数字控制方法有哪些选择题

A. 什么是控制方式

控制方式是你对这个设备的控制途径，经过什么方式控制

B. 自动化控制方式有哪些

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制

最基本和最常用的控制方式——PID控制

最热门的控制方式——智能控制

自动控制的精髓——反馈控制

C. 数控编程试题及答案

数控综合试题库
一填空题

1．数控系统的发展方向将紧紧围绕着 性能 、 价格 和 可靠性 三大因素进行。

2．加工中心按主轴在空间所处的状态可以分为 立式 、 卧式 和 复合式 。

3．数控机床的导轨主要有 滑动 、 滚动 、 静压 三种。

4．数控机床的类别大致有 开环 、 闭环 、 半闭环 。

5．按车床主轴位置分为 立式 和 卧式 。

6．世界上第一台数控机床是 1952 年 PARSONS公司 与 麻省理工学院 合作研究的 三 坐标 数控铣 床。

7．数控电加工机床主要类型有 点火花成型 和 线切割机床 。

8．铣削各种允许条件下，应尽量选择直径较 大 的铣刀，尽量选择刀刃较 短 的铣刀。

9．合适加工中心的零件形状有 平面 、 曲面 、 孔 、 槽等 。

10．数控加工程序的定义是按规定格式描述零件 几何形状 和 加工工艺 的数控指令集。

11．常用夹具类型有 通用 、 专用 、 组合 。

13．基点是构成轮廓的不同几何素线的 交点 或 切点 。

14．加工程序单主要由 程序体 和 注释 两大部分构成。

15．自动编程又称为 计算机辅助编程 。其定义是：利用计算机和相应的 前置 、 后置 处理程序对零件进行处理，以得到加工程序单和数控穿孔的一种编程方法。

16.按铣刀形状分有 盘铣刀 、 圆柱铣刀 、 成形铣刀 、 鼓形刀铣

17．按走丝快慢，数控线切割机床可以分为 快走丝 和 慢走丝 。

18．数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的是 直线 插补和 圆弧 插补。

18．穿孔带是数控机床的一种控制介质，国际上通用标准是 ISO 和 EIA 两种，我国采用的标准是ISO。

19．自动编程根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同，分为以 自动编程语言 为基础的自动编程方法和以 计算机绘图语言 为基础的自动编程方法。

20．数控机床按控制运动轨迹可分为 点位控制 、 直线控制 和 轮廓控制 等几种。按控制方式又可分为 开环 、 闭环 和半闭环控制等

21．对刀点既是程序的 起点 ，也是程序的 终点 。为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量选在零件的 设计 基准或工艺基准上。

22．在数控加工中，刀具刀位点相对于工件运动的轨迹称为 加工 路线。

23．在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具 长度 和 半径 补偿功能。

24．编程时的数值计算，主要是计算零件的 基点 和节点 的坐标或刀具中心轨迹的 节点 和 结点 的坐标。直线段和圆弧段的交点和切点是 基点 ，逼近直线段和圆弧小段轮廓曲线的交点和切点是 节点 。

