⑴ 5. 机床电气线路发生故障后的一般检查方法和步骤是什么
数控机床常用的故障检测方法：
通常按照：现场故障的诊断与分析、故障的测量维修排除、系统的试车这三大步进行。
数控机床故障诊断
在故障诊断时应掌握以下原则：
先外部后内部：
现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查。尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度、降低性能。系统外部的故障主要是由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。
先机械后电气：
一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障。
先静态后动态：
先在机床断电的静止状态，通过了解、观察、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机床通电。在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。
先简单后复杂：
当出现多种故障互相交织，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
1.直观法：这是一种最基本的方法。维修人员通过对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察以及认真察看系统的每一处，往往可将故障范围缩小到一个模块或一块印刷线路板。这要求维修人员具有丰富的实际经验，要有多学科的较宽的知识和综合判断的能力。
2.自诊断功能法：现代的数控系统虽然尚未达到智能化很高的程度，但已经具备了较强的自诊断功能。能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状况。一旦发现异常，立即在显示器上报警信息或用发光二极管批示出故障的大致起因。利用自诊断功能，也能显示出系统与主机之间接口信号的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控系统部分，并批示出故障的大致部位。这个方法是当前维修时最有效的一种方法。
3.功能程序测试法：所谓功能程序测试法就是将数控系统的常用功能和特殊功能，如直线定位、圆弧插补、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等用手工编程或自动编程方法，编制成一个功能程序测试纸带，通过纸带阅读机送入数控系统中，然后启动数控系统使之进行运行，借以检查机床执行这些功能的准确性和可靠性，进而判断出故障发生的可能起因。本方法对于长期闲置的数控机床第一次开机时的检查以及机床加工造成废品但又无报警的情况下，一时难以确定是编程错误或是操作错误，还是机床故障时的判断是一较好的方法。
4.交换法：这是一种简单易行的方法，也是现场判断时最常用的方法之一。所谓交换法就是在分析出故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印刷线路板、模板，集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。它实际上也是在验证分析的正确性。
5.转移法：所谓转移法就是将系统中具有相同功能的二块印刷线路板、模块、集成电路芯片或元器件互相交换，观察故障现象是否随之转移。借此，可迅速确定系统的故障部位。这个方法实际上就是交换法的一种。
6.参数检查法：数控参数能直接影响数控机床的功能。参数通常是存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的RAM中，一旦电池不足或由于外界的某种干扰等因素，会使个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，通过核对、修正参数，就能将故障排除。当机床长期闲置工作时无缘无故地出现不正常现象或有故障而无报警时，就应根据故障特征，检查和校对有关参数。另外，经过长期运行的数控机床，由于其机械传动部件磨损，电气无件性能变化等原因，也需对其有关参数进行调整。有些机床的故障往往就是由于未及时修改某些不适应的参数所致。当然这些故障都是属于故障的范畴。
7.测量比较法：系统生产厂在设计印刷线路板时，为了调整、维修的便利，在印刷线路板上设计了多个检测用端子。用户也可利用这些端子比较测量正常的印刷线路板和有故障的印刷线路板之间的差异。可以检测这些测量端子的电压或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。甚至，有时还可对正常的印刷线路人为地制造“故障”，如断开连线或短路，拨去组件等，以判断真实故障的起因。为此，维修人员应在平时积累印刷线路板上关键部位或易出故障部位在正常时的正确波形和电压值。因为系统生产厂往往不提供有关这方面的资料。
