⑴ sp9001报警怎么屏蔽
sp9001报警屏蔽的方法是：输出线如果用的是带屏蔽线的电缆，把电缆的屏蔽线接到地线。
报警编码及解决方法：
1、SP9031：电机锁住或检测器断线
放大器报警号：31
报警原因：电机未在指定的速度下旋转，电机失速，多数情况下为电机不转。
排查思路：检查电机负载状态是否过大，是否被外围其他硬件卡住。如果电机旋转正常，更换编码器反馈线。电主轴及dd电机调试中确认主轴电机动力线相序以及参数p4104、p4106。考虑主轴使用情况导致负载过大闷车。
2、SP9032:串行lsi ram故障
放大器报警号：32
报警原因：检查出主轴放大器控制电路异常。
排查思路：更换主轴放大器。
3、SP9033: dc link 充电不足
放大器报警号：33
报警原因：电磁接触器处在on时，功率电路部的直流电源电压充电不足（共同电源报警显示5）
排查思路：检查并修改电源电压。更换共同电源。常与sv0442一起出现，检查cx48端口接线。
4、SP9034: 参数非法
放大器报警号：34
报警原因：设定了超过允许值的参数。
排查思路：利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。
5、SP9036: 误差计数器溢出
放大器报警号：36
报警原因：误差计数器溢出。
排查思路：确认位置增益是否过大，并予以修改。确认各档位减速比参数设定。
6、SP9037: 速度检测器设定错误
放大器报警号：37
报警原因：速度检测器的脉冲数的参数设定不正确。
排查思路：利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。
7、SP9041: 位置编码器一转信号错误
放大器报警号：41
报警原因：系统检测到异常编码器一转信号。
排查思路：如果无法检测到一转信号（利用servo guide 测试sflg1），检测编码器及编码器反馈线。2如果确认检测到一转信号，排查编码器设定参数和齿轮比参数。