坐標數控銑床是在三坐標數控銑床上增加一個數控回轉工作台。

46（√）液壓系統的輸出功率就是液壓缸等執行元件的工作功率。

47（×）液壓系統的效率是由液阻和泄漏來確定的。

48（√）調速閥是一個節流閥和一個減壓閥串聯而成的組合閥。

49（×）液壓缸的功能是將液壓能轉化為機械能。

50（×）數控銑床加工時保持工件切削點的線速度不變的功能稱為恆線速度控制。

51（√）由存儲單元在加工前存放最大允許加工范圍，而當加工到約定尺寸時數控系統能夠自動停止，這種功能稱為軟體形行程限位。

52（√）點位控制的特點是，可以以任意途徑達到要計算的點，因為在定位過程中不進行加工。

53（√）數控車床加工球面工件是按照數控系統編程的格式要求，寫出相應的圓弧插補程序段。

54（√）伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。

55（√）不同結構布局的數控機床有不同的運動方式，但無論何種形式，編程時都認為刀具相對於工件運動。

56（×）不同結構布局的數控機床有不同的運動方式，但無論何種形式，編程時都認為工件相對於刀具運動。

57（×）一個主程序調用另一個主程序稱為主程序嵌套。

58（×）數控車床的刀具功能字T既指定了刀具數，又指定了刀具號。

59（×）數控機床的編程方式是絕對編程或增量編程。

60（√）數控機床用恆線速度控制加工端面、錐度和圓弧時，必須限制主軸的最高轉速。

61（×）螺紋指令G32 X41.0 W-43.0 F1.5是以每分鍾1.5mm的速度加工螺紋。

62（×）經試加工驗證的數控加工程序就能保證零件加工合格。

63（√）數控機床的鏡象功能適用於數控銑床和加工中心。

64（×）數控機床加工時選擇刀具的切削角度與普通機床加工時是不同的。

65（×）數控銑床加工時保持工件切削點的線速度不變的功能稱為恆線速度控制。

66（×）在數控加工中，如果圓弧指令後的半徑遺漏，則圓弧指令作直線指令執行。

67（√）車床的進給方式分每分鍾進給和每轉進給兩種，一般可用G94和G95區分。

68（×） G00為前置刀架式數控車床加工中的瞬時針圓弧插補指令。

69（×）G03為後置刀架式數控車床加工中的逆時針圓弧插補指令。

70（×）所有數控機床加工程序的結構均由引導程序、主程序及子程序組成。

71（×）數控裝置接到執行的指令信號後，即可直接驅動伺服電動機進行工作。

72（×）點位控制數控機床除了控制點到點的准確位置外，對其點到點之間的運動軌跡也有一定的要求。

73（×）數控機床的坐標規定與普通機床相同，均是由左手直角笛卡爾坐標系確定。

74（×）G00、G02、G03、G04、G90均屬於模態G指令。

75（√）ISO標准規定G功能代碼和M功能代碼規定從00—99共100種。

76（√）螺紋車刀屬於尖形車刀類型。

77（√）圓弧形車刀的切削刃上有無數個連續變化位置「刀尖」。

78（√）數控車床上的自動轉位刀架是一種最簡單的自動換刀設備。

79（√）在數值計算車床過程中，已按絕對坐標值計算出某運動段的起點坐標及終點坐標，以增量尺寸方式表示時，其換算公式：增量坐標值=終點坐標值-起點坐標。

80（√）一個尺寸鏈中一定只能一個封閉環。

81（√）在數控機床上加工零件，應盡量選用組合夾具和通用夾具裝夾工件。避免採用專用夾具。

82（×）保證數控機床各運動部件間的良好潤滑就能提高機床壽命。

83（√）數控機床加工過程中可以根據需要改變主軸速度和進給速度。

84（√）車床主軸編碼器的作用是防止切削螺紋時亂扣。

85（×）跟刀架是固定在機床導軌上來抵消車削時的徑向切削力的。

86（×）切削速度增大時，切削溫度升高，刀具耐用度大。

87（×）數控機床進給傳動機構中採用滾珠絲杠的原因主要是為了提高絲杠精度。

88（×）數控車床可以車削直線、斜線、圓弧、公制和英制螺紋、圓柱管螺紋、圓錐螺紋，但是不能車削多頭螺紋。

89（×）平行度的符號是 //，垂直度的符號是 ┸ , 圓度的符號是 〇。

90（√）數控機床為了避免運動件運動時出現爬行現象，可以通過減少運動件的摩擦

來實現。

91（×）切削中，對切削力影響較小的是前角和主偏角。

92（×）同一工件，無論用數控機床加工還是用普通機床加工，其工序都一樣。

93（×）數控機床的定位精度與數控機床的解析度精度是一致的。

95（√）刀具半徑補償是一種平面補償，而不是軸的補償。

96（√）固定循環是預先給定一系列操作，用來控制機床的位移或主軸運轉。

97（√）數控車床的刀具補償功能有刀尖半徑補償與刀具位置補償。

98（×）刀具補償寄存器內只允許存入正值。

99（×）數控機床的機床坐標原點和機床參考點是重合的。

100（×）機床參考點在機床上是一個浮動的點。

101（√）外圓粗車循環方式適合於加工棒料毛坯除去較大餘量的切削。

102（√）固定形狀粗車循環方式適合於加工已基本鑄造或鍛造成型的工件。

102（×）外圓粗車循環方式適合於加工已基本鑄造或鍛造成型的工件。

103（√）刀具補償功能包括刀補的建立、刀補的執行和刀補的取消三個階段。

104（×）刀具補償功能包括刀補的建立和刀補的執行二個階段。

105（×）數控機床配備的固定循環功能主要用於孔加工。

106（√）數控銑削機床配備的固定循環功能主要用於鑽孔、鏜孔、攻螺紋等。

107（×）編制數控加工程序時一般以機床坐標系作為編程的坐標系。

108（√）機床參考點是數控機床上固有的機械原點，該點到機床坐標原點在進給坐標軸方向上的距離可以在機床出廠時設定。

109（√）因為毛坯表面的重復定位精度差，所以粗基準一般只能使用一次。

110（×）表面粗糙度高度參數Ra值愈大，表示表面粗糙度要求愈高；Ra值愈小表示表面粗糙度要求愈低。

111（√）數控機床的位移檢測裝置主要有直線型和旋轉型。

112（×）基本型群鑽是群鑽的一種，即在標准麻花鑽的基礎上進行修磨，形成「六尖一七刃的結構特徵。

113（√）陶瓷的主要成分是氧化鋁，其硬度、耐熱性和耐磨性均比硬質合金高。

114（×）車削外圓柱面和車削套類工件時，它們的切削深度和進給量通常是相同的。

115（√）熱處理調質工序一般安排在粗加工之後,半精加工之前進行。

116（√）為了保證工件達到圖樣所規定的精度和技術要求，夾具上的定位基準應與工件上設計基準、測量基準盡可能重合。

117（√）為了防止工件變形，夾緊部位要與支承對應，不能在工件懸空處夾緊。

118（×）在批量生產的情況下，用直接找正裝夾工件比較合適。

119（√）刀具切削部位材料的硬度必須大於工件材料的硬度。

120（×）加工零件在數控編程時，首先應確定數控機床，然後分析加工零件的工藝特性。

121（×）數控切削加工程序時一般應選用軸向進刀。

122（×）因為試切法的加工精度較高，所以主要用於大批、大量生產。

123（×）具有獨立的定位作用且能限制工件的自由度的支承稱為輔助支承。

124（√）切削用量中，影響切削溫度最大的因素是切削速度。

125（√）積屑瘤的產生在精加工時要設法避免，但對粗加工有一定的好處。

126（×）硬質合金是一種耐磨性好。耐熱性高，抗彎強度和沖擊韌性都較高的一種刀具材料。

127（×）在切削時，車刀出現濺火星屬正常現象，可以繼續切削。

128（×）刃磨車削右旋絲杠的螺紋車刀時，左側工作後角應大於右側工作後角。

129（√）套類工件因受刀體強度、排屑狀況的影響，所以每次切削深度要少一點，進給量要慢一點。

130（√）切斷實心工件時，工件半徑應小於切斷刀刀頭長度。

131（√）切斷空心工件時，工件壁厚應小於切斷刀刀頭長度。

132（×）數控機床對刀具的要求是能適合切削各種材料、能耐高溫且有較長的使用壽命。

133（√）數控機床對刀具材料的基本要求是高的硬度、高的耐磨性、高的紅硬性和足夠的強度7和韌性。

134（√）工件定位時，被消除的自由度少於六個，但完全能滿足加工要求的定位稱不完全定位。

135（×）定位誤差包括工藝誤差和設計誤差。

136（×）數控機床中MDI是機床診斷智能化的英文縮寫。

137（×）數控機床中CCW代表順時針方向旋轉，CW代表逆時針方向旋轉。

138（×）一個完整尺寸包含的四要素為尺寸線、尺寸數字、尺寸公差和箭頭等四項要素。

139（√）高速鋼刀具具有良好的淬透性、較高的強度、韌性和耐磨性。

140（×）長V形塊可消除五個自由度。短的V形塊可消除二個自由度。

141（√）長的V形塊可消除四個自由度。短的V形塊可消除二個自由度。

142（×）高速鋼是一種含合金元素較多的工具鋼，由硬度和熔點很高的碳化物和金屬粘結劑組成。

143（√）零件圖中的尺寸標注要求是完整、正確、清晰、合理。

144（√）硬質合金是用粉末冶金法製造的合金材料，由硬度和熔點很高的碳化物和

金屬粘結劑組成。

145（√）工藝尺寸鏈中，組成環可分為增環與減環。

D. 數字控制器的離散化方法有哪些並比較這幾種離散方法。 大學計算機控制系統

數字控制器的離散化方法有
一是將連續的被控對象離散化－－等效的離散系統數學模型，然後在離散系統的范疇內分析整個閉環系統；在傳統的模擬控制系統中，控制器的控制規律或控製作用是由儀表或電子裝置的硬體電路完成的，而在計算機控制系統中，除了計算機裝置以外，更主要的體現在軟體演算法上，即數字控制器的設計上。
二是將數字控制器等效為一個連續環節，然後採用連續系統的方法來分析與設計整個控制系統。相應地，在設計方法上就可以分為：模擬化設計方法和離散化設計方法。

E. 有哪些做數學選擇題的技巧

除了用了知識點之外，用選擇題本身固有漏洞做題。大家記住一點，所有選擇題，題目或者答案必然存在做題暗示點。因為首先必須得承認，這題能做，只要題能做，必須要有暗示。

1)有選項。利用選項之間的關系，我們可以判斷答案是選或不選。如兩個選項意思完全相反，則必有正確答案。

2)答案只有一個。大家都有這個經驗，當時不明白什麼道理，但是看到答案就能明白。由此選項將產生暗示

3)題目暗示。選擇題的題目必須得說清楚。大家在審題過程中，是必須要用到有效的訊息的，題目本身就給出了暗示。

4)利用干擾選項做題。選擇題除了正確答案外，其他的都是干擾選項，除非是亂出的選項，否則都是可以利用選項的干擾性做題。一般出題者不會隨意出個選項，總是和正確答案有點關系，或者是可能出錯的結果，我們就可以藉助這個命題過程得出正確的結論。

5)選擇題只管結果，不管中間過程，因此在解題過程中可以大膽的簡化中間過程。

6)選擇題必須考察課本知識，做題過程中，可以判斷和課本哪個知識相關？那個選項與這個知識點無關的可立即排除。因此聯系課本知識點做題。

8)選擇題必須保證考生在有限時間內可以做出來的，因此當大家花很多時間想不對的時候，說明思路錯了。選擇題必須是由一個簡單的思路構成的。

F. plc可編程式控制制器 急需跪求

誰出的題真沒水平，填空題的第四題和第九題都一樣，這就是「水平」，這些題都不難，90%都會，就是10%不太清楚，看不清他問的什麼意思

一、填空題
1、工業、數字
2、48、24、24
3、外部信號
4、輸入采樣、程序執行、輸出刷新
5、輸入、輸出、輔助
6、晶體管、繼電器、晶閘管
7、16、16
8.9（上面有，重復）
10、256 256
11.12（重復）
13、M8002
14、（沒圖，沒辦法做）
二、選擇題
1、B 2、D 3、C 4、A、5、B 6、A 7、C 8、C 9、B 10、A 11\A 12\D13、C

