RTK的使用方法

‘壹’ RTK正确的使用方法是什么

一、 求转换参数
仪器连接好后，先要新建一个工程或者打开一个工程，然后就是求转换参数。
根据RTK的原理，参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去。移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解。移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点坐标系统上来，需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。
在RTK应用中，转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数，这些参数全部体现在手簿即工程之星里面。
四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X、△Y、A（旋转角）、K（尺度比）。七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如1954年北京坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。但在不能精确求取七参数的情况下，工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理，这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数，高程就通过拟合的方法得到。
工程之星提供了两种求取四参数的方法：一是利用控制点坐标库，即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会自动计算出四参数并给出点位精度；另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式，即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标，两个点及以上就可以求出四参数，将其保存后就可以应用了。但在实际培训中，对于初学者，建议使用第二种方法更直接，操作熟练或者理解深刻后再使用第一种。
七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入GPS数据处理软件（南方的静态数据解算平差软件）进行处理后，软件会自动求出七参数，在做RTK测量时可以直接输入使用。七参数相对于四参数来说可以认为是更准确、精度更高，有条件的话建议使用七参数。
以上是求参数的方法，在实际工作中，转换参数是一个很重要的问题，所以一定要正确求取，最好留一些点进行检查，以实时把握参数的精度。测量过程中也适时的找已知点来复测检查，测量完之后也要找点来确认。
二、 测量及放样
参数求完之后就可以测量和放样了，根据操作习惯可以选择使用快捷方式和菜单的方法，但是建议使用快捷方式，因为这样一个人操作的时候会方便很多。
测量时只要将移动站在特征点上对中整平，然后直接按快捷键“A”后修改点名编码和天线高即可。要注意的是测量时要在固定解状态下，否则测出来的数据误差会很大，比如在树林里面或者在遮挡比较严重的地方就多等会儿，也可以考虑将碳纤杆升高些或者选择卫星信号好的时段去测那些点。
放样时有点、直线、道路的放样，放样的坐标可以是直接输入或通过文件导入两种方式，点的放样比较简单，选择好要放样的点后按照方向的指示就可以去找点。直线放样的话要先建立直线，然后根据偏距和里程即可。道路放样相对要复杂一些，要先进行道路设计，方法有两种，一是元素法，二是交点法。一般建议使用元素法来设计。设计完之后就可以通过自动计算好的坐标去放样，同样是根据里程和偏距去找，偏距是左负右正。
三、 数据传输
在将数据传出之前，要将数据转化成需要的数据格式和类型，比如南方.dat格式、txt格式等。然后可以通过两种方式将数据拷贝到电脑上。
方法一：安装同步软件，用数据线连接手簿与电脑，连接成功后即可通过手簿的路径把数据拷贝出来。
方法二：将手簿的USB端口设置成U盘模式，将要拷贝的数据复制后在SD卡里面粘贴，然后用数据线连接手簿与电脑，直接在SD卡里将数据拷贝出来即可。
以上是对RTK的一些简单的理解和南方RTK的一些操作的简单介绍。下面以南方S82的作业为例，介绍下使用过程中的一些注意事项。
1、架设S82参考站时，一定要注意电瓶的正负极，先联接电瓶端，检查无误后再连接主机和电台。
2、参考站状态指示。主机上面的指示灯正常工作应为：STA灯1秒间隔闪烁表示，DL灯5秒间隔连续闪烁两次；电台指示灯正常应为：通道正常显示，TX灯1秒间隔闪烁。
3、移动站状态指示。主机上面的指示灯应为：STA灯1秒间隔闪烁表示，DL灯1秒间隔闪烁；手簿正常工作状态：工程之星常规界面，下方显示点位信息，有点号、坐标、精度及卫星状况，有电台通道（与参考站一致）及信号强度指示条等。
以上三点是正常工作的前提，如果测量中出现问题，要根据状况来判断原因。比如工程之星下方显示无数据，那就表示手簿与移动站没有联接，热启动手簿重新联接即可；通道号没显示或显示与参考站不一致的通道号，用电台设置切换到需要的通道即可。如果在使用过程中老是提示基准站ID号有变化，则表明基准站被动了或者电台串频了，确认基准转没有被动的话就换通道，动过的话就要校点。在真正测量时，工程之星提示的状态一定要达到固定解，而且蓝牙不应离流动站太远。
RTK测量技术还有很大发展空间，操作方法会越来越简单，但是要更好的应用RTK技术，还是要测量人员亲身体会其原理及性能，对各种情况做到心中有数，这样才能有效地保证RTK测量精度，提高作业效率。

‘贰’ rtk的测量方法

在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而 RTK（ Real - time kinematic）是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的 测量方法，它的出现极大地提高了 野外作业效率。

在传统RTK作业模式下，基准站是通过数据电台将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站的，流动站接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。

但传统的数传电台由于环境与功率衰减的影响，在遇建筑物或山体等障碍物遮挡时，导致数据传输的效果和距离都不能达到预期的效果。 与传统的数传电台相比，GPRS/CDMA数传终端就具有了不可比拟的优势。

上海詹佛斯信息科技有限公司最先把GPRS/CDMA数传终端应用在测量行业。

‘叁’ RTK怎么使用

RTK使用无论什么牌子的，操作都大同小异，原理一样。
1：首先确定项目的坐标系统，例如坐标系统、中央子午线等等，一般是BJ54、XI‘AN80以及独立坐标系
2：确定架设基准站的模式，一般现在采用两种方式，即架在已知控制点上或者任意未知点上，当然这两种模式的操作程序是不一样的，
当架在已知点上时，如果你预先把转换参数已经解算好，那就可以直接采集数据或者放样，如果没有，就必须在多个已知点上采集大地坐标以求出转换参数，当然也可以按下面任意架站模式进行
当任意架设基准站时，只要到已知控制点上进行校核就行了，甚至只要1个就行了，一般国产RTK喜欢采用这种模式，国外的比较严谨，一般必须架在已知控制点上，并且不少于3个既有地方坐标，又有WGS84坐标求出转换参数。。。。。。。。。。。。。
3：架好基准站，流动站校核好后，就可以采集数据或者放样了。

