三轴螺母推力计算方法

⑴ 已知电机与滚珠丝杠参数,如何计算推力

F = 2* M /(d*tan(A+B))这个公式应该是教科书上的螺旋副受力公式，如果将该公式演变一下：F*（d*tan(A+B))/2=M---->F*2π(d/2)*tan(A+B)=M*2π。

通过发动机的工质的质量流量越大，发动机推力也越大。在海平面标准大气条件下，飞行器处于静止状态时发动机产生的推力称为海平面静推力。火箭发动机在接近真空环境下产生的推力称为真空推力。

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用途：

滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。广泛应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。

可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。另外，为应付用户急需交货的情况，还有已对轴端部进行了加工的成品。

可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承。作为此轴承的周边零部件，在使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了，可供用户选择使用。

参考资料来源：网络-推力

⑵ 电动推杆怎么由推力计算其中电机的扭矩

电机转矩=使用推力*丝杆导程/5.338/减速机 （N/M）
根据这个公式可以计算出电机的扭矩