Ⅰ 离合器的历史发展，国内外研究现状
1889年戴姆勒在他的汽车上首次应用了四速变速箱和摩擦离合器. 离合器的出现是随着变速箱的出现而出现的，但扭矩仍然由皮带传到后轮. 再后来由简单的机械传动离合改成现在的不同形式传动的离合器，按不同种类分，分好多种：安全离合器，超越离合器，捏合离合器和摩擦离合器，还有：1.电磁式2.磁粉式3.气压式4.液压式 一直延续至今。