㈠ 什麼是速度反饋校正
速度反饋校正,是「反饋校正」中的一種。
反饋校正,是一種校正形式,通過改變未校正系統的結構及參量,達到改善系統性能的目的。
例如:附圖a所示是一個開環系統(即沒有反饋),附圖b所示是一個閉環系統(即加了反饋)。
對於附圖a所示的開環系統:
根據控制理論,有:C(s)=G(s)R(s)
當由於參數變化而使得系統傳遞函數G(s)發生變化△G(s)時,必然會導致輸出量C(s)發生相應的變化△C(s)。
即:C(s)+△C(s)=[G(s)+△G(s)]R(s)
可知:△C(s)=△G(s)R(s),
可見,參數變化對系統輸出的影響與傳遞函數的變化△G(s)成正比。
對於附圖b所示的閉環系統:
C(s)+△C(s)=[G(s)+△G(s)]R(s)/[1+G(s)+△G(s)]
通常:|G(s)|遠大於|△G(s)|,
於是:△C(s)≈△G(s)R(s)/[1+G(s)]^2,
因參數變化,閉環系統輸出的變化只是開環系統的1/[1+G(s)]^2倍。由於在許多實際情況中,[1+G(s)]^2的值遠遠大於1。當參數變化相同時,閉環系統輸出的變化,遠小於開環系統。
以上講的是反饋校正。
以系統的速度為參數的反饋校正,就是速度反饋校正。
不好意思,啰里啰唆說了半天,以為我想不出怎麼簡單的說明速度反饋校正。
我完全可以說:以速度做為參數的反饋校正,就是速度反饋校正。很簡單吧?但是我覺得這么說的其實不是很清楚,等於是一句廢話。
㈡ 歐陸調速器590p 的調試步驟
590P的參數快速設置:通電後按M鍵直到出現DIAGNOSTS(診斷)後按向上的鍵,找到CONFIGURE DRIVE(配置調速器),按M鍵進入菜單,找到CONFIGURE ENABLE(組態有效),按M鍵進入菜單,將DISBALE(不允許)改成ENABLE(允許),此時面板燈閃爍,按E鍵退出;按向下的鍵,找到NOM MOTOR VOLTS(電樞電壓),按M鍵進入菜單,輸入額定電樞電壓,按E鍵退出;按向下的鍵找到ARMATURE CURRENT(電樞電流),按M鍵進入菜單,輸入額定電樞電流,按E鍵退出;按向下的鍵找到FIELD CURRENT(勵磁電流),按M鍵進入菜單,輸入額定勵磁電流,按E鍵退出;找到FLD.CTRL MODE(勵磁控制方式),按M鍵進入菜單,把VOLTAGE CONTROL(電壓控制)改成CURRENT CONTROL(電流控制),按E鍵退出;按向下的鍵找到SPEED FBK SELECT(速度反饋選擇),按M進入菜單,按向上或向下鍵選擇ARM VOLTS(電樞電壓反饋)、ANALOG TACH(測速反饋)或ENCODER(編碼反饋),選擇反饋方式是根據所選的配件板及實際電機使用的反饋方式,然後按E退出;按向上鍵找到CONFIGURE ENABLE(組態有效),按M鍵進入,把ENABLE(允許)改成DISABLE(不允許),此時面板不再閃爍。按E一直退到底。參數保存:按M鍵直到出現DIAGNOSTS(診斷)後,按向上的鍵找到PARAMETER SAVE,按M進入,然後按向上的鍵,參數自動保存。按E鍵一直退到底。*自動調節步驟(此過程一定不能少):手動去掉電機的勵磁,為電機做一次自動調節,夾緊電機的軸,然後在CURRENT LOOP(電流環)中,找到AUTOTUNE菜單,將OFF改為ON,然後在10秒內啟動調速器,調速器的RUN燈將閃爍,在這個過程中請不要給停止,完成自動調節後調速器會自動釋放接觸器線圈,然後保存參數。接好電機的勵磁,啟動調速器。調試注意事項:調試過程中要注意電源不能有短路或缺相,調速器的控制端子為直流低壓,一定要注意不能讓高壓進入,設好參數啟動後,測量勵磁電壓是否正確,然後再升降速。在升速的過程中注冊觀測電機的勵磁電壓和電樞電壓是否正常。調速器參數復位:按住面板上面的上下鍵,然後送上控制電源,參數會自動復位。
㈢ 在反饋電路中,反饋的速度是怎樣確定的
沒見到你的具體電路,所以不能十分明確確定
如果是直流反饋一般都是電阻反饋,所以速度應該是瞬時的
如果存在電容則和時間常數有關
如果是交流反饋阻容反饋速度也應該是瞬時的
電路反饋是一種動態過程,一般考慮結果,沒見考慮速度的。
固定位移,測量時間,然後換算成速度;
或固定單位時間,測量單位時間內的位移距離,換算成速度.
㈤ 速度測量的方法
光電門, 打點計時器