僅供參考！

G. 那位高手有高級電工復習題

一、選擇題：
1. 下列多級放大電路中，低頻特性較好的是： A ） （ A．直接耦合 B. 1＋A B. 阻容耦合 C. 變壓器耦合 D. A 和 B 2. 邏輯表達式 A＋AB 等於（A A. A C. 1＋B B. 中斷
）
D.B D.三者全有
3. 微機中，存貯器與磁碟之間的數據傳送採用（ C ）方式。 A．查詢方式 A. 輸出電壓越高 5. 把（ C C. DMA 4. 在三相半波可控整流電路中，當負載為電感性時，負載電感量越大，則 （D B.輸出電壓越低 C.導通角越小 D. 導通角越大
）
）的裝置稱為逆變器。 A. 交流電變換為直流電 B. 交流電壓升高或降低 C. 直流電變換為交流電 D. 直流電壓升高或降低 6. 在自動控制系統中，若想穩定某個物理量，就該引入該物理量的（ B ） A.正反饋 B.負反饋 C. 微分負反饋 D. 微分正反饋 7. 帶有速度、電流雙閉環調速系統，在啟動時，調節作用主要靠（ A ）產生。 B. 速度調節器 C. 電流、速度調節器 D. 比例、積分調節器 A. 電流調節器 8. 帶有速度、電流雙閉環調速系統，在系統過載或堵轉時，速度調節器處於（ A ） 。 A. 飽和狀態 B. 調節狀態 C. 截止狀態 D. 放大狀態 9. 不屬於分布式網路的是（ C ） A．網型網路 B. 匯流排型網 C. 環型網 D. 三者都不是 10.關於 PLC，下列觀點哪個正確？（ D） A. PLC 與變頻器都可進行故障自診斷。 B. PLC 的輸入電路採用光電耦合方式。 C. PLC 的直流開關量輸出模塊又稱為晶體管開關量輸出模塊，屬無觸點輸出模塊。 D. 以上全正確。 11. 以下 （ B ） 不是計算機網路的基本組成。 A．主機 B. 集中器 C. 通信子網 D. 通信協議 12. 組合邏輯門電路在任意時刻的輸出狀態只取決於該時刻的（ C ） 。 B. 電流大小 C. 輸入狀態 D. 電路狀態 A. 電壓高低 13. 在三相半波可控整流電路中，每隻晶閘管的最大導通角為（D）
A. 30° B. 60° C. 90° D. 120° 14. 在三相半波可控整流電路中，每隻晶閘管承受的最高正反向電壓為變壓器二次相電壓
。 C ） （ A. 倍 B. 倍 C. 倍 D. 2 倍 15. 電壓負反饋主要補償 上電壓的損耗。 B ） （ A. 電抗器電阻 B. 電源內阻 C. 電樞電阻 D. 以上皆不正確 16. 帶有速度、電流雙閉環調速系統，在負載變化時出現偏差，消除偏差主要靠 。 B ） （ 。 A. 電流調節器 B. 速度調節器 C. 電流、速度兩個調節器 D. 比例、積分調節器 17. 帶有速度、電流雙閉環調速系統，在系統過載或堵轉時，速度調節器處於 。 （ A） A. 飽和狀態 B. 調節狀態 C. 截止狀態 D. 放大狀態 18. 軟體是網路系統軟體中的最重要、最核心的部分。 A ） （ B. 操作系統 C. 網路管理 D.網路通信 A．網路協議
的
19.
RS-232-C 標准中規定邏輯 1 信號電平為 B. +3～+15V C.－3～－15V
A．0～15V 20.
。 （ C） D. －5～0V
屬於輪廓控制型數控機床。 （ C） A．數控沖床 B. 數控鑽床 C. 數控車床 D. 都不是 21、 「CNC」的含義是（ B ） 。 A．數字控制 B. 計算機數字控制 C.網路控制 22、PLC 的工作方式是：A A．串列工作方式 B.並行工作方式 C.其它工作方式 23、數控系統所規定的最小設定單位就是（C） 。 A. 數控機床的運動精度 B. 機床的加工精度 C. 脈沖當量 D. 數控機床的傳動精度 24、計算機由輸入設備、輸出設備、存儲器、運算器、_C________組成。 A.硬碟 B.鍵盤 C.控制器 D.管理器 25、計算機中最基本的存取單位是_______B___。 A.字 B.位元組 C.位 D.地址 26\目前使用最廣泛的網路拓樸結構是___C_____。 A.環形拓樸 B.星形拓樸 C.匯流排拓樸 D.區域網絡 ，實際顯示「1」 ，故障線段應為( A )。 27、一個發光二極體顯示器應顯示「7」 B、b C、d D、f A、a 28、將二進制數 00111011 轉換為十六進制數是(D )。 A、2AH B、3AH C、2BH D、3BH 29、PLC 交流電梯的 PLC 輸出介面驅動負載是直流感性負載時，則該在負載兩端( C )。 A、串聯一個二極體 B、串聯阻容元件 D、並聯阻容元件 C、並聯一個二極體 30、PLC 可編程序控制器，整個工作過程分五個階段，當 PLC 通電運行時，第四個階段應為 ( B )。 B、執行用戶程序 C、讀入現場信號 D、自診斷 A、與編程器通訊 31、國內外 PLC 各生產廠家都把(A )作為第一用戶編程語言。 B、指令表 C、邏輯功能圖 D、C 語言 A、梯形圖 32、輸入采樣階段是 PLC 的中央處理器，對各輸入端進行掃描，將輸入端信號送入( C )。 A、累加器 B、指針寄存器 C、狀態寄存器 D、存貯器 33、PLC 可編程序控制器，依據負載情況不同，輸出介面有( A )類型種。 A、3 B、1 C、2 D、4 34、OUT 指令能夠驅動：2 （1）輸入繼電器 （2） 暫存繼電器 （3） 計數器 35、連續使用 OR-LD 指令的數量應：2 小於 5 個 （2） 小於 8 個 （3） 大於 8 個 36. 理想集成運放的共模抑制比應該為 （ C） 。 A．較小 B. 較大 C. 無窮大 D. 零 37. 根據 表達式組成的邏輯電路不會出現競爭冒險（B ）
A. B. C. D. 38. 微機中，存貯器與磁碟之間的數據傳送採用
（ C ）
方式。
．查詢方式
B. 中
斷
A.
C. DMA B. C.
D.三者全有 A
39. 在三相全控橋式整流電路中，每隔 D.
就有晶閘管要換流。