8.敲击法：当系统出现的故障表现为若有若无时，往往可用敲击法检查出故障的部位所在。这是由于cnc系统是由多块印刷线路板组成，每块板上又有许多焊点，板间或模块间又通过插接件及电缆相连。因此，任何虚焊或接触不良，都可能引起故障。当用绝缘物轻轻敲打有虚焊及接触不良的疑点处，故障肯定会重复再现。
9.局部升温：系统经过长期运行后元器件均要老化，性能会变坏。当它们尚未完全损坏时，出现的故障变得时有时无。这时可用热吹风机或电烙铁等来局部升温被怀疑的元器件，加速其老化，以便彻底暴露故障部件。当然，采用此法时，一定要注意元器件的温度参数等，不要将原来是好的器件烤坏。
10.原理分析法：根据系统的组成原理，可从逻辑上分析各点的逻辑电平和特征参数(如电压值或波形)，然后用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪进行测量、分析和比较，从而对故障定位。运用这种方法，要求维修人员必须对整个系统或每个电路的原理有清楚的、较深的了解。
除了以上常用的故障检查测试方法外，还有拔板法，电压拉偏法，开环检测法。这些检查方法各有特点，按照不同的故障现象，可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行综合分析，才能逐步缩小故障范围，较快地排除故障。
11.通过PLC检测故障:数控机床出现的大部分故障都是通过PLC装置检查出来的。PLC检测故障的机理就是通过运行机床厂家为特定机床编制的PLC梯形图（即程序），根据各种输人、输出状态进行逻辑判断，如果发现问题，产生报警并在显示器上产生报警信息。所以对一些PLC产生报警的故障，或一些没有报警的故障，可以通过分析PLC的梯形图对故障进行诊断，利用系统的梯形图显示功能或者机外编程器在线跟踪梯形图的运行，可提高诊断故障的速度和准确性。
普通机床检查方法和步骤看文档：http://wenku..com/view/23ba32d376eeaeaad1f3304d.html
⑵ 纠偏控制应知技术知识
了解故障发生的经过情况与工作情况，分析故障原因或范围，进行外表检查，检查固定螺钉和接线螺钉是否松动、有无断线，电器机构是否灵活。断电检查，使用万用表电阻档检查元件及电路是否有开路、短路或接地现象。如果断电检查未能找到故障原因，进行通电检查。常见检测方法有电压法、电阻法、短路法、开路法和电流法。
电压法：利用仪表测量线路上某点的电压值来判断确定电气故障点的范围或元器件故障。
电阻法：利用仪表测量线路上某点或某个元器件的通断来确定故障点。
短路法：用导线将机床上两等电位点短接起来，确定故障点的范围或故障点。
开路法：在检修电路中，将电路断开进行检查，以检测特殊需要。
电流法：通过测量通过某线路上的电流是否正常来确定故障点。
对于机床电气故障，常见的类型包括漏电自动开关合不上、三台电动机均不能起动、主轴电动机不能起动等。检修步骤包括准备工作、读图、通过"一问、二看、三摸、四听、五操作"弄清楚故障现象，结合电路图分析故障范围，最后更换故障元器件。
⑶ 数控机床的常见电气故障及诊断维修方法有哪些
1.1 数控基床电气装置常见故障
数控机床的电气装置部分的故障主要是硬件故障，其中的硬件故障为：控制系统某元器件接触不良或损坏、无供电电源等,这种故障必须更换损坏的器件或者维修后才能排除故障。
1.2 数控机床可编程控制器的故障分析
数控机床可编程控制器，也就是plc控制器部分的故障分为：（1）软件故障：包括数控机床用户程序,如果用户程序出现故障，在数控机床运行时会发生一些无报警的机床故障,因此PLC用户程序要编制好。（2）硬件故障：也即是在PLC输入输出模块出现问题而引起的故障。对于个别输入输出口出现故障,可以通过修改PLC程序,可使用备用接口替代出现故障的接口。
1.3 数控机床伺服系统的故障分析
数控机床伺服控制系统是数控机床故障率最高的部分。伺服控制系统可分为直流伺服控制单元、直流永磁电动机和交流伺服控制单元、交流伺服电动机有两个部分,两者各有其优、缺点。伺服系统的故障一般都是由于伺服控制单元、伺服电动机、测速装置、编码器等出现问题引起的,要分别对各单元进行分析。
1.4显示器的故障分析
通常情况下，数控机床显示器出现错误的表现为：系统的软件出错,从而会导致系统显示的混乱或者不正常或根本无法显示,如果机床的电源出现故障或者系统主板出现故障的话都会导致系统的不正常显示。其中，显示系统本身出现故障是引起系统显示器不正常的最主要原因,因此，如果系统不能正常显示,就必须首先要分清造成此现象的主要原因。
