❶ 控制器參數整定的任務是什麼常用的控制器參數工程整定的方法有幾種
參數整定：對於一個已經設計並安裝就緒的控制系統，選擇合適的控制器參數（比例度、積分時間、微分時間），來改善系統的穩態和動態特性，使系統的過渡過程達到最為滿意的品質指標要求。整定方法：經驗整定法、臨界比例度法、衰減曲線法、反應曲線法。（純手打，希望採納）