的驅動功率小，驅動電路簡單。 B. 可關斷晶閘管 A. 普通晶閘管 C. 電力晶體管 D. 功率場控晶體管 41. 在自動控制系統中，若想穩定某個物理量，就該引入該物理量的（ B ） A.正反饋 B.負反饋 C. 微分負反饋 D. 微分正反饋 42. 帶有速度、電流雙閉環調速系統，在啟動時，調節作用主要靠（ A）產生。 B. 速度調節器 C. 電流、速度調節器 D. 比例、積分調節器 A. 電流調節器 43. 帶有速度、電流雙閉環調速系統，在系統過載或堵轉時，速度調節器處於（ A） 。 A. 飽和狀態 B. 調節狀態 C. 截止狀態 D. 放大狀態 44. 不屬於分布式網路的是 （C ） A．網型網路 B. 匯流排型網 C. 環型網 D. 三者都不是 （ D ） 45.關於 PLC，下列觀點哪個正確？ A. PLC 與變頻器都可進行故障自診斷。 B. PLC 的輸入電路採用光電耦合方式。 C. PLC 的直流開關量輸出模塊又稱為晶體管開關量輸出模塊，屬無觸點輸出模塊。 D. 以上全正確。 二、判斷題 （ × ）1. 集成運放實質是直接耦合與阻容耦合密切結合的多級放大電路。 （ √ ）2. 自動調速系統採用 PI 調節器，因它既有較高的靜態精度，又有較快的動態響應。 （ × ）3. 過零比較器的基礎上再引入負反饋，可構成遲滯比較器。 （ √ ）4 時序邏輯電路具有自啟動能力的關鍵是能否從無效狀態轉入有效狀態。 （ √ ）5．削除直流環流的典型辦法是： 工作制。 （ √ ）6．轉速超調是速度調節器退出飽和的唯一方式。 （ √ ）7. 及時抑制電壓擾動是雙環調速系統中電流調節器作用之一。 （ √ ）8. 計算機網路體系結構是由網路協議決定的。 （ √）9. 矢量變換控制是將靜止坐標系所表示的電動機矢量變換到以氣隙磁通或轉子磁通 定向的坐標系。 （ √ ）10. 全面質量管理的核心是強調提高人的工作質量。 （ √ ）11. 放大電路的頻率響應，是電路電壓放大倍數和頻率的關系。 （ √ ）12. 無靜差調速系統是指動態有差而靜態無差。 （ √ ）13. 為了消除競爭冒險， 應增加的冗餘項是。 （ √ ）14. 時序邏輯電路與組合邏輯電路最大不同在於前者與電路原來的狀態有關。 （ √）15. 單閉環直流調速系統，突加給定信號啟動時，限制電流沖擊的方法是電流截止 負反饋。 （ × ）16. 若理想空載轉速相同，直流調速閉環系統的靜差率只有開環系統靜差率的 （ √ ）17. 安裝均衡電抗器是削除脈動環流的辦法。 （ √ ）18. 非同步電機與同步電機變頻的實質是改變旋轉磁場的轉速。 （ √ ）19. 全控整流電路可以工作於整流狀態和有源逆變狀態。 （ √ ）20. 全面質量管理，簡稱 TQC，由企業全體人員參加。 （ × ）21. 理想的集成運算放大器的輸入電阻，輸入電阻 。 （ √ ）22. 自動調速系統採用 PI 調節器，因它既有較高的靜態精度，又有較快的動態響應。 （ × ）23. 功率場控晶體管 MOSFET 是一種復合型電力半導體器件。 （ √ ）24 組合邏輯電路的分析和設計是互逆的兩個過程。
40. 下列電力電子器件中，D
（ √ ）25．削除直流環流的典型辦法是： 工作制。 （ √ ）26．轉速超調是速度調節器退出飽和的唯一方式。 （ √ ）27. 及時抑制電壓擾動是雙環調速系統中電流調節器作用之一。 （ √ ）28. 計算機網路體系結構是由網路協議決定的。 （ √）29. 矢量變換控制是將靜止坐標系所表示的電動機矢量變換到以氣隙磁通或轉子磁 通定向的坐標系。 （ √ ）30. 全面質量管理的核心是強調提高人的工作質量。 維修電工高級試題《高級維修理論復習題》 一、選擇題（第 1~60 題。選擇正確的答案，將相應的字母添入題內的括弧中。每題 1.0 分） ： 1．在多級放大電路的級間耦合中，低頻電壓放大電路主要採用（A ）耦合方式。 （A）阻容 （B）直接 （C）變壓器 （D）電感 2．如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個可以自由轉動的小磁針，則小磁針 的 N 極偏向（A ） 。 （A）西方 （B）東方 （C）南方 （D）北方 3．根據電磁感應定律 e= -N×（ΔΦ/Δt）求出的感應電動勢，是在Δt 這段時間內的（A ） （A）平均值 （B）瞬時值 （C）有效值 （D）最大值 4．在線圈中的電流變化率一定的情況下，自感系數大，說明線圈的（D ）大。 （A）磁通 （B）磁通的變化 （C）電阻 （D）自感電動勢 5．電感為 0.1H 的線圈，當其中電流在 0.5 秒內從 10A 變化到 6A 時，線圈上所產生電動勢 的絕對值為（C） （A）4V （B）0.4V （C）0.8V （D）8V 6．互感器線圈的極性一般根據（D）來判定。 （A）右手定則 （B）左手定則 （C）楞次定律 （D）同名端 7．JT-1 型晶體管圖示儀輸出集電極電壓的峰值是（B ）伏。 （A）100 （B）200 （C）500 （D）1000 8．示波器面板上的「輝度」是調節（A）的電位器旋鈕。 （A）控制柵極負電壓 （B）控制柵極正電壓 （ C）陰極負電壓 （D）陰極正電壓 9．通常在使用 SBT-5 型同步示波器觀察被測信號時， 軸選擇」應置於（D）檔。 「X （A）1 （B）10 （C）100 （D）掃描 10．用 SR-8 型雙蹤示波器觀察頻率較低的信號時， 「觸發方式」開關放在「 （C） 」位置較為 有利。 (A)高頻 （B）自動 （C）常態 （D）隨意 11．一般要求模擬放大電路的輸入電阻（A） （A）大些好，輸出電阻小些好 （B）小些好，輸出電阻大些好 （C）和輸出電阻都大些好 （D）和輸出電阻都小些好 12．在正弦波震盪器中，反饋電壓與原輸入電壓之間的相位差是（A） （A）0 度 （B）90 度 （C）180 度 （D）270 度 13．如圖所示運算放大器屬於（C） （A）加法器 （B）乘法器 （C）微分器 （D）積分器 14．多諧振盪器是一種產生（C）的電路。 （A）正弦波 （B）鋸齒波 （C）矩形脈沖 （D）尖頂脈沖 15．寄存器主要由（D）組成