25．切削用量三要素是指主轴转速（切削速度）、切削深度 、 进给量 。对于不同的加工方法，需要不同的 切削用量 ，并应编入程序单内。

26．端铣刀的主要几何角度包括前角、后角、刃倾角 、主偏角、和副偏角。

27．工件上用于定位的表面是确定工件位置的依据，称为定位基准 。

28．切削用量中对切削温度影响最大的 切削速度 ，其次是 进给量，而 切削深度 影响最小。

29．为了降低切削温度，目前采用的主要方法是切削时冲注切削液。切削液的作用包括冷却、

润滑、防锈 和清洗作用。

30．在加工过程中，定位基准的主要作用是保证加工表面之间的相互位置精度。

31．铣削过程中所用的切削用量称为铣削用量，铣削用量包括铣削宽度、铣削深度、铣削速度、进给量。

32．钻孔使用冷却润滑时，必须在钻锋吃入金属后，再开始浇注。

33．铣刀的分类方法很多，若按铣刀的结构分类，可分为整体铣刀、镶齿铣刀和机夹式铣刀。

34．切削液的种类很多，按其性质可分为3大类：水溶液、乳化液 、切削油。

35．按划线钻孔时，为防止钻孔位置超差，应把钻头横刃磨短 ，使其定心良好或者在孔中心先钻一定位小孔。

36．当金属切削刀具的刃倾角为负值时，刀尖位于主刀刃的最高点，切屑排出时流向工件待加工 表面。

37．切削加工时，工件材料抵抗刀具切削所产生的阻力称为切削力 。

38．切削塑性材料时，切削层的金属往往要经过挤压、滑移、挤裂、和切离 4个阶段。

39．工件材料的强度和硬度较低时，前角可以选得大 些；强度和硬度较高时，前角选得小 些。

40．常用的刀具材料有碳素工具钢、合金工具钢、高速钢、硬质合金4种。

41．影响刀具寿命的主要因素有：工件材料、刀具材料、刀具几何参数、切削用量 。

42．斜楔、螺旋、凸轮等机械夹紧机构的夹紧原理是利用机械摩擦的自锁来夹紧工件 。

43．一般机床夹具主要由定位元件、夹紧元件 、对刀元件、夹具体 4个部分组成。根据需要夹具还可以含有其他组成部分，如分度装置、传动装置等。

44．采用布置恰当的6个支承点来消除工件6个自由度的方法，称为 六点定位。

45．工件在装夹过程中产生的误差称为装夹误差、定位误差及基准不重合 误差。

46．在切削塑性金属材料是，常有一些从切屑和工件上带来的金属“冷焊”在前刀面上，靠

近切削刃处形成一个硬度很高的楔块即积屑瘤

47．作用在工艺系统中的力，有切削力、夹紧力、构件及工件的重力以及运动部件产生的惯性力。

48．能消除工件6个自由度的定位方式，称为完全定位。

49．在刀具材料中，硬质合金用于切削速度很高、难加工材料的场合，制造形状较简单的刀具。

50．刀具磨钝标准有粗加工、粗加工磨钝标准两种。

51．零件加工后的实际几何参数与理想几何参数的符合程度称为加工精度。

52．工件的实际定位点数，如不能满足加工要求，少于应有的定点数，称为 欠定位。

53．在切削过程中，工件形成三个表面：①待加工表面；②加工表面；③已加工表面。

54．刀刃磨损到一定程度后需要刃磨换新刀，需要规定一个合理的磨损限度，即为耐用度。

55．若工件在夹具中定位，要使工件的定位表面与夹具的定位元件相接触，从而消除自由度。

二 判断题

1（√）安全管理是综合考虑“物”的生产管理功能和“人”的管理，目的是生产更好的产品

2（√） 通常车间生产过程仅仅包含以下四个组成部分：基本生产过程、辅助生产过程、生产技术准备过程、生产服务过程。

3（√）车间生产作业的主要管理内容是统计、考核和分析。

4（√） 车间日常工艺管理中首要任务是组织职工学习工艺文件，进行遵守工艺纪律的宣传教育，并例行工艺纪律的检查。

5（×）当数控加工程序编制完成后即可进行正式加工。

6（×）数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC控制装置。

7（√）圆弧插补中，对于整圆，其起点和终点相重合，用R编程无法定义，所以只能用圆心坐标编程。

8（√）插补运动的实际插补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同。

9（×）数控机床编程有绝对值和增量值编程，使用时不能将它们放在同一程序段中。

10（×）用数显技术改造后的机床就是数控机床。

11（√）G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。

12（×）G00、G01指令都能使机床坐标轴准确到位，因此它们都是插补指令。

13（√）圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180º时半径取负值。

14（×）不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。

15（×）数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。

16（√）在开环和半闭环数控机床上，定位精度主要取决于进给丝杠的精度。

17（×）点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位，还要控制从一点到另一点的路径。

18（√）常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

19（√）通常在命名或编程时，不论何种机床，都一律假定工件静止刀具移动。

20（×）数控机床适用于单品种，大批量的生产。

21（×）一个主程序中只能有一个子程序。

22（×）子程序的编写方式必须是增量方式。

23（×）数控机床的常用控制介质就是穿孔纸带。

24（√）程序段的顺序号，根据数控系统的不同，在某些系统中可以省略的。

25（×）绝对编程和增量编程不能在同一程序中混合使用。

26（×）数控机床在输入程序时，不论何种系统座标值不论是整数和小数都不必加入小数点。

27（√）RS232主要作用是用于程序的自动输入。

28（√）车削中心必须配备动力刀架。

29（×）Y坐标的圆心坐标符号一般用K表示。

30（√）非模态指令只能在本程序段内有效。

31（×）X坐标的圆心坐标符号一般用K表示。

32（×）数控铣床属于直线控制系统。

33（√）采用滚珠丝杠作为X轴和Z轴传动的数控车床机械间隙一般可忽略不计。

34（√）旧机床改造的数控车床，常采用梯形螺纹丝杠作为传动副，其反向间隙需事先测量出来进行补偿。

35（√）顺时针圆弧插补（G02）和逆时针圆弧插补（G03）的判别方向是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。

36（×）顺时针圆弧插补（G02）和逆时针圆弧插补（G03）的判别方向是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴负方向向正方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。

