⑴ 生产线上机器人机械臂是怎么实现精确定位的
最直接的方法是采用非接触位移测量传感器，安装到机械手上，测量距离被测物体的距离，从而精确定位控制机械手动作。
非接触位移测量传感器有以下特点“
◆量程最小2mm，最大1250mm
◆量程起始距离最小10mm，最大260mm
◆频率响应：2K、5K、8K、9.4K；
◆分辨率最高0.01%,线性度最高0.1%
◆支持多个传感器同步采集
◆支持特殊量程
◆特殊应用(如路面平整度，高温被测体，管道内径，石油钻杆内外螺纹测量等)
◆针对串口，提供了运行应用的DLL开发库，方便用户开发应用软件
◆非接触位移精密测量。
⑵ 现在一般是用什么方法和设备来检测工业机器人的定位精度、重复定位精度、轨迹精度等性能参数
一般采用CCD和图像处理技术来精确测量；当然有条件的话，用激光测距仪更方便，太设备太贵。