（A）觸發器 （B）門電路 （C）多諧振盪器 （D）觸發器和門電路 16．在帶平衡電抗器的雙反星型可控整流電路中，負載電流是同時由（B）繞組承擔的。 （A）一個晶閘管和一個 （B）兩個晶閘管和兩個 （C）三個晶閘管和三個 （D）四個晶閘管和四個 17．在晶閘管斬波器中，保持晶閘管觸發頻率不變，改變晶閘管導通的時間從而改變直流平 均電壓值的控制方式叫（A） （A）定頻調寬法 （B）定寬調頻法 （C）定頻定寬法 （D）調寬調頻法 18．晶閘管逆變器輸出交流電的頻率由（D）來決定的. （A）一組晶閘管的導通時間 （B）兩組晶閘管的導通時間 （C）一組晶閘管的觸發脈沖頻率 （D）兩組晶閘管的觸發脈沖頻率 19．電力場效應管 MOSFET 適於在（D ）條件下工作。 （A）直流 （B）低頻 （C）中頻 （D）高頻 20．電子設備防外界磁場的影響一般採用（C）材料作成磁屏蔽罩 （A）順磁 （B）反磁 （C）鐵磁 （D）絕緣 21．小型變壓器的繞制時，對鐵心絕緣及繞組間的絕緣，按對地電壓的（B ）倍來選用 （A）1.5 （B）2 （C）3 （D） 4 22．交流電動機轉子繞組修理後，在綁扎前，要綁扎位置上包（B）層白紗帶，使綁扎的位 置平服。 （A）1 （B）2~3 （C）5 （D）5~6 23．三相非同步電動機溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是（A） （A）三相非同步電動機斷相運行 （B）轉子不平衡 （C）定子、繞組相擦 （D）繞組受潮 25．變壓器的短路實驗是在（A ）的條件下進行 （A）低壓側短路 （B）高壓側短路 （C）低壓側開路 （D） 高壓側開路 26．直流發電機在原動機的拖動下旋轉，電樞切割磁力線產生（A） （A）正弦交流電 （B）非正弦交流電 （C）直流電 （D）脈動直流電 27. 直流電機的換向極繞組必須與電樞繞組（A ） （A）串聯 （B）並聯 （C）垂直 （D）磁通方向相反 28．並勵直流電動機的機械特性為硬特性，當電動機負載增大時，其轉速（B） （A）下降很多 （B）下降很少 （C）不變 （D）略有上升 29．已知某台電動機電磁功率為 9 千瓦，轉速為 n=900 轉|分，則其電磁轉距為（D）牛.米 （A）10 （B）30 （C）100 （D）300/π 30．三相非同步電動機反接制動時，採用對稱制電阻接法，可以在限制制動轉距的同時也限制 （A） （A）制動電流 （B）啟動電流 （C）制動電壓 （D）啟動電壓 31．直流測速發電機按勵磁方式有（A）種 （A）2 （B）3 （C）4 （D）5 32．旋轉變壓器的定子鐵心和轉子鐵心，採用（B）材料沖制、絕緣、疊裝而成。 （A）電工用純鐵 （B）高導磁率的硅鋼片或鐵鎳合金片 （C）非磁性合金 （D）軟磁鐵氧體 33．反映式步進電動機的轉速 n 與脈沖頻率（A） （A）f 成正比 （B）f 成反比 （C）f2 成正比 （D）f2 成反比
34．直流力矩電動機的工作原理與（A）電動機相同 （A）普通的直流伺服 （B）非同步 （C）同步 （D）步進 35．滑差電動機的轉差離合器電樞是由（C）拖動的 （A）測速發電機 （B）工作機械 （C）三相鼠籠式非同步電動機 （D）轉差離合器的磁極 36． 三相非同步換向器電動機調速調到最低轉速是， 其轉動移刷機構將使用同相電刷間的張角 變為（A）電角度。 （A）-180 度 （B）180 度 （C）0 度 （D）90 度 37．變頻調速所用的 VVVF 型變頻器，具有（C）功能 （A）調壓 （B）調頻 （C）調壓與調頻 （D）調功率 38．三相並勵換向器電動機調速適用於（C）負載 （A）恆轉距 （B）逐漸增大轉距 （C）恆功率 （D）逐漸減小轉距 39．無換相器電動機的逆變電路直流側（ ） （A）串有大電容 （B）串有大電感 （C）並有大電容 （D）並有大電感 40．再實現恆轉距調速時，在調頻的同時（C ） （A）不必調整電壓 （B）不必調整電流 （C）必須調整電壓（D）必須調整電流 41．直流電動機用斬波器調速時，可實現（B ） （A）有級調速 （B）無級調速 （C）恆定轉速 42．在轉速負反饋系統中，若要使開環和閉環系統的理想空載轉速相同，則閉環時給定電壓 要比開環時的給定電壓相應的提高( B )倍 (A)2+K (B)1+K (C)1/(2+K) (D)1/(1+K) 43.電壓負反饋自動調速系統,調速范圍 D 一般為( A ) (A)D<10 (B)D>10 (C)10<D<20 (D)20<D<30 44.雙閉環調速系統包括電流環和速度環,其中兩環之間關系是(A) (A) 電流環為內環,速度環為外環 (B) 電流環為外環,速度環為內環 (C) 電流環為內環,速度環也為內環(D) 電流環為外環,速度環也為外環 45.感應同步器主要技術參數有動態范圍.,精度,解析度,其中動態范圍為(C ) (A)0.2~40m (B)0.2~20m (C)0.3~40m (D)0.3~20m 46.( C)屬於輪廓控制型數控機床 (A)數控機床 ( B)數控鑽床 (C)加工中心 (D)數控鏜床 47. VVVF 電梯採用( C )方法進行調速 (A)改變磁極對數 (B)改變轉差率 (C)改變電源電壓和頻率 (D)改變電源電壓 48.記算機發展的趨勢是巨型化,微型化,網路化,智能化,其中巨型化是指( D ) (A)體積大 (B)質量大 (C)外部設備更多 (E) 功能更強,運算速度更快,存儲量更大 49.微機的核心是(C ) (A)存儲器 (B)匯流排 (C)CPU (D)I/O 介面 50.(B)不屬於微機在工業生產中的應用 (A)智能儀表 (B)自動售票 (C)機床的生產控制 (D)電機的啟動,停止控制 51.國內外 PLC 各生產廠家都把(A)作為第一用戶編程語言 (A)梯形圖 (B)指令表 (C)邏輯功能圖 (D)C 語言 52.單相電橋逆變器(電壓型)的輸出電壓為( B ) (A)正弦波 (B)矩形波 (C)鋸齒波 (D)尖頂波
53.縮短基本時間的措施有( A ) (A)提高工藝編制水平 (B)縮短輔助時間 (C)減少准備時間 (D)減少休息時間 54.縮短輔助時間的措施有( A ) (A)大量提倡技術改革和技術改造 (B) 減少作業時間 (C)減少准備時間 (D)減少休息時間 55.在載荷大,定心要求高的場合,宜選用( D )連接 (A)平鍵 (B)半圓鍵 (C)銷 (D)花鍵 56.帶傳動的優點是( C ) (A)傳動比准確 (B)結構緊湊 (C)傳動平穩 (D)效率很高 57.一對直齒圓錐齒輪的正確 嚙合條件是(C ) (A)m1=m2 (B)a1=a2 (C)m1=m2 a1=a2 (D)m1=m2=m a1=a2=a 58.定軸輪系首,末兩輪轉速之比,等於組成該輪系的( B )之比 (A) 所有主動輪系數連乘積與所有從動輪齒數連乘積 (B) 所有從動輪系數連乘積與所有主動輪齒數連乘積 (C) 任意兩個主動輪和從動輪 (D) 中間惰性齒數 59.7000 表示( B )軸承 (A)推離球 (B)圓錐滾子 (C)圓柱滾子 (D)調心滾子 60.液壓傳動中容易控制的是( A ) (A)壓力方向和流量 (B)泄漏雜訊 (C)沖擊振動 (D)溫度