37（√）伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。

38（√）直线控制的特点只允许在机床的各个自然坐标轴上移动，在运动过程中进行加工。

39（×）数控车床的特点是Z轴进给1mm，零件的直径减小2mm。

40（×）只有采用CNC技术的机床才叫数控机床。

41（√）数控机床按工艺用途分类，可分为数控切削机床、数控电加工机床、数控测量机等。

42（×）数控机床按控制坐标轴数分类，可分为两坐标数控机床、三坐标数控机床、多坐标数控机床和五面加工数控机床等。

43（×）数控车床刀架的定位精度和垂直精度中影响加工精度的主要是前者。

44（×）最常见的2轴半坐标控制的数控铣床，实际上就是一台三轴联动的数控铣床。

45（√）四坐标数控铣床是在三坐标数控铣床上增加一个数控回转工作台。

46（√）液压系统的输出功率就是液压缸等执行元件的工作功率。

47（×）液压系统的效率是由液阻和泄漏来确定的。

48（√）调速阀是一个节流阀和一个减压阀串联而成的组合阀。

49（×）液压缸的功能是将液压能转化为机械能。

50（×）数控铣床加工时保持工件切削点的线速度不变的功能称为恒线速度控制。

51（√）由存储单元在加工前存放最大允许加工范围，而当加工到约定尺寸时数控系统能够自动停止，这种功能称为软件形行程限位。

52（√）点位控制的特点是，可以以任意途径达到要计算的点，因为在定位过程中不进行加工。

53（√）数控车床加工球面工件是按照数控系统编程的格式要求，写出相应的圆弧插补程序段。

54（√）伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。

55（√）不同结构布局的数控机床有不同的运动方式，但无论何种形式，编程时都认为刀具相对于工件运动。

56（×）不同结构布局的数控机床有不同的运动方式，但无论何种形式，编程时都认为工件相对于刀具运动。

57（×）一个主程序调用另一个主程序称为主程序嵌套。

58（×）数控车床的刀具功能字T既指定了刀具数，又指定了刀具号。

59（×）数控机床的编程方式是绝对编程或增量编程。

60（√）数控机床用恒线速度控制加工端面、锥度和圆弧时，必须限制主轴的最高转速。

61（×）螺纹指令G32 X41.0 W-43.0 F1.5是以每分钟1.5mm的速度加工螺纹。

62（×）经试加工验证的数控加工程序就能保证零件加工合格。

63（√）数控机床的镜象功能适用于数控铣床和加工中心。

64（×）数控机床加工时选择刀具的切削角度与普通机床加工时是不同的。

65（×）数控铣床加工时保持工件切削点的线速度不变的功能称为恒线速度控制。

66（×）在数控加工中，如果圆弧指令后的半径遗漏，则圆弧指令作直线指令执行。

67（√）车床的进给方式分每分钟进给和每转进给两种，一般可用G94和G95区分。

68（×） G00为前置刀架式数控车床加工中的瞬时针圆弧插补指令。

69（×）G03为后置刀架式数控车床加工中的逆时针圆弧插补指令。

70（×）所有数控机床加工程序的结构均由引导程序、主程序及子程序组成。

71（×）数控装置接到执行的指令信号后，即可直接驱动伺服电动机进行工作。

72（×）点位控制数控机床除了控制点到点的准确位置外，对其点到点之间的运动轨迹也有一定的要求。

73（×）数控机床的坐标规定与普通机床相同，均是由左手直角笛卡尔坐标系确定。

74（×）G00、G02、G03、G04、G90均属于模态G指令。

75（√）ISO标准规定G功能代码和M功能代码规定从00—99共100种。

76（√）螺纹车刀属于尖形车刀类型。

77（√）圆弧形车刀的切削刃上有无数个连续变化位置“刀尖”。

78（√）数控车床上的自动转位刀架是一种最简单的自动换刀设备。

79（√）在数值计算车床过程中，已按绝对坐标值计算出某运动段的起点坐标及终点坐标，以增量尺寸方式表示时，其换算公式：增量坐标值=终点坐标值-起点坐标。

80（√）一个尺寸链中一定只能一个封闭环。

81（√）在数控机床上加工零件，应尽量选用组合夹具和通用夹具装夹工件。避免采用专用夹具。

82（×）保证数控机床各运动部件间的良好润滑就能提高机床寿命。

83（√）数控机床加工过程中可以根据需要改变主轴速度和进给速度。

84（√）车床主轴编码器的作用是防止切削螺纹时乱扣。

85（×）跟刀架是固定在机床导轨上来抵消车削时的径向切削力的。

86（×）切削速度增大时，切削温度升高，刀具耐用度大。

87（×）数控机床进给传动机构中采用滚珠丝杠的原因主要是为了提高丝杠精度。

88（×）数控车床可以车削直线、斜线、圆弧、公制和英制螺纹、圆柱管螺纹、圆锥螺纹，但是不能车削多头螺纹。

89（×）平行度的符号是 //，垂直度的符号是 ┸ , 圆度的符号是 〇。

90（√）数控机床为了避免运动件运动时出现爬行现象，可以通过减少运动件的摩擦

来实现。

91（×）切削中，对切削力影响较小的是前角和主偏角。

92（×）同一工件，无论用数控机床加工还是用普通机床加工，其工序都一样。

93（×）数控机床的定位精度与数控机床的分辨率精度是一致的。

95（√）刀具半径补偿是一种平面补偿，而不是轴的补偿。

96（√）固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床的位移或主轴运转。

97（√）数控车床的刀具补偿功能有刀尖半径补偿与刀具位置补偿。

98（×）刀具补偿寄存器内只允许存入正值。

99（×）数控机床的机床坐标原点和机床参考点是重合的。

100（×）机床参考点在机床上是一个浮动的点。

101（√）外圆粗车循环方式适合于加工棒料毛坯除去较大余量的切削。

102（√）固定形状粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。

102（×）外圆粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。

103（√）刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。

104（×）刀具补偿功能包括刀补的建立和刀补的执行二个阶段。

105（×）数控机床配备的固定循环功能主要用于孔加工。

106（√）数控铣削机床配备的固定循环功能主要用于钻孔、镗孔、攻螺纹等。

107（×）编制数控加工程序时一般以机床坐标系作为编程的坐标系。

108（√）机床参考点是数控机床上固有的机械原点，该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。

109（√）因为毛坯表面的重复定位精度差，所以粗基准一般只能使用一次。

110（×）表面粗糙度高度参数Ra值愈大，表示表面粗糙度要求愈高；Ra值愈小表示表面粗糙度要求愈低。

111（√）数控机床的位移检测装置主要有直线型和旋转型。

112（×）基本型群钻是群钻的一种，即在标准麻花钻的基础上进行修磨，形成“六尖一七刃的结构特征。

113（√）陶瓷的主要成分是氧化铝，其硬度、耐热性和耐磨性均比硬质合金高。

114（×）车削外圆柱面和车削套类工件时，它们的切削深度和进给量通常是相同的。

115（√）热处理调质工序一般安排在粗加工之后,半精加工之前进行。

116（√）为了保证工件达到图样所规定的精度和技术要求，夹具上的定位基准应与工件上设计基准、测量基准尽可能重合。

117（√）为了防止工件变形，夹紧部位要与支承对应，不能在工件悬空处夹紧。

118（×）在批量生产的情况下，用直接找正装夹工件比较合适。

119（√）刀具切削部位材料的硬度必须大于工件材料的硬度。

120（×）加工零件在数控编程时，首先应确定数控机床，然后分析加工零件的工艺特性。

121（×）数控切削加工程序时一般应选用轴向进刀。

122（×）因为试切法的加工精度较高，所以主要用于大批、大量生产。

123（×）具有独立的定位作用且能限制工件的自由度的支承称为辅助支承。

124（√）切削用量中，影响切削温度最大的因素是切削速度。

125（√）积屑瘤的产生在精加工时要设法避免，但对粗加工有一定的好处。

126（×）硬质合金是一种耐磨性好。耐热性高，抗弯强度和冲击韧性都较高的一种刀具材料。

127（×）在切削时，车刀出现溅火星属正常现象，可以继续切削。

128（×）刃磨车削右旋丝杠的螺纹车刀时，左侧工作后角应大于右侧工作后角。

129（√）套类工件因受刀体强度、排屑状况的影响，所以每次切削深度要少一点，进给量要慢一点。

130（√）切断实心工件时，工件半径应小于切断刀刀头长度。

131（√）切断空心工件时，工件壁厚应小于切断刀刀头长度。

132（×）数控机床对刀具的要求是能适合切削各种材料、能耐高温且有较长的使用寿命。

133（√）数控机床对刀具材料的基本要求是高的硬度、高的耐磨性、高的红硬性和足够的强度7和韧性。

134（√）工件定位时，被消除的自由度少于六个，但完全能满足加工要求的定位称不完全定位。

135（×）定位误差包括工艺误差和设计误差。

136（×）数控机床中MDI是机床诊断智能化的英文缩写。

137（×）数控机床中CCW代表顺时针方向旋转，CW代表逆时针方向旋转。

138（×）一个完整尺寸包含的四要素为尺寸线、尺寸数字、尺寸公差和箭头等四项要素。

139（√）高速钢刀具具有良好的淬透性、较高的强度、韧性和耐磨性。

140（×）长V形块可消除五个自由度。短的V形块可消除二个自由度。

141（√）长的V形块可消除四个自由度。短的V形块可消除二个自由度。

142（×）高速钢是一种含合金元素较多的工具钢，由硬度和熔点很高的碳化物和金属粘结剂组成。

143（√）零件图中的尺寸标注要求是完整、正确、清晰、合理。

144（√）硬质合金是用粉末冶金法制造的合金材料，由硬度和熔点很高的碳化物和

金属粘结剂组成。

145（√）工艺尺寸链中，组成环可分为增环与减环。

D. 数字控制器的离散化方法有哪些并比较这几种离散方法。 大学计算机控制系统

数字控制器的离散化方法有
一是将连续的被控对象离散化－－等效的离散系统数学模型，然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统；在传统的模拟控制系统中，控制器的控制规律或控制作用是由仪表或电子装置的硬件电路完成的，而在计算机控制系统中，除了计算机装置以外，更主要的体现在软件算法上，即数字控制器的设计上。
二是将数字控制器等效为一个连续环节，然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。相应地，在设计方法上就可以分为：模拟化设计方法和离散化设计方法。

E. 有哪些做数学选择题的技巧

除了用了知识点之外，用选择题本身固有漏洞做题。大家记住一点，所有选择题，题目或者答案必然存在做题暗示点。因为首先必须得承认，这题能做，只要题能做，必须要有暗示。

1)有选项。利用选项之间的关系，我们可以判断答案是选或不选。如两个选项意思完全相反，则必有正确答案。

2)答案只有一个。大家都有这个经验，当时不明白什么道理，但是看到答案就能明白。由此选项将产生暗示

3)题目暗示。选择题的题目必须得说清楚。大家在审题过程中，是必须要用到有效的讯息的，题目本身就给出了暗示。

4)利用干扰选项做题。选择题除了正确答案外，其他的都是干扰选项，除非是乱出的选项，否则都是可以利用选项的干扰性做题。一般出题者不会随意出个选项，总是和正确答案有点关系，或者是可能出错的结果，我们就可以借助这个命题过程得出正确的结论。

5)选择题只管结果，不管中间过程，因此在解题过程中可以大胆的简化中间过程。

6)选择题必须考察课本知识，做题过程中，可以判断和课本哪个知识相关？那个选项与这个知识点无关的可立即排除。因此联系课本知识点做题。

8)选择题必须保证考生在有限时间内可以做出来的，因此当大家花很多时间想不对的时候，说明思路错了。选择题必须是由一个简单的思路构成的。

F. plc可编程控制器 急需跪求

谁出的题真没水平，填空题的第四题和第九题都一样，这就是“水平”，这些题都不难，90%都会，就是10%不太清楚，看不清他问的什么意思

一、填空题
1、工业、数字
2、48、24、24
3、外部信号
4、输入采样、程序执行、输出刷新
5、输入、输出、辅助
6、晶体管、继电器、晶闸管
7、16、16
8.9（上面有，重复）
10、256 256
11.12（重复）
13、M8002
14、（没图，没办法做）
二、选择题
1、B 2、D 3、C 4、A、5、B 6、A 7、C 8、C 9、B 10、A 11\A 12\D13、C

