1. 向量点乘公式
向量和向量间的运算有两种:点乘和叉乘。
点乘“·”计算得到的结果是一个标量;
a·b=|a||b|cosw(a、b上有向量标,不便打出。w为两向量角度)。
叉乘“×”得到的结果是一个垂直于原向量构成平面的向量。
a×b=|a||b|sinw
可以参考一下《高等数学》,一般的工科大学都要学这个!!
2. 向量点乘和叉乘怎么算
点乘,也叫数量积。结果是一个向量在另一个向量方向上投影的长度,是一个标量。叉乘,也叫向量积。结果是一个和已有两个向量都垂直的向量。
点乘和叉乘的区别点乘是向量的内积,叉乘是向量的外积。点乘:点乘的结果是一个实数a·b=|a|·|b|·cos<a,b<a,b表示a,b的夹角叉乘:叉乘的结果是一个向量。
几何意义:点乘的几何意义;可以用来表征或计算两个向量之间的夹角,以及在b向量在a向量方向上的投影。叉乘的几何意义:在三维几何中,向量a和向量b的叉乘结果是一个向量,更为熟知的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面。在3D图像学中,叉乘的概念非常有用,可以通过两个向量的叉乘,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z坐标系。
叉乘和点乘的运算法则:点乘,也叫向量的内积、数量积。顾名思义,求下来的结果是一个数。向量a·向量b=|a||bcos。
3. 空间向量点乘的过程。
向量:u=(u1,u2,u3) v=(v1,v2,v3)
叉积公式:u x v = { u2v3-v2u3 , u3v1-v3u1 , u1v2-u2v1 }
点积公式:u * v = u1v1+u2v2+u3v33=lul*lvl*COS(U,V)
对于向量的运算,还有两个“乘法”,那就是点乘和叉乘了。点乘的结果就是两个向量的模相乘,然后再与这两个向量的夹角的余弦值相乘。或者说是两个向量的各个分量分别相乘的结果的和。很明显,点乘的结果就是一个数,这个数对分析这两个向量的特点很有帮助。如果点乘的结果为0,那么这两个向量互相垂直;如果结果大于0,那么这两个向量的夹角小于90度;如果结果小于0,那么这两个向量的夹角大于90度。
叉乘运算公式
向量c的方向与a,b所在的平面垂直,且方向要用“右手法则”判断(用右手的四指先表示向量a的方向,然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向,大拇指所指的方向就是向量c的方向)。
若向量a=(a1,b1,c1),向量b=(a2,b2,c2),
则向量a·向量b=a1a2+b1b2+c1c2
向量a×向量b= | i j k| |a1 b1 c1| |a2 b2 c2|
=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
(i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量)。
叉乘的意义就是通过两个向量来确定一个新的向量,该向量与前两个向量都垂直。
4. 关于向量点乘运算
向量点乘运算是指接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算,它是欧几里得空间的标准内积。
两个向量a = [a1, a2,…, an]和b = [b1, b2,…, bn]的点积定义为:
a·b=a1b1+a2b2+……+anbn。
使用矩阵乘法并把(纵列)向量当作n×1矩阵,点积还可以写为:
a·b=(a^T)*b,这里的a^T指示矩阵a的转置。
点积的值
u的大小、v的大小、u,v夹角的余弦。在u,v非零的前提下,点积如果为负,则u,v形成的角大于90度;如果为零,那么u,v垂直;如果为正,那么u,v形成的角为锐角。
两个单位向量的点积得到两个向量的夹角的cos值,通过它可以知道两个向量的相似性,利用点积可判断一个多边形是面向摄像机还是背向摄像机。
向量的点积与它们夹角的余弦成正比,因此在聚光灯的效果计算中,可以根据点积来得到光照效果,如果点积越大,说明夹角越小,则物体离光照的轴线越近,光照越强。
5. 向量点乘运算法则
点乘,也叫向量的内积、数量积。运算法则为向量a·向量b=|a||b|cos<a,b>叉乘,也叫向量的外积、向量积。运算法则为|向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin<a,b> 1运算法则 点乘 点乘,也叫向量的内积、数量积。顾名思义,求下来的结果是一个数。 向量a·向量b=|a||b|cos<a,b> 在物理学中,已知力与位移求功,实际上就是求向量F与向量s的内积,即要用点乘叉乘 叉乘,也叫向量的外积、向量积。顾名思义,求下来的结果是一个向量,记这个向量为c。 |向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin<a,b> 量c的方向与a,b所在的平面垂直,且方向要用“右手法则”判断(用右手的四指先表示向量a的方向,然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向,大拇指所指的方向就是向量c的方向)。因此向量的外积不遵守乘法交换率,因为向量a×向量b=-向量b×向量a在物理学中,已知力与力臂求力矩,就是向量的外积,即叉乘2几何意义 点乘的几何意义 可以用来表征或计算两个向量之间的夹角,以及在b向量在a向量方向上的投影。 叉乘的几何意义 在三维几何中,向量a和向量b的叉乘结果是一个向量,更为熟知的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面。 在3D图像学中,叉乘的概念非常有用,可以通过两个向量的叉乘,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z坐标系
6. 向量点乘法则
对于向量点乘的计算
一般就使用如下的两种计算方法
注意一定是同维的向量才能点乘
7. 向量点乘公式是什么
公式如下:
向量的点乘a*b公式:a*b=|a|*|b|*sinθ,sin是a,b的夹角,取值[0,π]。向量积|c|=|a×b|=|a||b|sin<a,b>。点乘又叫向量的内积、数量积,是一个向量和它在另一个向量上的投影的长度的乘积;是标量。
简介:
在数学中,向量(也称为欧几里得向量、几何向量、矢量),指具有大小(magnitude)和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指:代表向量的方向;线段长度:代表向量的大小。与向量对应的量叫做数量(物理学中称标量),数量(或标量)只有大小,没有方向。
8. 知道两个向量的坐标,怎么求它们的点乘
两个向量a = [a1, a2,…, an]和b = [b1, b2,…, bn]的点乘为:a·b=a1b1+a2b2+……+anbn。
设二维空间内有两个向量
线性变换中点积的意义:
根据点积的代数公式:a·b=a1b1+a2b2+……+anbn,假设a为给定权重向量,b为特征向量,则a·b其实为一种线性组合,函数F(a·b)则可以构建一个基于a·b+c = 0 (c为偏移)的某一超平面的线性分类器,F是个简单函数,会将超过一定阈值的值对应到第一类,其它的值对应到第二类。
9. 向量点乘公式
向量的点乘a*b公式:a*b=|a|*|b|*sinθ,sin是a,b的夹角,取值[0,π]。向量积|c|=|a×b|=|a||b|sin<a,b>。点乘又叫向量的内积、数量积,是一个向量和它在另一个向量上的投影的长度的乘积;是标量。
向量的乘法有两种,分别成为内积和外积。
内积也称数量积。因为其结果为一个数(标量)。向量a,b的内积为|a|*|b|cos<a,b>,其中<a,b>表示a与b的夹角。
向量外积也叫叉乘,其结果为一个向量,方向是按右手系垂直与a,b所在平面|a|*|b|sin<a,b>
向量积≠向量的积(向量的积一般指点乘)。一定要清晰地区分开向量积(矢积)与数量积(标积)。
a*b=|a|*|b|*sinθ方向:a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直,且遵守右手定则。一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的:若坐标系是满足右手定则的,当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时,竖起的大拇指指向是c的方向。