三. 簡答題(81~82 題.每題 5 分,滿分 10 分): 81.要在一個示波器的屏幕上同時顯示兩個信號的波形,可採用那些方法? 1.採用雙線示波器（具有兩個電子槍，兩套偏轉系統的示波管） 。2.將兩個被測信號用電子開 關控制，不斷交替送入普通示波管中輪流顯示，由於示波管余輝和人眼視覺暫留的緣故，當 轉換速度很快時，看起來就好像同時顯示兩個波形——雙蹤示波器。 82.什麼是伺服電動機?有幾種類型?工作特點是什麼? 伺服電動機（執行電動機） ，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的信號轉換成電 動機軸上的角位移或角速度。分支流和交流兩大類。其特點是：當信號電壓為 0 時，無自轉 現象，轉速隨轉矩的增加均勻下降，接到信號就迅速啟動，失去信號立即停止，轉速的大小 與控制信號成正比。 四. 計算題(第 83~84 題 每題 5 分,滿分 10 分): 83.有一個直流含源二端網路,用內阻為 50KΩ的電壓表測得它兩端的電壓為 100V,用內阻為 150KΩ的電壓表測得它兩端的電壓為 150V,求這個網路的等效電動勢和內阻. Uab＝EoRo/(Ro+Rb) (Ro 表內阻） 將兩次測得的結果代入上式得 100＝EoX50/(Ro+50) 150=EoX150/(Ro+150) 解得 Eo＝200V Ro＝50k 84.有一三相半控橋式整流電路,接在次極電壓 U2Φ為 100V 的三相變壓器上 求: 1) 控制角 a=0 度時,整流輸出電平 ULAV=? 2) 控制角 a=90 度時,整流輸出電壓平均值 ULAV=? 解：1）ULAV=2.34U2Φ(1+COSa)/2＝2.34X100XCOS0°=234V 2)ULAV=2.34U2Φ(1+COSa)/2=117V