数控机床的显示不正常可以分为完全无显示和显示不正常两种情况。当电源和系统的其他部分工作正常时,系统无显示的原因,一般情况下是由于硬件原因引起,而显示混乱或显示不正常,一般来说是由于系统软件引起的。另外,系统不同,所引起的原因也不同,这要根据实际情况进行分析。
1.5 控制元件、检测开关的故障分析
数控机床常用的控制元件有液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置、检测开关，检测元件有:检测开关,这些常见的机床控制元件、检测开关由于接触不良引起各种故障比较多,这类故障很容易解决,但是必须用仪器仪表配合检查。
2 数控机床常见电气故障诊断与排除方法
数控机床故障排查的方法很多，大致可以分为以下几种：
2.1直观检查法
这是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的检查。
（1）问。即向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果，并且在整个分析判断过程中可能要多次询问。
（2）看。总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示，局部查看有无保险烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等 。
（3）摸。在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接状况等来发现可能出现故障的原因。
（4）试。这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发现立即断电分析。
2.2仪器检查法
仪器检查法就是使用常规电工仪表对各组交、直流电源电压及相关直流和脉冲信号等进行测量，从中找寻可能的故障。例如用万用表检查各电源情况，及对某些电路板上设置的相关信号状态测量点的测量，用示波器观察相关的脉动信号的幅值、相位甚至有无，用PLC 编程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
2.3 信号与报警指示分析法
（1）硬件报警指。这是指包括数控系统、伺服系统在内的各电子、电器装置上的各种状态和故障指示灯，结合指示灯状态和相应的功能说明便可获知指示内容及故障原因与排除方法。
（2）软件报警指示。如前所述的系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示，依据显示的报警号对照相应的诊断说明手册便可获知可能的故障原因及故障排除方法。
2.4 接口状态检查法
现代数控系统多将PLC集成于其中，而CNC与PLC之间则以一系列接口信号形式相互通讯联接。有些故障是与接口信号错误或丢失相关的，这些接口信号有的可以在相应的接口板和输入/输出板上有指示灯显示，有的可以通过简单操作在CRT屏幕上显示，而所有的接口信号都可以用PLC编程器调出。检修时，要求维修人员既要熟悉本机床的接口信号，又要熟悉PLC编程器的应用。
2.5 参数调整法
数控系统都设置许多可修改的参数以适应不同机床、不同工作状态的要求。这些参数不仅能使各电气系统与具体机床相匹配，而且更是使机床各项功能达到最佳化所必需的。因此，任何参数的变化(尤其是模拟量参数)甚至丢失都是不允许的；而机床运行所引起的机械或电气性能的变化会改变其最佳化状态。此类故障需要重新调整相关的一个或多个参数方可排除。这种方法对维修人员的要求是很高的，不仅要对具体系统主要参数十分了解，既熟悉其作用，而且要有较丰富的电气调试经验。
2.6 备件置换法
当故障集中于某一印制电路板上时，由于电路集成度的不断扩大而要把故障落实于某一区域乃至某一元件比较困难，为了缩短停机时间，在有相同备件的条件下可以先将备件换上，然后再检查修复故障板。备件板的更换要注意以下问题：
（1）更换任何备件都必须在断电情况下进行。
（2）在更换备件板上要记录下原有的开关位置和设定状态，并将新板作好同样的设定，否则会产生报警而不能工作。
（3）某些印制电路板的更换还需在更换后进行某些特定操作以完成其中软件与参数的建立。这一点需要仔细阅读相应电路板的使用说明。
（4）有些印制电路板是不能轻易拔出的，例如含有工作存储器的板，或者备用电池板，它会丢失有用的参数或者程序。必须更换时也必须遵照有关说明操作。
鉴于以上条件，在拔出旧板更换新板之前一定要先仔细阅读相关资料，弄懂要求和操作步骤之后再动手，以免造成更大的故障。
2.7交叉换位法