仅供参考！

G. 那位高手有高级电工复习题

一、选择题：
1. 下列多级放大电路中，低频特性较好的是： A ） （ A．直接耦合 B. 1＋A B. 阻容耦合 C. 变压器耦合 D. A 和 B 2. 逻辑表达式 A＋AB 等于（A A. A C. 1＋B B. 中断
）
D.B D.三者全有
3. 微机中，存贮器与磁盘之间的数据传送采用（ C ）方式。 A．查询方式 A. 输出电压越高 5. 把（ C C. DMA 4. 在三相半波可控整流电路中，当负载为电感性时，负载电感量越大，则 （D B.输出电压越低 C.导通角越小 D. 导通角越大
）
）的装置称为逆变器。 A. 交流电变换为直流电 B. 交流电压升高或降低 C. 直流电变换为交流电 D. 直流电压升高或降低 6. 在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的（ B ） A.正反馈 B.负反馈 C. 微分负反馈 D. 微分正反馈 7. 带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（ A ）产生。 B. 速度调节器 C. 电流、速度调节器 D. 比例、积分调节器 A. 电流调节器 8. 带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（ A ） 。 A. 饱和状态 B. 调节状态 C. 截止状态 D. 放大状态 9. 不属于分布式网络的是（ C ） A．网型网络 B. 总线型网 C. 环型网 D. 三者都不是 10.关于 PLC，下列观点哪个正确？（ D） A. PLC 与变频器都可进行故障自诊断。 B. PLC 的输入电路采用光电耦合方式。 C. PLC 的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点输出模块。 D. 以上全正确。 11. 以下 （ B ） 不是计算机网络的基本组成。 A．主机 B. 集中器 C. 通信子网 D. 通信协议 12. 组合逻辑门电路在任意时刻的输出状态只取决于该时刻的（ C ） 。 B. 电流大小 C. 输入状态 D. 电路状态 A. 电压高低 13. 在三相半波可控整流电路中，每只晶闸管的最大导通角为（D）
A. 30° B. 60° C. 90° D. 120° 14. 在三相半波可控整流电路中，每只晶闸管承受的最高正反向电压为变压器二次相电压
。 C ） （ A. 倍 B. 倍 C. 倍 D. 2 倍 15. 电压负反馈主要补偿 上电压的损耗。 B ） （ A. 电抗器电阻 B. 电源内阻 C. 电枢电阻 D. 以上皆不正确 16. 带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠 。 B ） （ 。 A. 电流调节器 B. 速度调节器 C. 电流、速度两个调节器 D. 比例、积分调节器 17. 带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于 。 （ A） A. 饱和状态 B. 调节状态 C. 截止状态 D. 放大状态 18. 软件是网络系统软件中的最重要、最核心的部分。 A ） （ B. 操作系统 C. 网络管理 D.网络通信 A．网络协议
的
19.
RS-232-C 标准中规定逻辑 1 信号电平为 B. +3～+15V C.－3～－15V
A．0～15V 20.
。 （ C） D. －5～0V
属于轮廓控制型数控机床。 （ C） A．数控冲床 B. 数控钻床 C. 数控车床 D. 都不是 21、 “CNC”的含义是（ B ） 。 A．数字控制 B. 计算机数字控制 C.网络控制 22、PLC 的工作方式是：A A．串行工作方式 B.并行工作方式 C.其它工作方式 23、数控系统所规定的最小设定单位就是（C） 。 A. 数控机床的运动精度 B. 机床的加工精度 C. 脉冲当量 D. 数控机床的传动精度 24、计算机由输入设备、输出设备、存储器、运算器、_C________组成。 A.硬盘 B.键盘 C.控制器 D.管理器 25、计算机中最基本的存取单位是_______B___。 A.字 B.字节 C.位 D.地址 26\目前使用最广泛的网络拓朴结构是___C_____。 A.环形拓朴 B.星形拓朴 C.总线拓朴 D.局域网络 ，实际显示“1” ，故障线段应为( A )。 27、一个发光二极管显示器应显示“7” B、b C、d D、f A、a 28、将二进制数 00111011 转换为十六进制数是(D )。 A、2AH B、3AH C、2BH D、3BH 29、PLC 交流电梯的 PLC 输出接口驱动负载是直流感性负载时，则该在负载两端( C )。 A、串联一个二极管 B、串联阻容元件 D、并联阻容元件 C、并联一个二极管 30、PLC 可编程序控制器，整个工作过程分五个阶段，当 PLC 通电运行时，第四个阶段应为 ( B )。 B、执行用户程序 C、读入现场信号 D、自诊断 A、与编程器通讯 31、国内外 PLC 各生产厂家都把(A )作为第一用户编程语言。 B、指令表 C、逻辑功能图 D、C 语言 A、梯形图 32、输入采样阶段是 PLC 的中央处理器，对各输入端进行扫描，将输入端信号送入( C )。 A、累加器 B、指针寄存器 C、状态寄存器 D、存贮器 33、PLC 可编程序控制器，依据负载情况不同，输出接口有( A )类型种。 A、3 B、1 C、2 D、4 34、OUT 指令能够驱动：2 （1）输入继电器 （2） 暂存继电器 （3） 计数器 35、连续使用 OR-LD 指令的数量应：2 小于 5 个 （2） 小于 8 个 （3） 大于 8 个 36. 理想集成运放的共模抑制比应该为 （ C） 。 A．较小 B. 较大 C. 无穷大 D. 零 37. 根据 表达式组成的逻辑电路不会出现竞争冒险（B ）
A. B. C. D. 38. 微机中，存贮器与磁盘之间的数据传送采用
（ C ）
方式。
．查询方式
B. 中
断
A.
C. DMA B. C.
D.三者全有 A
39. 在三相全控桥式整流电路中，每隔 D.
就有晶闸管要换流。
的驱动功率小，驱动电路简单。 B. 可关断晶闸管 A. 普通晶闸管 C. 电力晶体管 D. 功率场控晶体管 41. 在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的（ B ） A.正反馈 B.负反馈 C. 微分负反馈 D. 微分正反馈 42. 带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（ A）产生。 B. 速度调节器 C. 电流、速度调节器 D. 比例、积分调节器 A. 电流调节器 43. 带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（ A） 。 A. 饱和状态 B. 调节状态 C. 截止状态 D. 放大状态 44. 不属于分布式网络的是 （C ） A．网型网络 B. 总线型网 C. 环型网 D. 三者都不是 （ D ） 45.关于 PLC，下列观点哪个正确？ A. PLC 与变频器都可进行故障自诊断。 B. PLC 的输入电路采用光电耦合方式。 C. PLC 的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点输出模块。 D. 以上全正确。 二、判断题 （ × ）1. 集成运放实质是直接耦合与阻容耦合密切结合的多级放大电路。 （ √ ）2. 自动调速系统采用 PI 调节器，因它既有较高的静态精度，又有较快的动态响应。 （ × ）3. 过零比较器的基础上再引入负反馈，可构成迟滞比较器。 （ √ ）4 时序逻辑电路具有自启动能力的关键是能否从无效状态转入有效状态。 （ √ ）5．削除直流环流的典型办法是： 工作制。 （ √ ）6．转速超调是速度调节器退出饱和的唯一方式。 （ √ ）7. 及时抑制电压扰动是双环调速系统中电流调节器作用之一。 （ √ ）8. 计算机网络体系结构是由网络协议决定的。 （ √）9. 矢量变换控制是将静止坐标系所表示的电动机矢量变换到以气隙磁通或转子磁通 定向的坐标系。 （ √ ）10. 全面质量管理的核心是强调提高人的工作质量。 （ √ ）11. 放大电路的频率响应，是电路电压放大倍数和频率的关系。 （ √ ）12. 无静差调速系统是指动态有差而静态无差。 （ √ ）13. 为了消除竞争冒险， 应增加的冗余项是。 （ √ ）14. 时序逻辑电路与组合逻辑电路最大不同在于前者与电路原来的状态有关。 （ √）15. 单闭环直流调速系统，突加给定信号启动时，限制电流冲击的方法是电流截止 负反馈。 （ × ）16. 若理想空载转速相同，直流调速闭环系统的静差率只有开环系统静差率的 （ √ ）17. 安装均衡电抗器是削除脉动环流的办法。 （ √ ）18. 异步电机与同步电机变频的实质是改变旋转磁场的转速。 （ √ ）19. 全控整流电路可以工作于整流状态和有源逆变状态。 （ √ ）20. 全面质量管理，简称 TQC，由企业全体人员参加。 （ × ）21. 理想的集成运算放大器的输入电阻，输入电阻 。 （ √ ）22. 自动调速系统采用 PI 调节器，因它既有较高的静态精度，又有较快的动态响应。 （ × ）23. 功率场控晶体管 MOSFET 是一种复合型电力半导体器件。 （ √ ）24 组合逻辑电路的分析和设计是互逆的两个过程。
40. 下列电力电子器件中，D