H. 計算機控制技術復習題綱

第一章 計算機控制系統概述
1 計算機控制系統包括計算機硬體設備、控制軟體和計算機通信網路3部分（或本體和受控對象組成）
2計算機控制系統就是利用計算機來實現生產過程的自動控制系統，它由控制計算機本體（包括硬體、軟體和網路結構）和受控對象兩部分組成。
3 什麼是計算機系統的實時性，實時的性能通常受 哪些因素的影響，為什麼要強調系統的實時性？答1、如果計算機能夠在工藝要求的時間范圍內及時對被控參數進行測量、計算和控制輸出則稱為實時控制 2、實時控制性能通常受儀表的傳輸延遲、控制演算法的復雜程度，微處理器的運算速度和控制量輸出的延遲的影響3、因為實時控制的概念與工藝要求緊密相連，如快速變化的壓力對象控制的實時控制時間要比緩慢變化的溫度對象的實時控制時間快
4 開環系統： 如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋迴路，輸出量對系統的控製作用沒有影響，這樣的系統成為開環控制系統

聯機(在線)控制：生產設備直接與計算機控制系統連接的方式
聯機(離線)控制：生產設備不直接與計算機控制系統連接
5開環和閉環控制系統的特點？開環控制結構簡單，但性能較差，不能保證輸出。閉環復雜控制性能好，需要控制對象的反饋。
6 計算機控制系統執行控製程序的過程1、實時數據採集 對被控參數在一定的采樣間隔進行檢測，並將采樣結果輸入計算機。2、實時計算 對採集到的被控參數進行處理後按一定的預先規定的控制規律進行控制率的計算或稱決策，決定當前的控制量。3、實時控制
根據實時計算結果，將控制信號作用到控制的執行機構。4、信息管理 隨著網路技術和控制策略的發展，信息共享和管理也介入到控制系統中。
7 實時控制：如果計算機能夠在工藝要求的時間范圍內及時對被控參數進行測量、計算和控制輸出。實時控制的性能通常受儀表的傳輸延遲、控制演算法和復雜程度、微處理器的運算速度和控制量輸出的延遲等影響
8 數據採集和監視系統的特點：計算機在數據採集和處理時，主要是對大量的過程參數進行巡迴檢測、數據記錄、數據計算、數據統計和處理、參數的越限報警及對大量數據進行積累和實時分析。這種應用方式，計算機不直接參與過程式控制制，對生產過程不直接產生影響
9 直接數字控制系統特點：直接數字控制系統中的計算機部分參加閉環控制過程，無需中間環節（調節器）。計算機通過過程輸入通道對一個或者多個物理量進行巡迴檢測，並根據規定的控制規律進行運算，而且不需要改變硬體只需要通過改變軟體就可以有效的實現復雜的控制演算法。而且不需要改變硬體，只需要通過改變軟體就可以有效的實現較復雜的控制演算法
10 計算機在工業控制中的典型應用形式： 數據採集和監視系統、直接數字控制系統、監督控制系統，分布式控制系統，現場匯流排式控制系統
11 典型工業受控對象：從被控過程的性質來看基本上可以分為連續過程（不間斷的生產過程）、離散過程（單件形態產品的生產過程）和以批次為基準的過程（二者兼有）3種
第二章 基本輸入輸出介面技術
1由於計算機的特性不同因此他們與微處理器交換信息時往往出現速度不匹配、電平不匹配或數據格式方面的問題 為了解決解決這些問題設計介於主機和外部設備之間的控制邏輯部件，即介面 介面是一套介於主機和外部設備之間的控制邏輯部件
2常用的介面電路有兩類1、通用介面 有並行I/O介面、串列I/O介面、中斷管理介面、直接存儲器存取DMA管理、定時/計數介面 2、專用介面 主要有A/D轉換介面、D/A轉換介面、多路轉換介面

