电机旋转一周的脉冲数计算方法

① 步进电机顺时针转120° 脉冲数为多少已知α=0.9°

1：步进电机步距角值X脉冲数=120°（以上计算方法是整步）。
得：0.9X~1.333333333333=120.发现脉冲数不为正整数。所以确切的的值为133个脉冲或140脉冲（有一定误差0.3°和0.6°）。
如果是连续单方向，防止误差。
步进电机运行一般以一周为单位（即，360°），计算得出，步进电机每周旋转值为360/120=3次。
计算得出，一周的循环脉冲数为133脉冲两次，134脉冲一次。这样在连续运转的顺时钟就不会产生误差。如果单次运行，并复位，则取值为133脉冲或134脉冲。
2：如果要运行精度更高，和计算方便，建议使用细分驱动器。
计算方法为：细分步距角X脉冲=120°。
一般我们会固定脉冲数，但必须大于133脉冲数。例如：200脉冲，则驱动器设定细分为600（一般驱动器无此参数）.建议取值为120的整数10倍或100倍脉冲值，例如：3600，18000，36000，48000

② 步进电机知道细分,怎么算转一圈所需的脉冲数

上面标的200就是200个脉冲转一圈， 其它依次类推。

脉冲数简单的说就是给了几个脉冲，像步进电机就是靠给脉冲个数进行动作的，给几个脉冲它走一定的距离，当然给的脉冲数是几千几万或几十万，要看走多远。

③ 我有一个伺服电机 标有转速3000转/分,0.4kw ,2500线增量编码器,怎么样计算电机每转一周的脉冲数

电机转一周，编码器就转一周，2500线就对应2500个脉冲周期，但是由于上面的伺服驱动器内部有4分频，也就是1个脉冲周期被分成了4分，因此，最终出现在驱动器软件和控制过程中的脉冲数应该是2500*4=10000个脉冲。

④ 如何算伺服电机转一圈所需的脉冲数

脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。

(4)电机旋转一周的脉冲数计算方法扩展阅读

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

⑤ 怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量

由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps,电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。

而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

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伺服电机选型计算

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

⑥ 步进电机一个脉冲运动距离怎么算

1、对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。

2、确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。

3、电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。

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主要构造

步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。

步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。

不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。

⑦ 电机旋转一周的脉冲数怎样去计算

一周的脉冲数是固定的用脉冲的个数来来表转了一周，就能算出平均速度。控制器知道有多少脉冲个数和相应的时间的话，跟原来的设备有关

⑧ 伺服电机一个脉冲走多远怎么算的啊

PLC通过脉冲控制伺服电机的过程中，所涉及到的最重要的参数即为这个。确定了伺服电机运行过程中的单圈脉冲数，PLC中的控制脉冲数量就需要依照此数据进行计算。如，假设伺服电机的配置单圈脉冲为1000，电机对丝杆进行控制，丝杆的为单圈滚珠丝杆，导程d=10（丝杆旋转一圈，丝杆上的滑块移动的距离为10mm）；电机旋转一圈，丝杆也旋转一圈，由此带动丝杆上的滑块移动的距离为10mm。

滑块移动速度计算

依照以上的对应关系，假定伺服的最高速度为3000rpm，3000rpm=50r/s。则丝杆上滑块移动的最快速度为50r/s * 10mm/r=500mm/s。即此电机带动的丝杆滑块可以达到的最高速度为500mm/s。滑块的最高运行速度即可按照此方式计算核实。

PLC的高速脉冲输出速度计算

电机的最高速度为3000rpm，50r/s。那么电机运行在最高速度的时候，亦需要PLC输出与之对应速度的高速脉冲。

PLC的输出脉冲速度=单圈脉冲量*转速

即PLC的最高运行速度为：1000*50=50 000（脉冲/s），50kHz。由此可以确定PLC的高速脉冲输出口的输出频率至少需要达到50kHz。这个参数才做PLC参数选型时，很有必要。特别是在做一些控制性能比较高时，要确保PLC的高速脉冲输出口的输出速度能够达到需要的速度要求。

⑨ 伺服电机转一圈需要多少脉冲

与编码器的位数及电子齿轮有关，通过电子齿轮比可以进行设置。

伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲若为8000个，一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。

位置控制即脉冲控制，比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm，则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲，每个脉冲走1/10000步。如果编码器分辨率也是10000，250K这个频率即伺服的最大给定频率。

(9)电机旋转一周的脉冲数计算方法扩展阅读

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

⑩ 步进电机驱动器18细分速比3:1怎么计算一周脉冲数 电机步距角是1.8度的🙏谢谢急

不知道你这个速比指的是什么，要是主动轮和从动轮的转速比是3： 1的话
电机步距角为1.8°，经过18细分后，每个脉冲转动1.8/18=0.1°，电机转动1圈的脉冲数是360/0.1=3600个脉冲。主动轮也就是电机转动1圈，从动轮转动1/3圈，因此从动轮转动1圈的脉冲个数是3600*3=13800个脉冲。
望采纳。。。。。