（ √ ）25．削除直流环流的典型办法是： 工作制。 （ √ ）26．转速超调是速度调节器退出饱和的唯一方式。 （ √ ）27. 及时抑制电压扰动是双环调速系统中电流调节器作用之一。 （ √ ）28. 计算机网络体系结构是由网络协议决定的。 （ √）29. 矢量变换控制是将静止坐标系所表示的电动机矢量变换到以气隙磁通或转子磁 通定向的坐标系。 （ √ ）30. 全面质量管理的核心是强调提高人的工作质量。 维修电工高级试题《高级维修理论复习题》 一、选择题（第 1~60 题。选择正确的答案，将相应的字母添入题内的括号中。每题 1.0 分） ： 1．在多级放大电路的级间耦合中，低频电压放大电路主要采用（A ）耦合方式。 （A）阻容 （B）直接 （C）变压器 （D）电感 2．如果一直线电流的方向由北向南，在它的上方放一个可以自由转动的小磁针，则小磁针 的 N 极偏向（A ） 。 （A）西方 （B）东方 （C）南方 （D）北方 3．根据电磁感应定律 e= -N×（ΔΦ/Δt）求出的感应电动势，是在Δt 这段时间内的（A ） （A）平均值 （B）瞬时值 （C）有效值 （D）最大值 4．在线圈中的电流变化率一定的情况下，自感系数大，说明线圈的（D ）大。 （A）磁通 （B）磁通的变化 （C）电阻 （D）自感电动势 5．电感为 0.1H 的线圈，当其中电流在 0.5 秒内从 10A 变化到 6A 时，线圈上所产生电动势 的绝对值为（C） （A）4V （B）0.4V （C）0.8V （D）8V 6．互感器线圈的极性一般根据（D）来判定。 （A）右手定则 （B）左手定则 （C）楞次定律 （D）同名端 7．JT-1 型晶体管图示仪输出集电极电压的峰值是（B ）伏。 （A）100 （B）200 （C）500 （D）1000 8．示波器面板上的“辉度”是调节（A）的电位器旋钮。 （A）控制栅极负电压 （B）控制栅极正电压 （ C）阴极负电压 （D）阴极正电压 9．通常在使用 SBT-5 型同步示波器观察被测信号时， 轴选择”应置于（D）档。 “X （A）1 （B）10 （C）100 （D）扫描 10．用 SR-8 型双踪示波器观察频率较低的信号时， “触发方式”开关放在“ （C） ”位置较为 有利。 (A)高频 （B）自动 （C）常态 （D）随意 11．一般要求模拟放大电路的输入电阻（A） （A）大些好，输出电阻小些好 （B）小些好，输出电阻大些好 （C）和输出电阻都大些好 （D）和输出电阻都小些好 12．在正弦波震荡器中，反馈电压与原输入电压之间的相位差是（A） （A）0 度 （B）90 度 （C）180 度 （D）270 度 13．如图所示运算放大器属于（C） （A）加法器 （B）乘法器 （C）微分器 （D）积分器 14．多谐振荡器是一种产生（C）的电路。 （A）正弦波 （B）锯齿波 （C）矩形脉冲 （D）尖顶脉冲 15．寄存器主要由（D）组成
（A）触发器 （B）门电路 （C）多谐振荡器 （D）触发器和门电路 16．在带平衡电抗器的双反星型可控整流电路中，负载电流是同时由（B）绕组承担的。 （A）一个晶闸管和一个 （B）两个晶闸管和两个 （C）三个晶闸管和三个 （D）四个晶闸管和四个 17．在晶闸管斩波器中，保持晶闸管触发频率不变，改变晶闸管导通的时间从而改变直流平 均电压值的控制方式叫（A） （A）定频调宽法 （B）定宽调频法 （C）定频定宽法 （D）调宽调频法 18．晶闸管逆变器输出交流电的频率由（D）来决定的. （A）一组晶闸管的导通时间 （B）两组晶闸管的导通时间 （C）一组晶闸管的触发脉冲频率 （D）两组晶闸管的触发脉冲频率 19．电力场效应管 MOSFET 适于在（D ）条件下工作。 （A）直流 （B）低频 （C）中频 （D）高频 20．电子设备防外界磁场的影响一般采用（C）材料作成磁屏蔽罩 （A）顺磁 （B）反磁 （C）铁磁 （D）绝缘 21．小型变压器的绕制时，对铁心绝缘及绕组间的绝缘，按对地电压的（B ）倍来选用 （A）1.5 （B）2 （C）3 （D） 4 22．交流电动机转子绕组修理后，在绑扎前，要绑扎位置上包（B）层白纱带，使绑扎的位 置平服。 （A）1 （B）2~3 （C）5 （D）5~6 23．三相异步电动机温升过高或冒烟，造成故障的可能原因是（A） （A）三相异步电动机断相运行 （B）转子不平衡 （C）定子、绕组相擦 （D）绕组受潮 25．变压器的短路实验是在（A ）的条件下进行 （A）低压侧短路 （B）高压侧短路 （C）低压侧开路 （D） 高压侧开路 26．直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生（A） （A）正弦交流电 （B）非正弦交流电 （C）直流电 （D）脉动直流电 27. 直流电机的换向极绕组必须与电枢绕组（A ） （A）串联 （B）并联 （C）垂直 （D）磁通方向相反 28．并励直流电动机的机械特性为硬特性，当电动机负载增大时，其转速（B） （A）下降很多 （B）下降很少 （C）不变 （D）略有上升 29．已知某台电动机电磁功率为 9 千瓦，转速为 n=900 转|分，则其电磁转距为（D）牛.米 （A）10 （B）30 （C）100 （D）300/π 30．三相异步电动机反接制动时，采用对称制电阻接法，可以在限制制动转距的同时也限制 （A） （A）制动电流 （B）启动电流 （C）制动电压 （D）启动电压 31．直流测速发电机按励磁方式有（A）种 （A）2 （B）3 （C）4 （D）5 32．旋转变压器的定子铁心和转子铁心，采用（B）材料冲制、绝缘、叠装而成。 （A）电工用纯铁 （B）高导磁率的硅钢片或铁镍合金片 （C）非磁性合金 （D）软磁铁氧体 33．反映式步进电动机的转速 n 与脉冲频率（A） （A）f 成正比 （B）f 成反比 （C）f2 成正比 （D）f2 成反比
34．直流力矩电动机的工作原理与（A）电动机相同 （A）普通的直流伺服 （B）异步 （C）同步 （D）步进 35．滑差电动机的转差离合器电枢是由（C）拖动的 （A）测速发电机 （B）工作机械 （C）三相鼠笼式异步电动机 （D）转差离合器的磁极 36． 三相异步换向器电动机调速调到最低转速是， 其转动移刷机构将使用同相电刷间的张角 变为（A）电角度。 （A）-180 度 （B）180 度 （C）0 度 （D）90 度 37．变频调速所用的 VVVF 型变频器，具有（C）功能 （A）调压 （B）调频 （C）调压与调频 （D）调功率 38．三相并励换向器电动机调速适用于（C）负载 （A）恒转距 （B）逐渐增大转距 （C）恒功率 （D）逐渐减小转距 39．无换相器电动机的逆变电路直流侧（ ） （A）串有大电容 （B）串有大电感 （C）并有大电容 （D）并有大电感 40．再实现恒转距调速时，在调频的同时（C ） （A）不必调整电压 （B）不必调整电流 （C）必须调整电压（D）必须调整电流 41．直流电动机用斩波器调速时，可实现（B ） （A）有级调速 （B）无级调速 （C）恒定转速 42．在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压 要比开环时的给定电压相应的提高( B )倍 (A)2+K (B)1+K (C)1/(2+K) (D)1/(1+K) 43.电压负反馈自动调速系统,调速范围 D 一般为( A ) (A)D<10 (B)D>10 (C)10<D<20 (D)20<D<30 44.双闭环调速系统包括电流环和速度环,其中两环之间关系是(A) (A) 电流环为内环,速度环为外环 (B) 电流环为外环,速度环为内环 (C) 电流环为内环,速度环也为内环(D) 电流环为外环,速度环也为外环 45.感应同步器主要技术参数有动态范围.,精度,分辨率,其中动态范围为(C ) (A)0.2~40m (B)0.2~20m (C)0.3~40m (D)0.3~20m 46.( C)属于轮廓控制型数控机床 (A)数控机床 ( B)数控钻床 (C)加工中心 (D)数控镗床 47. VVVF 电梯采用( C )方法进行调速 (A)改变磁极对数 (B)改变转差率 (C)改变电源电压和频率 (D)改变电源电压 48.记算机发展的趋势是巨型化,微型化,网络化,智能化,其中巨型化是指( D ) (A)体积大 (B)质量大 (C)外部设备更多 (E) 功能更强,运算速度更快,存储量更大 49.微机的核心是(C ) (A)存储器 (B)总线 (C)CPU (D)I/O 接口 50.(B)不属于微机在工业生产中的应用 (A)智能仪表 (B)自动售票 (C)机床的生产控制 (D)电机的启动,停止控制 51.国内外 PLC 各生产厂家都把(A)作为第一用户编程语言 (A)梯形图 (B)指令表 (C)逻辑功能图 (D)C 语言 52.单相电桥逆变器(电压型)的输出电压为( B ) (A)正弦波 (B)矩形波 (C)锯齿波 (D)尖顶波
53.缩短基本时间的措施有( A ) (A)提高工艺编制水平 (B)缩短辅助时间 (C)减少准备时间 (D)减少休息时间 54.缩短辅助时间的措施有( A ) (A)大量提倡技术改革和技术改造 (B) 减少作业时间 (C)减少准备时间 (D)减少休息时间 55.在载荷大,定心要求高的场合,宜选用( D )连接 (A)平键 (B)半圆键 (C)销 (D)花键 56.带传动的优点是( C ) (A)传动比准确 (B)结构紧凑 (C)传动平稳 (D)效率很高 57.一对直齿圆锥齿轮的正确 啮合条件是(C ) (A)m1=m2 (B)a1=a2 (C)m1=m2 a1=a2 (D)m1=m2=m a1=a2=a 58.定轴轮系首,末两轮转速之比,等于组成该轮系的( B )之比 (A) 所有主动轮系数连乘积与所有从动轮齿数连乘积 (B) 所有从动轮系数连乘积与所有主动轮齿数连乘积 (C) 任意两个主动轮和从动轮 (D) 中间惰性齿数 59.7000 表示( B )轴承 (A)推离球 (B)圆锥滚子 (C)圆柱滚子 (D)调心滚子 60.液压传动中容易控制的是( A ) (A)压力方向和流量 (B)泄漏噪声 (C)冲击振动 (D)温度