3所謂並行介面，就是指從介面輸入和向介面輸出數據，都是按一個字或一個位元組所包含的全部位數同時並行的傳送；所謂串列介面，是指面向設備一側的數據輸入和輸出只有一根 通信電線，數據按通信規程約定的編碼格式沿該線一位接一位地串列傳送。
4 8255A 有三種工作方式：方式0是基本輸入方式；方式1是選通輸入輸出方式；方式2 是雙向傳送方式 。其中埠A有方式0、1、2，埠B只有方式0、1而埠C的高四位隨埠A，低四位隨埠B
5最常見的計算機人機設備是鍵盤和顯示器 常用的鍵盤有兩種：編碼式鍵盤和非編碼式鍵盤。 優缺點：編碼式鍵盤軟體工作量小，速度快且可靠，但硬體結構復雜，費用高；非編碼式鍵盤雖然價格低廉，但軟體工作量大，耗時大
微處理器是通過行、列掃描和查詢來識別鍵盤的
顯示器採用非掃描即靜態顯示方式，其優點是亮度大，顯示程序簡單，主程序不必掃描顯示器，可有更多時間用於控制任務，缺點是硬體用的較多。
顯示器採用掃描顯示方法，只需要一個74LS164,但需加欄位與位數兩組驅動器7407和7406。顯示器採用共陰極接法，其字型編碼為共陽極接法的反碼
第三章 過程通道和數據採集系統
在計算機和生產過程之間，必須設置信息的傳遞和變換裝置。這個裝置就稱為過程輸入、輸出通道，他們在微型計算機和生產過程之間起了紐帶和橋梁的作用
過程通道包括:模擬量輸入通道（AI）、模擬量輸出通道（AO）、數字量輸入通道（DI）數字量輸出通道 （DO）
信號轉換中的采樣、量化、和編碼
數字計算機進入控制系統，首先必須解決模擬信號和數字信號之間的轉換問題。計算機內參與算術運算和邏輯運算的信息是二進制數碼的數字信號。
信號的采樣：把時間連續的信號變成一連串時間不連續的脈沖信號的過程為采樣過程
量化：采樣信號不能直接進入數字計算機。采樣信號經整量化後成為數字信號的過程為量化過程。量化單位q是A /D轉換器最低位二進制位所代表的物理量量化誤差+—1/2q
編碼：把量化信號轉換為二進制代碼的過程
模擬量輸入通道一般由信號處理、多路轉換器、放大器 采樣-保持器和A/D 轉換器組成
信號處理可選擇的內容包括小信號放大、信號濾波、信號衰減、阻抗匹配、電平交換、非線性補償、電流/電壓轉換等
為什麼要使用采樣保持器（作用）為了滿足轉換精度的條件下提高信號允許的工作頻率
當輸入的模擬信號變化很緩慢，A/D轉換相對講以足夠快時，可以不用采樣保持器
A/D轉換原理 低、中速的大規模集成A/D轉換晶元常用的轉換方法有計數-比較式、雙斜率積分式和逐次積分式3種
逐次逼近式A/D轉換器的優點是精度較高，轉換速度較快，缺點是抗干擾能力不夠強，而且當信號變化率較高時，會產生較大的線性誤差。
雙斜率積分式 模擬輸入電壓與參考電壓的比值就等於兩個時間值之比（一個是模擬輸入電壓向電容充電的固定時間另一個是在已知參考電壓下放電所需的時間） 優點：消除干擾和電源雜訊的能力強，精度高，缺點是轉換速度慢
解析度定義：能對轉換結果發生影響的最小輸入量。精度：轉換後所得結果相對於實際值的准確度
ADC0809與微處理器兼容的8通路8位A/D轉換器。它主要由逐次逼近式A/D轉換器和8路模擬開關組成。
模擬量輸入通道的任務是把微型 計算機輸出的數字量 轉換成模擬量，對該通道的要求，除了可靠性高、滿足一定的精度要求外，輸出還必須具有保持的功能，以保證被控制對象可靠地工作。
DAC0832是一個具有兩級數據緩沖器的8位D/A晶元（20個引腳）
由於DAC0832具有兩級數據鎖存器，所以，它具有雙緩沖、單緩沖及直通數據輸入三種工作方式。雙緩沖工作方式時，8位輸入寄存器和8位DAC寄存器可分別由LE1和LE2控制，單緩沖工作方式時，只用輸入寄存器鎖存數據，另一級8位DAC寄存器接成直通方式，即把WR2和XFER接地，或者兩級寄存器同時鎖存，直通方式時，應把所有控制信號接成有效形式：CS,WR1 ,WR2, 和XFER接地, ILE接+5V
DAC0832有兩個輸出端LOUT1和LOUT2為電流輸出形式，為使輸出電流線性地轉移成電壓，要在輸出端接上運算放大器， DAC0832工作於單緩沖方式
不管什麼樣的干擾源，對計算機的干擾總是通過傳導和直接輻射兩種途徑進入計算機系統的
按干擾的作用方式不同，可以分為常態和共態干擾兩種，
所謂常態干擾是指疊加在被測信號上的干擾雜訊。常態干擾和被測信號在迴路中所處的地位是相等的，因此常態干擾又稱串模干擾 所謂共態干擾是指A/D轉換器兩個輸入端上公有的干擾電壓。共態干擾常稱共模干擾
被測信號Us的參考接地點和計算機輸入端信號的參考接地點之間往往存在著一定的電位差Ucm，Ucm是轉換器輸入端上公有的干擾電壓，故稱為共態干擾電壓。
什麼是串模干擾及其抑制方法？答①、常態干擾是串模干擾。②1、採用輸入低通濾波器來抑制高頻常態干擾，採用輸入高通濾波器來抑制低頻常態干擾，2當尖峰型常態干擾成為主要干擾源時，用雙斜率積分式A/D轉換器可以削弱常態干擾的影響3、在常態干擾主要來自電磁感應的情況下，對被測信號應盡可能早的進行前置放大，或者盡可能早的完成A/D變換或採取隔離和屏蔽等措施。4、從選擇邏輯器件入手，利用邏輯器件的特性來抑制常態干擾。5如果常態干擾的變化速度與被測信號相當，則從根本上消除產生常態干擾的原因或利用數字濾波技術對已經進入計算機的帶有常態干擾的數據進行處理，
共模干擾的抑制方法1、利用雙端輸入的運算放大器作為A/D轉換器前面的前置放大器2、利用變壓器或光電耦合器把各種模擬負載與數字信息源隔離開來，也就是把『模擬的』與『數字的』斷開，3採用浮 地輸入雙層屏蔽放大器來抑制共模干擾4、用儀表放大器提高共模抑制比
第四章 步進電機的控制
步進電機又稱脈沖電機，它接受 脈沖數字信號，每來一個脈沖走一步
分為旋轉式和直線式兩類
改變速度的方式：改變脈沖的速率，改變轉向的方法：改變繞組通電次序
步進電機的工作方式
⑴單相三拍工作方式(簡稱單三拍)其通電次序為A→B→C→A或A→C→B→A⑵雙相三拍（簡稱雙三拍）通電次序為AB→BC→CA→AB或者AB→AC→CB→BA（3）三相六拍工作方式A→AB→BC→C→CA→A或者A→AC→C→CB→B→BA→A

