激光掃描點雲准確快速去噪方法

『壹』 geomagicstudio點雲降噪是什麼濾波演算法

首先你要用3D測量儀，來獲取一個物體的點雲數據，然後可以直接在geomagic中打開，但前提是你的點雲數據是
asc格式的，這個可以再CF中轉換，最後在geomagic中進行一些處理，然後可以通過另存為其他的格式，和一些
軟體介面
，如proe、UG、SW……可以導出點雲，也可以導出
三角面片
（
stl格式
）。

『貳』 三維激光掃描技術及在隧道監測中的應用

近年來

隨著各大城市公共建設的加速發展

隧道的開挖、檢測、維護工作量明顯增大

加之隧道結構的復雜性、避光性等因素

隧道監測勘測工作告急

探索符合社會需求的隧道科學勘測手段

做好隧道工程施工與運營工作

是社會民生經濟正常發展的重要保障

傳統的全站儀、斷面儀等隧道勘測方式佔用過多的施工時間，監測效率很低，且數據結果表述單一，需要大量的技術人員配合，對於人力物力的消耗較大。

• 掃描范圍：350m

• 可視范圍：614米處最大50萬點/秒；307米處100萬點/秒；153米處200萬點/秒

• 測量速度：最大200萬點/秒

• 測距誤差：±1mm

• 解析度：彩色1億6千5百萬像素

Faro Focus S plus 350多功能化

• 捕捉的三維數據可在挖掘計劃制定期間用於進行質量控制；

• 精確定位混凝土、圓柱和其他組件；

• 表面平整度分析，以及健康和安全合規性；

• 所有項目合作夥伴都可以訪問相同的可靠數據，以實現緊密協作，從而進一步降低出現誤差和返工的風險；

• 用掃描的站點信息更新設計數據可確保最終移交文檔滿足當今嚴格的准確性要求，最終建造出符合要求的工程建築。

三維激光掃描技術為隧道數據勘測提供了新的方法和手段，同時也推動了空間三維數據獲取方式向著實時化、動態化、集成化、數字化和智能化的方向發展。

『叄』 點雲去噪有沒有什麼好方法，現在很多軟體都是手動刪點，效率太低而且效果不好

據了解現在市場上只有InfiPoints軟體有比較完善的去噪功能，而且是自動的。

『肆』 三維激光掃描儀掃描點雲後續處理

一般三維掃描儀掃描出來的點雲是asc格式可以通過軟體轉換格式輸入到我們需要的各個三維軟體中。Geomagic Studio 專門處理三維點雲的軟體，可以把三維點雲數據處理成各種需要的格式，可以把數據導入到3Dmax、CAD、PORE、UG、CATIA、Imageware、ZBrush 等三維軟體。

『伍』 點雲數據有哪些去噪方法

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『陸』 對於激光點雲採用什麼濾波方法比較好

頻域濾波一般都將信號變換到頻域，再同所設計的窗函數項乘，然後反變換到時域。窗函數是根據所需濾除的頻率分量所決定的。數字域上常用的濾波是FIR，IRR。還有一種同態濾波是分離兩個卷積分量的。

『柒』 激光掃描點雲怎樣在UG中處理

用IMW將抄數的點雲處理成三角網格，再導出成STL文件，再導入到UG，打開UG的逆向工具條，提取質量好點的點做成線，之後做面，或者直接拿IMW做。

『捌』 三維激光掃描數據建模流程

利用三維激光掃描數據建模，包含數據預處理、數字模型還原、激光數據契合、模型位置對應、模型貼圖反饋和模型輸出等步驟。

4.1.2.1 數據預處理

通過Faro Scene軟體對掃描的數據進行預處理，其中包括去噪、拼接、合並等。

步驟一：利用Faro Scene打開點雲數據（圖4.4）。

圖4.4 打開點雲數據菜單

步驟二：使用Faro Scene 軟體的自動去噪功能，通過設置反射系數或離群點自動去噪，降低噪點值，提高數據精確度（圖4.5）。

圖4.5 降噪菜單

步驟三：在點雲數據表面任意找出3～4個同名點，通過軟體的自動拼接功能將同一物體的不同數據精確地拼接到一起（圖4.6）。

圖4.6 標記掃描點視圖

步驟四：通過我們標記的同名點，合並掃描數據。將不同的掃描數據以同名點為相對坐標，將掃描數據自動合並到一起（圖4.7）。

圖4.7 布置掃描菜單

4.1.2.2 數字模型還原

通過KUBIT PointCloud 6.0軟體對合並好的激光數據進行數字模型還原。

步驟一：在Faro Scene 軟體中將已經處理合並好的點雲數據，導出為 KUBIT Point⁃Cloud 6.0軟體支持的數據格式，如PTC、XYZ等（圖4.8）。