三. 简答题(81~82 题.每题 5 分,满分 10 分): 81.要在一个示波器的屏幕上同时显示两个信号的波形,可采用那些方法? 1.采用双线示波器（具有两个电子枪，两套偏转系统的示波管） 。2.将两个被测信号用电子开 关控制，不断交替送入普通示波管中轮流显示，由于示波管余辉和人眼视觉暂留的缘故，当 转换速度很快时，看起来就好像同时显示两个波形——双踪示波器。 82.什么是伺服电动机?有几种类型?工作特点是什么? 伺服电动机（执行电动机） ，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的信号转换成电 动机轴上的角位移或角速度。分支流和交流两大类。其特点是：当信号电压为 0 时，无自转 现象，转速随转矩的增加均匀下降，接到信号就迅速启动，失去信号立即停止，转速的大小 与控制信号成正比。 四. 计算题(第 83~84 题 每题 5 分,满分 10 分): 83.有一个直流含源二端网络,用内阻为 50KΩ的电压表测得它两端的电压为 100V,用内阻为 150KΩ的电压表测得它两端的电压为 150V,求这个网络的等效电动势和内阻. Uab＝EoRo/(Ro+Rb) (Ro 表内阻） 将两次测得的结果代入上式得 100＝EoX50/(Ro+50) 150=EoX150/(Ro+150) 解得 Eo＝200V Ro＝50k 84.有一三相半控桥式整流电路,接在次极电压 U2Φ为 100V 的三相变压器上 求: 1) 控制角 a=0 度时,整流输出电平 ULAV=? 2) 控制角 a=90 度时,整流输出电压平均值 ULAV=? 解：1）ULAV=2.34U2Φ(1+COSa)/2＝2.34X100XCOS0°=234V 2)ULAV=2.34U2Φ(1+COSa)/2=117V