‘肆’ rtk测量仪器使用教程

RTK使用无论什么牌子的，操作都大同小异，原理一样。

1. rtk测量具有通用性；
2. 组装仪器，按照要求将基准站与移动台组装完毕；
3. 组装完成之后连接基准站，采点；
4. 连接移动台，取三个已知点；
5. 数据计算，应用就可以了；
6. 数据放样或者采集。

首先确定项目的坐标系统，例如坐标系统、中央子午线等等，一般是BJ54、XI‘AN80以及独立坐标系。

确定架设基准站的模式，一般现在采用两种方式，即架在已知控制点上或者任意未知点上，当然这两种模式的操作程序是不一样的，当架在已知点上时，如果你预先把转换参数已经解算好，那就可以直接采集数据或者放样。

如果没有，就必须在多个已知点上采集大地坐标以求出转换参数，当然也可以按下面任意架站模式进行当任意架设基准站时，只要到已知控制点上进行校核就行了，甚至只要1个就行了，一般国产RTK喜欢采用这种模式，国外的比较严谨，一般必须架在已知控制点上，并且不少于3个既有地方坐标，又有WGS84坐标求出转换参数。

架好基准站，流动站校核好后，就可以采集数据或者放样了。

‘伍’ rtk测量仪器使用教程是什么

RTK使用无论什么牌子的，操作都大同小异，原理一样。

1. rtk测量具有通用性；

2. 组装仪器，按照要求将基准站与移动台组装完毕；

3. 组装完成之后连接基准站，采点；

4. 连接移动台，取三个已知点；

5. 数据计算，应用就可以了；

6. 数据放样或者采集。

仪器指标

测量仪器的概念其基本内容包括：精度、误差、测量标准器材、长度测量、角度测量、形状测量、传统光学仪器。在精密测量上的应用等等。

测量仪器有接触试和光学试测量两种（用的最多） 接触试：一般测量工具和3D测量工具（三坐标测量机又叫三次元）三坐标测量机又叫三次元 ，它可以测量很多复杂的空间尺寸：如模具和汽车产品。

‘陆’ RTK怎么用

RTK使用无论什么牌子的，操作都大同小异，原理一样。 1：首先确定项目的坐标系统，例如坐标系统、中央子午线等等，一般是BJ54、XI‘AN80以及独立坐标系 2：确定架设基准站的模式，一般现在采用两种方式，即架在已知控制点上或者任意未知点上，当然这两种模式的操作程序是不一样的，当架在已知点上时，如果你预先把转换参数已经解算好，那就可以直接采集数据或者放样，如果没有，就必须在多个已知点上采集大地坐标以求出转换参数，当然也可以按下面任意架站模式进行当任意架设基准站时，只要到已知控制点上进行校核就行了，甚至只要1个就行了，一般国产RTK喜欢采用这种模式，国外的比较严谨，一般必须架在已知控制点上，并且不少于3个既有地方坐标，又有WGS84坐标求出转换参数。。。。。。。。。。。。。 3：架好基准站，流动站校核好后，就可以采集数据或者放样了。

‘柒’ rtk代码怎么用

结合电力设计软件，百合或者道亨去使用。
一般测地形也没使用编码，都是点号自动增加的，在草图上记着特殊地物或地形点的编号，回来把测量数据导出来，在南方Cass展野外测点点号，手动绘制地形图。这样比野外输地物编码快。
RTK是指实时动态载波相位差分技术。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

‘捌’ RTK怎么使用

RTK使用无论什么牌子的，操作都大同小异，原理一样。
1：首先确定项目的坐标系统，例如坐标系统、中央子午线等等，一般是BJ54、XI‘AN80以及独立坐标系
2：确定架设基准站的模式，一般现在采用两种方式，即架在已知控制点上或者任意未知点上，当然这两种模式的操作程序是不一样的，
当架在已知点上时，如果你预先把转换参数已经解算好，那就可以直接采集数据或者放样，如果没有，就必须在多个已知点上采集大地坐标以求出转换参数，当然也可以按下面任意架站模式进行
当任意架设基准站时，只要到已知控制点上进行校核就行了，甚至只要1个就行了，一般国产RTK喜欢采用这种模式，国外的比较严谨，一般必须架在已知控制点上，并且不少于3个既有地方坐标，又有WGS84坐标求出转换参数。。。。。。。。。。。。。
3：架好基准站，流动站校核好后，就可以采集数据或者放样了。

‘玖’ rtk怎么放直角

rtk放直角的小技巧：

固定一条线。比如先固定一条梁的线，位置要和梁的位置平行居中。然后另一条线大概和这条线形成直角。假设先量出第一条线从直角转角出去三米。

作上记号。在用同样的方法量出另一条线四米。作上记号。然后量斜边的长度是不是五米。如果不是。就移动第二条线的尾部。切记不要动直角转角处。直到量出来是五米。

使用RTK测量注意事项

CORS播发的2000坐标是2000国家大地坐标系（简称CGCS2000），即2000经纬度坐标。而为了方便工程的规划、设计与施工，我们需要把测区投影到平面上来，使测量计算和绘图更加方便，我国采用的投影方式是高斯投影。

使用RTK测量时，手薄软件坐标系统默认使用国家统一的3度带高斯直角坐标系，而控制点采用的却不一定是国家统一的3度带高斯直角坐标系，所以平面坐标NE不一样。