当发现故障板或者不能确定是否故障板而又没有备件的情况下，可以将系统中相同或相兼容的两个板互换检查分散机 涂料分散机 高速分散机 实验室分散机 真空分散机 升降分散机 高粘度分散机 实验室分散机 双行星混合机 双行星搅拌机 多功能混合机 电池浆料搅拌机 环氧树脂搅拌机 电池浆料混合机，不仅硬件接线的正确交换，还要将一系列相应的参数交换，一定要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，准确无误再行交换检查。
2.8 特殊处理法
当今的数控系统其中软件含量越来越丰富，有系统软件、机床制造者软件、甚至还有使用者自己的软件，由于软件逻辑的设计中不可避免的一些问题，会使得有些故障状态无从分析，例如死机现象。对于这种故障现象则可以采取特殊手段来处理，比如整机断电，稍作停顿后再开机，有时则可能将故障消除。维修人员可以在自己的长期实践中摸索其规律或者其他有效的方法。
⑷ 普通冲床的故障和维修方法
冲床电气设备发生故障时如何进行维修操作？
随着工业生产机械化和自动化程度的提高，各式冲床在生产中的投入也越来越大，随之而来的就是冲床设备故障问题的大量产生。尤其是冲床电气设备的故障，一方面难以排查和检修，另一方面会影响整个生产过程，降低工厂的生产效率，严重者还可能危及操作工人的生命安全。因此，掌握熟练冲床电气设备的维修技术，是保障企业正常运行，提高企业经济效益的重要基础之一。
1、冲床电气设备维修的基本要求
（1）具有一定的电气理论基础
要在冲床电气设备故障产生时对问题进行及时排查，首先要求维修人员充分掌握电气设备的理论知识。对于维修电工来讲，要找到冲床的运行问题，需要具备比一般工人更加充分和全面的理论基础。维修工作一定程度上是一种脑力劳动，大部分时间在思考和故障排查上，而找到故障以后的维修工作反而较为轻松。
（2）掌握冲床电机维修的基本方法
冲床电气设备的维修工作要求维修人员充分掌握各类故障的维修方法，要求相关人员具有丰富的故障诊断和排查经验，必要的诊断方法和维修技巧的学习培训也是必不可少的。
2、冲床电气设备故障的诊断步骤
（1）电气设备故障的分类
冲床电气设备的故障可分为设备自然故障和人为故障两类。机床在正常运行过程中，往往由于不可避免的机械振动、电流泄漏或各类机械、电气设备运行的热效应等使得机床内的设备元件磨损、老化和失效。
（2）电气设备故障的诊断步骤
当冲床电气设备出现故障时，维修人员不应急于开始故障检查，而应先做好调查工作。首先向冲床操作人员调查冲床故障发生前的运行情况及故障的具体现象，如故障发生的时间（开车前后还是运行过程中），冲床故障时的运行动作，可能是由于什么操作引发了机床故障，以及是否有类似故障发生的先例等；在调查充分后，先应该初步检查电气设备的一些基本元件，如熔断器是否被熔断，导线是否完好，电机运行是否正常等；然后维修人员开始进行电路分析，电路分析要依据电气设备的电路原理图进行，先对出现故障的部位进行初步判断，再逐渐缩小范围，在进行电路分析时，要根据出现故障的现象进行针对性排查；电路分析完毕后可进行断电检查操作，由于冲床可能存在短路等电气故障，因此断电排查不可仅仅关闭冲床启动开关，而应彻底断开机床总电源，再根据电路分析的初步结果排查故障位置。
特别需要注意的是，一定要在断电检查完成、初步确保没有电路、电源接地故障后才可进行通电检查，通电检查主要针对冲床内的电气元件故障进行排查，但为了保证维修人员的人身安全，要使机床的电机与传动部分脱离后才可进行。
（3）常用诊断工具和诊断方法
若遇到电路断路故障时，最常用的诊断方法为试电笔诊断法，即通过试电笔对各个疑似故障点进行测试，试电笔不亮的点即为断路；另外，对故障点和电源电压的排查一般通过万用表进行，通过万用表测量各个元件的交直流电压、电流和电阻阻值，就可对故障位置进行初步排查。
万用表诊断法又可分为分阶测量法和分段测量法，前者是通过逐部分缩小范围检查电压故障，类似于上阶梯，所以称为分阶测量，而后者通过逐部分依次排查电压故障，因此称为分段测量；另外一种方法称为短接法，指在故障排查过程中，通过将一根完好的导线将疑似出现断路问题的地方短接，假如短接后电路被接通，则说明该处出现断路，但该方法不能检查出出现多处断路的电路问题。
3、电气设备维修方法及注意事项
（1）通电检修的注意事项
在运用以上诊断方法成功检查出故障点后，就可开始设备的维修工作。但由于维修工作需要通电测试，因此也存在一些注意事项。在找出机床电气设备的故障点后，不能急于维修，应当进一步对设备的故障原因及存在多个故障点的可能性进行分析，而后针对不同故障采取合理的维修方法，再通电试运行前，要保证电路已复原且足够安全，防止引起电路新的故障。在故障维修完毕后，还要进行一系列的后续工作，如总结维修经验，做好设备检修记录等。
（2）常用的检修技巧
除了常规诊断手段和维修方法外，有一些经验性的冲床电气设备检修技巧也需要掌握。例如在进行检修时，先检查机械设备问题，再检查电路；先对常见故障进行排查，没有结果时再检查特殊问题；先断电诊断和维修，再通电诊断和维修工作等。