H. 计算机控制技术复习题纲

第一章 计算机控制系统概述
1 计算机控制系统包括计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络3部分（或本体和受控对象组成）
2计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程的自动控制系统，它由控制计算机本体（包括硬件、软件和网络结构）和受控对象两部分组成。
3 什么是计算机系统的实时性，实时的性能通常受 哪些因素的影响，为什么要强调系统的实时性？答1、如果计算机能够在工艺要求的时间范围内及时对被控参数进行测量、计算和控制输出则称为实时控制 2、实时控制性能通常受仪表的传输延迟、控制算法的复杂程度，微处理器的运算速度和控制量输出的延迟的影响3、因为实时控制的概念与工艺要求紧密相连，如快速变化的压力对象控制的实时控制时间要比缓慢变化的温度对象的实时控制时间快
4 开环系统： 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统成为开环控制系统

联机(在线)控制：生产设备直接与计算机控制系统连接的方式
联机(离线)控制：生产设备不直接与计算机控制系统连接
5开环和闭环控制系统的特点？开环控制结构简单，但性能较差，不能保证输出。闭环复杂控制性能好，需要控制对象的反馈。
6 计算机控制系统执行控制程序的过程1、实时数据采集 对被控参数在一定的采样间隔进行检测，并将采样结果输入计算机。2、实时计算 对采集到的被控参数进行处理后按一定的预先规定的控制规律进行控制率的计算或称决策，决定当前的控制量。3、实时控制
根据实时计算结果，将控制信号作用到控制的执行机构。4、信息管理 随着网络技术和控制策略的发展，信息共享和管理也介入到控制系统中。
7 实时控制：如果计算机能够在工艺要求的时间范围内及时对被控参数进行测量、计算和控制输出。实时控制的性能通常受仪表的传输延迟、控制算法和复杂程度、微处理器的运算速度和控制量输出的延迟等影响
8 数据采集和监视系统的特点：计算机在数据采集和处理时，主要是对大量的过程参数进行巡回检测、数据记录、数据计算、数据统计和处理、参数的越限报警及对大量数据进行积累和实时分析。这种应用方式，计算机不直接参与过程控制，对生产过程不直接产生影响
9 直接数字控制系统特点：直接数字控制系统中的计算机部分参加闭环控制过程，无需中间环节（调节器）。计算机通过过程输入通道对一个或者多个物理量进行巡回检测，并根据规定的控制规律进行运算，而且不需要改变硬件只需要通过改变软件就可以有效的实现复杂的控制算法。而且不需要改变硬件，只需要通过改变软件就可以有效的实现较复杂的控制算法
10 计算机在工业控制中的典型应用形式： 数据采集和监视系统、直接数字控制系统、监督控制系统，分布式控制系统，现场总线式控制系统
11 典型工业受控对象：从被控过程的性质来看基本上可以分为连续过程（不间断的生产过程）、离散过程（单件形态产品的生产过程）和以批次为基准的过程（二者兼有）3种
第二章 基本输入输出接口技术
1由于计算机的特性不同因此他们与微处理器交换信息时往往出现速度不匹配、电平不匹配或数据格式方面的问题 为了解决解决这些问题设计介于主机和外部设备之间的控制逻辑部件，即接口 接口是一套介于主机和外部设备之间的控制逻辑部件
2常用的接口电路有两类1、通用接口 有并行I/O接口、串行I/O接口、中断管理接口、直接存储器存取DMA管理、定时/计数接口 2、专用接口 主要有A/D转换接口、D/A转换接口、多路转换接口

3所谓并行接口，就是指从接口输入和向接口输出数据，都是按一个字或一个字节所包含的全部位数同时并行的传送；所谓串行接口，是指面向设备一侧的数据输入和输出只有一根 通信电线，数据按通信规程约定的编码格式沿该线一位接一位地串行传送。
4 8255A 有三种工作方式：方式0是基本输入方式；方式1是选通输入输出方式；方式2 是双向传送方式 。其中端口A有方式0、1、2，端口B只有方式0、1而端口C的高四位随端口A，低四位随端口B
5最常见的计算机人机设备是键盘和显示器 常用的键盘有两种：编码式键盘和非编码式键盘。 优缺点：编码式键盘软件工作量小，速度快且可靠，但硬件结构复杂，费用高；非编码式键盘虽然价格低廉，但软件工作量大，耗时大
微处理器是通过行、列扫描和查询来识别键盘的
显示器采用非扫描即静态显示方式，其优点是亮度大，显示程序简单，主程序不必扫描显示器，可有更多时间用于控制任务，缺点是硬件用的较多。
显示器采用扫描显示方法，只需要一个74LS164,但需加字段与位数两组驱动器7407和7406。显示器采用共阴极接法，其字型编码为共阳极接法的反码
第三章 过程通道和数据采集系统
在计算机和生产过程之间，必须设置信息的传递和变换装置。这个装置就称为过程输入、输出通道，他们在微型计算机和生产过程之间起了纽带和桥梁的作用
过程通道包括:模拟量输入通道（AI）、模拟量输出通道（AO）、数字量输入通道（DI）数字量输出通道 （DO）
信号转换中的采样、量化、和编码
数字计算机进入控制系统，首先必须解决模拟信号和数字信号之间的转换问题。计算机内参与算术运算和逻辑运算的信息是二进制数码的数字信号。
信号的采样：把时间连续的信号变成一连串时间不连续的脉冲信号的过程为采样过程
量化：采样信号不能直接进入数字计算机。采样信号经整量化后成为数字信号的过程为量化过程。量化单位q是A /D转换器最低位二进制位所代表的物理量量化误差+—1/2q
编码：把量化信号转换为二进制代码的过程
模拟量输入通道一般由信号处理、多路转换器、放大器 采样-保持器和A/D 转换器组成
信号处理可选择的内容包括小信号放大、信号滤波、信号衰减、阻抗匹配、电平交换、非线性补偿、电流/电压转换等
为什么要使用采样保持器（作用）为了满足转换精度的条件下提高信号允许的工作频率
当输入的模拟信号变化很缓慢，A/D转换相对讲以足够快时，可以不用采样保持器
A/D转换原理 低、中速的大规模集成A/D转换芯片常用的转换方法有计数-比较式、双斜率积分式和逐次积分式3种
逐次逼近式A/D转换器的优点是精度较高，转换速度较快，缺点是抗干扰能力不够强，而且当信号变化率较高时，会产生较大的线性误差。
双斜率积分式 模拟输入电压与参考电压的比值就等于两个时间值之比（一个是模拟输入电压向电容充电的固定时间另一个是在已知参考电压下放电所需的时间） 优点：消除干扰和电源噪声的能力强，精度高，缺点是转换速度慢
分辨率定义：能对转换结果发生影响的最小输入量。精度：转换后所得结果相对于实际值的准确度
ADC0809与微处理器兼容的8通路8位A/D转换器。它主要由逐次逼近式A/D转换器和8路模拟开关组成。
模拟量输入通道的任务是把微型 计算机输出的数字量 转换成模拟量，对该通道的要求，除了可靠性高、满足一定的精度要求外，输出还必须具有保持的功能，以保证被控制对象可靠地工作。
DAC0832是一个具有两级数据缓冲器的8位D/A芯片（20个引脚）
由于DAC0832具有两级数据锁存器，所以，它具有双缓冲、单缓冲及直通数据输入三种工作方式。双缓冲工作方式时，8位输入寄存器和8位DAC寄存器可分别由LE1和LE2控制，单缓冲工作方式时，只用输入寄存器锁存数据，另一级8位DAC寄存器接成直通方式，即把WR2和XFER接地，或者两级寄存器同时锁存，直通方式时，应把所有控制信号接成有效形式：CS,WR1 ,WR2, 和XFER接地, ILE接+5V
DAC0832有两个输出端LOUT1和LOUT2为电流输出形式，为使输出电流线性地转移成电压，要在输出端接上运算放大器， DAC0832工作于单缓冲方式
不管什么样的干扰源，对计算机的干扰总是通过传导和直接辐射两种途径进入计算机系统的
按干扰的作用方式不同，可以分为常态和共态干扰两种，
所谓常态干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声。常态干扰和被测信号在回路中所处的地位是相等的，因此常态干扰又称串模干扰 所谓共态干扰是指A/D转换器两个输入端上公有的干扰电压。共态干扰常称共模干扰
被测信号Us的参考接地点和计算机输入端信号的参考接地点之间往往存在着一定的电位差Ucm，Ucm是转换器输入端上公有的干扰电压，故称为共态干扰电压。
什么是串模干扰及其抑制方法？答①、常态干扰是串模干扰。②1、采用输入低通滤波器来抑制高频常态干扰，采用输入高通滤波器来抑制低频常态干扰，2当尖峰型常态干扰成为主要干扰源时，用双斜率积分式A/D转换器可以削弱常态干扰的影响3、在常态干扰主要来自电磁感应的情况下，对被测信号应尽可能早的进行前置放大，或者尽可能早的完成A/D变换或采取隔离和屏蔽等措施。4、从选择逻辑器件入手，利用逻辑器件的特性来抑制常态干扰。5如果常态干扰的变化速度与被测信号相当，则从根本上消除产生常态干扰的原因或利用数字滤波技术对已经进入计算机的带有常态干扰的数据进行处理，
共模干扰的抑制方法1、利用双端输入的运算放大器作为A/D转换器前面的前置放大器2、利用变压器或光电耦合器把各种模拟负载与数字信息源隔离开来，也就是把‘模拟的’与‘数字的’断开，3采用浮 地输入双层屏蔽放大器来抑制共模干扰4、用仪表放大器提高共模抑制比
第四章 步进电机的控制
步进电机又称脉冲电机，它接受 脉冲数字信号，每来一个脉冲走一步
分为旋转式和直线式两类
改变速度的方式：改变脉冲的速率，改变转向的方法：改变绕组通电次序
步进电机的工作方式
⑴单相三拍工作方式(简称单三拍)其通电次序为A→B→C→A或A→C→B→A⑵双相三拍（简称双三拍）通电次序为AB→BC→CA→AB或者AB→AC→CB→BA（3）三相六拍工作方式A→AB→BC→C→CA→A或者A→AC→C→CB→B→BA→A

