伺服电机旋转编码器检测方法

Ⅰ 如何用数字万用表测量旋转编码器好坏

1.
万用表设定：
使用测量回路通断的档位；
2.
连接：
一只表笔接触编码器的一个编码输出脚，另一只接编码器的公共脚（可能是地也可能是电平上拉点）；
3.
操作：
手握编码器的旋转臂，匀速缓慢地朝一个方向旋转编码器；
4.
实验结果及判断：
如果能在万用表上观察到有规律的并且交替地通和断的结果，那说明编码器的这个输出是正常的，否则说明已有故障。
同理可测另外一只输出脚。

Ⅱ 怎么检测伺服电机编码器线是否有故障

如果电机不能正常运转，驱动器有实际位置反馈这个参数，可以通过面板看到，用手转动电机轴走一圈，看这个值是不是电机一圈的脉冲数，这个只能大约看下；
如果电机还可以运转，但是位置有偏差，可以通过驱动器软件自发指令，看电机是否精确运行。

Ⅲ 怎么通过编码器测量电机转速

一般控制电机转速的方法是转速闭环控制：通过旋转编码器检测电机转速，检测信号送回控制设备（如PLC），控制设备计算转速的误差值，并进一步调整输出值，改变电机的电压或电流，从而使电机转速稳定在某个设定值。所以，编码器并不能控制转速，只是起到检测转速的作用。

Ⅳ 伺服电机的调试方法

伺服电机的调试方法：

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。

此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

(4)伺服电机旋转编码器检测方法扩展阅读：

对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。

1、稳定性好：

作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态；

2、精度高：

伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之间；

3、快速响应性好：

有两方面含义，一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的迅速程度，二是指动态响应过程结束的迅速程度。

快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。

4、节能高：

由于伺服系统的快速相应，注塑机能够根据自身的需要对供给进行快速的调整，能够有效提高注塑机的电能的利用率，从而达到高效节能。

Ⅳ 旋转编码器如何检测好坏用万用表能检测吗

用一个发光二极管串一个2k电阻，负极一头接输出，正极一头接电源正极。一边旋转主轴一边就可以判断编码器的好坏。即可

Ⅵ 如何检测伺服电机编码器好坏

先看看有无断线，测测电阻是否正常。

如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。

如果是无刷直流马达、并且三相引出，可以让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是否正常。

输出电压大小和转速成正比。

Ⅶ 怎样用万用表检测伺服马达的好坏

有2个简单的判断伺服马达好坏的方法：
1、将伺服马达电源线任意两端短接，此时手动旋转马达，会明显感觉到转不动受到阻力；
再将另外两端短接，手动旋转马达，也会明显感觉到转不动受到阻力；
可以判断该马达的线圈正常。
2、如果选用万用表量的话也是一样的，用根据马达工作电压选择交流档量程测量旋转时的电压，如果电压有变化而且是在额定电压范围内，可以判断伺服马达线圈正常；
至于编码器的测量需要接上5V电源测量反馈脉冲波形，可以初步判断编码器的工作与否；
如果接上驱动器试机有报警那需要看实际情况判断是驱动器或者马达问题。

Ⅷ 伺服电机要怎么测试

1、首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
3、接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
4、按照说明书上设置驱动器。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON” 拨动以后，电机一下子锁定了，然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
5、重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡(或者使用MACH3，连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。 参考http://gongkong.ofweek.com/2016-06/ART-310000-8500-29102822.html

Ⅸ 旋转编码器如何检测好坏用万用表能检测吗

可以用万用表能检测，检测步骤如下：

1、将数字万用表拨至检测二极管档位，黑表笔接蓝色com线，红表笔接棕色线，此时如下图片所示。

5、将编码器采用直流24V正常供电测试，如下图片5所示。用直流电源继续供电，将万用表的红表笔接在棕色线上不动，而黑表笔分别去测是三个输出端的电压，如果三个输出线的变化规律完全一样，则证明编码器为好的。