第五章數字pid控制演算法
傳遞函數
模擬PId控制規律

增量式PID演算法與位置式相比的優點：1、位置式演算法每次輸出與整個過去狀態有關,計算式中要用到過去偏差的累加值 ，容易產生較大的累計誤差，而增量式只需計算增量當存在計算機誤差或精度不足時，對控制量計算的影響較小2、控制從手動切換到自動時，必須首先將計算機的輸出值設置為原始閥門開度u0，才能保證無沖擊切換。
為了克服積分飽和作用的方法：1、遇限削弱積分法 基本思想是：一旦控制變數進入飽和區，將只執行削弱積分項的運算而停止進行增大積分項的運算。2、積分分離法 它在開始時不進行積分，直到偏差達到一定閾值後才進行積分累積。這樣一方面防止了一開始有過大的控制量；一方面即使進入飽和後，因積分累積小也能較快退出，減少了超調。3、有效偏差法 是將相應的這一控制量的偏差值作為有效偏差值計入積分累計而不是將實際偏差計入積分累計。
比例和微分飽和對系統的影響其表現形式與積分飽和不同的不是超調，而是減慢動態過程
干擾的抑制方法1、平均值濾波法2、不完全微分法3.、單獨修改微分項

湊試法確定 PID調節參數的步驟
增大比例系數K，一般將加大系統的響應，在有靜差的情況下有利於減小靜差
增大積分時間Ti，有利於較小超調減小震盪，使系統更加穩定，但系統靜差消除將隨之減慢 增大微分時間Td ,有利於加快系統響應，使超調量減小，穩定性增加，但系統對擾動的抑制能力削弱，對擾動 有叫敏感的響應 步驟：1先整定比例環節 將比例系數由小變大，並觀察相應的系統響應，直至得到反應快、超調小的響應曲線。2後加入比例環節 如果在比例調節的基礎上系統的靜差不能滿足設計要求，則需加入積分環節3再加入微分環節 若使用比例積分調節器消除了靜差，但動態過程經反復調整仍不能滿意，則可加入微分環節，構成比例環節調節器。
采樣周期越小，數字模擬越精確，控制效果越接近於連續控制。
實際選擇采樣周期時必須綜合考慮：1、采樣周期要比對象時間常數小的多，否則采樣信號無法反映瞬變過程2、采樣周期應遠小於對象的擾動信號的周期3、考慮執行器的響應速度4、考慮對象所要求的控制質量，精度越高，采樣周期越短以減小系統純滯後5、當系統純滯後佔主導地位時應按純滯後大小選取，並盡可能使純滯後時間接近或等於采樣周期的整數倍
所謂控制器的可實現性，是指在控制演算法中，不允許出現未來時刻的偏差值。因為除了在某些預測演算法中可近似使用偏差預測值外，一般來說，未來的偏差是未知的，不能用來計算現時的控制量。這就要求數字控制器的Z傳遞函數D（z）不能有z的正冪項。
對最少拍控制系統設計的具體要求1、對特定的參考輸入信號，在到達穩態後，系統在采樣點的輸出值准確跟蹤輸入信號，不存在靜差。2、在各種使系統在有限拍內達到 穩態的設計中，系統准確跟蹤輸入信號所需的采樣周期數應為最少3、數字控制器D（z）必須在物理上可以實現4、閉環系統必須是穩定的

I. 安防監控系統的控制方式有哪幾種

一、安防監控系統是應用光纖、同軸電纜或微波在其閉合的環路內傳輸視頻信號，並從攝像到圖像顯示和記錄構成獨立完整的系統。它能實時、形象、真實地反映被監控對象，不但極大地延長了人眼的觀察距離，而且擴大了人眼的機能，它可以在惡劣的環境下代替人工進行長時間監視，讓人能夠看到被監視現場的實際發生的一切情況，並通過錄像機記錄下來。同時報警系統設備對非法入侵進行報警，產生的報警型號輸入報警主機，報警主機觸發監控系統錄像並記錄。 二、安防監控系統的構成 前端部分：前端完成模擬視頻的拍攝，探測器報警信號的產生，雲台、防護罩的控制，報警輸出等功能。主要包括：攝像頭、電動變焦鏡頭、室外紅外對射探測器、雙監探測器、溫濕度感測器、雲台、防護罩、解碼器、警燈、警笛等設備（設備使用情況根據用戶的實際需求配置）。