第五章数字pid控制算法
传递函数
模拟PId控制规律

增量式PID算法与位置式相比的优点：1、位置式算法每次输出与整个过去状态有关,计算式中要用到过去偏差的累加值 ，容易产生较大的累计误差，而增量式只需计算增量当存在计算机误差或精度不足时，对控制量计算的影响较小2、控制从手动切换到自动时，必须首先将计算机的输出值设置为原始阀门开度u0，才能保证无冲击切换。
为了克服积分饱和作用的方法：1、遇限削弱积分法 基本思想是：一旦控制变量进入饱和区，将只执行削弱积分项的运算而停止进行增大积分项的运算。2、积分分离法 它在开始时不进行积分，直到偏差达到一定阈值后才进行积分累积。这样一方面防止了一开始有过大的控制量；一方面即使进入饱和后，因积分累积小也能较快退出，减少了超调。3、有效偏差法 是将相应的这一控制量的偏差值作为有效偏差值计入积分累计而不是将实际偏差计入积分累计。
比例和微分饱和对系统的影响其表现形式与积分饱和不同的不是超调，而是减慢动态过程
干扰的抑制方法1、平均值滤波法2、不完全微分法3.、单独修改微分项

凑试法确定 PID调节参数的步骤
增大比例系数K，一般将加大系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差
增大积分时间Ti，有利于较小超调减小震荡，使系统更加稳定，但系统静差消除将随之减慢 增大微分时间Td ,有利于加快系统响应，使超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力削弱，对扰动 有叫敏感的响应 步骤：1先整定比例环节 将比例系数由小变大，并观察相应的系统响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。2后加入比例环节 如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节3再加入微分环节 若使用比例积分调节器消除了静差，但动态过程经反复调整仍不能满意，则可加入微分环节，构成比例环节调节器。
采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近于连续控制。
实际选择采样周期时必须综合考虑：1、采样周期要比对象时间常数小的多，否则采样信号无法反映瞬变过程2、采样周期应远小于对象的扰动信号的周期3、考虑执行器的响应速度4、考虑对象所要求的控制质量，精度越高，采样周期越短以减小系统纯滞后5、当系统纯滞后占主导地位时应按纯滞后大小选取，并尽可能使纯滞后时间接近或等于采样周期的整数倍
所谓控制器的可实现性，是指在控制算法中，不允许出现未来时刻的偏差值。因为除了在某些预测算法中可近似使用偏差预测值外，一般来说，未来的偏差是未知的，不能用来计算现时的控制量。这就要求数字控制器的Z传递函数D（z）不能有z的正幂项。
对最少拍控制系统设计的具体要求1、对特定的参考输入信号，在到达稳态后，系统在采样点的输出值准确跟踪输入信号，不存在静差。2、在各种使系统在有限拍内达到 稳态的设计中，系统准确跟踪输入信号所需的采样周期数应为最少3、数字控制器D（z）必须在物理上可以实现4、闭环系统必须是稳定的

I. 安防监控系统的控制方式有哪几种

一、安防监控系统是应用光纤、同轴电缆或微波在其闭合的环路内传输视频信号，并从摄像到图像显示和记录构成独立完整的系统。它能实时、形象、真实地反映被监控对象，不但极大地延长了人眼的观察距离，而且扩大了人眼的机能，它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视，让人能够看到被监视现场的实际发生的一切情况，并通过录像机记录下来。同时报警系统设备对非法入侵进行报警，产生的报警型号输入报警主机，报警主机触发监控系统录像并记录。 二、安防监控系统的构成 前端部分：前端完成模拟视频的拍摄，探测器报警信号的产生，云台、防护罩的控制，报警输出等功能。主要包括：摄像头、电动变焦镜头、室外红外对射探测器、双监探测器、温湿度传感器、云台、防护罩、解码器、警灯、警笛等设备（设备使用情况根据用户的实际需求配置）。