步驟二：通過 KUBIT PointCloud 6.0 軟體，將導出的數據載入到 CAD 平台中（圖4.9、圖4.10）。

圖4.8 導出掃描數據菜單、打開點雲數據菜單

圖4.9 插入點雲數據菜單

步驟三：通過KUBIT PointCloud 6.0 軟體提供的點雲切片、裁剪等編輯以及建模功能，將激光數據還原為數據模型（圖4.11、圖4.12、圖4.13）。

圖4.10 三維激光掃描點雲數據

圖4.11 激光數據編輯功能

圖4.12 建模功能菜單

圖4.13 點雲數據實體化圖像

4.1.2.3 激光數據契合

通過KUBIT PointCloud 6.0軟體對模型進行激光數據契合，提高模型精度。

步驟一：使用KUBIT PointCloud 6.0軟體將建立好的三維模型與激光點雲數據同時載入到CAD平台下（圖4.14）。

圖4.14 碰撞檢測功能菜單

步驟二：使用 KUBIT PointCloud 6.0 軟體的碰撞檢測功能，檢測點雲與模型的契合度。

4.1.2.4 模型位置對應

通過KUBIT PointCloud 6.0軟體對模型進行位置對應。

步驟一：使用KUBIT PointCloud 6.0軟體將圖像插入到模型所在視圖中（圖4.15）。

圖4.15 插入圖像菜單

步驟二：為圖像與模型的對應選擇控制點或者同名點（圖4.16）。

圖4.16 選擇控制點或同名點菜單

步驟三：通過選擇的同名點或控制點軟體就可以自動將圖像與模型位置一一對應（圖4.17）。

圖4.17 選擇圖片導向菜單

4.1.2.5 模型貼圖反饋

模型位置對應後，通過KUBIT PointCloud 6.0軟體對模型進行貼圖反饋。

步驟一：進行位置對應後，通過材質瀏覽器將圖像反饋到模型上（圖4.18）。

步驟二：反饋後的文件可以通過貼圖菜單中的平面貼圖、長方體貼圖、柱面貼圖等命令進行調整或編輯（圖4.18）。

圖4.18 貼圖反饋菜單

4.1.2.6 模型輸出

貼圖完成後進行貼圖嵌入式模型輸出。

步驟一：在CAD菜單中選擇文件菜單下的輸出命令（圖4.19）。

圖4.19 貼圖嵌入式模型輸出菜單

步驟二：在彈出的對話框中選擇文件類型的下拉菜單，在其中選擇嵌入式的模型文件（如FBX等）進行輸出（圖4.20）。

圖4.20 選擇文件類型視圖

『玖』 求教：三維激光掃描數據的濾波方法主要有哪幾種

先掃描成圖片文件 然後發到網路相冊 如相冊 163相冊

掃描儀是一種計算機外部儀器設備，通過捕獲圖像並將之轉換成計算機可以顯示、編輯、儲厚和輸出的數字化輸入設備。對照片、文本頁面、圖紙、美術圖畫、照相底片、菲林軟片，甚至紡織品、標牌面板、印製板樣品等三維對象都可作為掃描對象，提取和將原始的線條、圖形、文字、照片、平面實物轉換成可以編輯及加入文件中的裝置。

掃描儀中屬於計算機輔助設計（CAD）中的輸入系統，通過計算機軟體和計算機，輸出設備（激光列印機、激光繪圖機）介面，組成網印前計算機處理系統，而適用於辦公自動化（OA），廣泛應用在標牌面板、印製板、印刷行業等。其用途和實際意義在於：

1.1 可在文檔中組織美術品和圖片；
1.2 將印刷好的文本掃描輸入到文字處理軟體中，免去重新打字之麻煩；
1.3 對印製版、面板標牌樣品（該板即使無磁碟文件，又無菲林軟片）掃描錄入到計算機中，可對該板進行布線圖的設計和復制，解決了抄板問題，提高抄板效率。
1.4 可實現印製板草圖的自動錄入、編輯、實現漢字面板和復雜圖標的自動錄入。
1.5 在多媒體產品中添加圖像。
1.6 在文獻中集成視覺信息使之更有效地交換和通訊。

『拾』 三維掃描儀操作的過程中需要注意些什麼呢怎麼操作能取得盡量高質量的點雲盡量平滑的表面

三維掃描儀操作的過程中要注意（一般常見的操作）：

1.避免震動，掃描時環境的光線不要太強，暗室操作的會更好；

2.光滑反光的物體最好噴顯像劑；

3.對於容易變形的物體，盡量不要移動物體，可以考慮移動設備進行掃描；

4.重疊的部分盡量減少掃描的次數；

5.補拍缺陷的地方，有的地方就不用去全選；

6.根據情況靈活藉助適當的輔助工具，比如薄的物體，可用小物體一起掃描，最後切去小物體部分；

7.被測物體和鏡頭的距離要調整合適。

技巧有很多，具體的可以和三維掃描儀廠家技術支持人員聯系。---先臨三維shining3d