传动装置回差的解决方法

Ⅰ 声速测量中如何避免空程误差

空程是提供给一种死区的通用名词。这种死区是当一个装置的输入改变方向时由于装置输入与输出之间的暂时中断引起的。一个机械连接的松弛或松动是空程的一个典型例子。
防止措施：
运用概率统计方法分析空程误差。
精密传动的空程误差，也称回差、空回，是指传动装置的输入轴旋向改变时，输出轴转角与理论值的滞后量。传动链的 空程是各个齿轮副上回 程误差的综合。
产生空程的因素 较多，如最 小侧隙、齿轮加工误差、中心距偏差、轴与齿轮孔的配合间隙、轴承游隙、轴与轴承孔的配合间隙、轴心线的平行度和弹性变形等都会对空回产生影响。
而在分析齿轮传动链的回差时，需要将各种因素的影响进行综合。以往常用极值相加的方法，来计算最大回差的数值，但这种情况只是在各影响因素处于极限值时才出现。
事实上，各影响因素很少可能会同时处于最大值和同一相位，所以用极值法得到的数值，对绝大多数设计来说是不切实际的偏大的数值，从而不合理地提高了制造精度，导致不经济的后果。

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(1)传动装置回差的解决方法扩展阅读
空程应用：
1、最大加速度判定方法
最大加速度判定方法是通过软件统计出活塞杆头加速度时域波形最大峰值的平均值而得出的，对于所采集的每段波形，都可以在测试软件示波器上显示出最大峰值的大小 (包括正峰值和负峰值 )。
长期行驶在山区复杂路面空化严重有异响的减振器的加速度值要明显大于正常减振器，所以通过统计最大峰值的平均值，就可以评价该减振器的性能。

2、幅值谱判定方法
幅值谱判定方法是依据正常减振器和异常减振器在幅值谱上的区别而进行减振器性能判定的。正常减振器的幅值谱峰值较小，且频率成分分布不均，主要集中在200 ～400Hz之间 ；
而空化后的有严重异响减振器幅值谱峰值较大，且频率成分分布较广，往往会在1500Hz左右出现高频摩擦成分。因此，根据正常减振器和异响减振器在幅值谱上的区别，可以用幅值谱来进行减振器异常情况的评价。

Ⅱ 传动系统的常见故障

（一）、离合器打滑
1、 现象：汽车在起步时，离合器踏板抬得很高才能勉强起步；行驶中发动机加速时，车速却不能随之提高。这些都属离合器打滑现象。
2、原因及处理：
（1）、液压操纵式离合器打滑，多数是因为离合器踏板自由行程不够，从而造成分离轴承压在分离杠杆或膜片上而随之转动。可调节离合器踏板的返回位置，并调整总泵推杆长度，将推杆调长并与活塞顶住，再将推杆倒转半圈，使用权总泵推杆与活塞之间留有间隙。然后再调整分泵调节杆长度，使其伸长，感到分离轴承与分离杠杆或膜片顶住以后，再把调整螺钉调回到二者间隙为2mm左右。
（2）、对于机械操纵式离合器，离合器踏板自由行程不够，可调整踏板拉杆的工作长度，使分离轴承与分离杠杆或膜片之间的间隙达到规定的数值。
（3）、如因离合器摩擦片沾有油污而打滑，可将分离杠杆或膜片调高，增大分离间隙，用绳索或硬木将离合器踏板固定在分离位置上，之后用螺丝刀缠上一层浸过汽油的擦拭布，插进分开的一面，转动飞轮，将油污擦掉，再换用干擦布彻底清洁一次。然后用螺丝刀撬开摩擦片的另一面，进行上述操作。洗净后，重新调整分离杠杆高度即可。
（4）、因离合器片烧蚀而打滑时，如摩擦片较厚，可将烧蚀部分打磨掉，并调整分离杠杆高度即可；如摩擦片太薄没有打磨的余地，可用砂纸对折，将砂面朝外，然后用细金属丝穿过摩擦片上的孔，将砂纸固定。之后保持低速小负荷行驶并避免换档。
（5）、因离合器摩擦片破碎而造成打滑甚至接合不上时，可将踏板下端拉杆自由行程调整螺母放松到最大位置，拆下飞轮壳下盖，取下分离杠杆螺母的开口销，将每个分离杠杆高度调整螺母等量放松，使压盘在压盘弹簧作用下向前移动紧压从动盘摩擦片，此时离合器处在结合状态不能分离，然后挂低档，以低速小负荷并不换档净车开回予以修理。此法不适用于膜片弹簧离合器。
（二）、离合器发生异响
1、现象：离合器异响多发生在离合器接合或分离的过程中以及转速变化时。例如离合器刚接合时有时会有“沙、沙、沙”的响声，接合/分离或转速突然变化时会有“克啦、克啦”的响声等。离合器产生异响是由于某些零件不正常摩擦及撞击造成的，根据异响声音的不同及产生的条件可判断出异响产生的部位及原因，以采取相应的维修办法。
2、原因及处理：
（1）、离合器踏板没有自由行程或自由行程过小，此时分离杠杆与分离轴承总是接触着，即使车停着也会有异响。应调整离合器踏板的自由行程。
（2）、离合器摩擦衬片磨损后，使离合器易经常处于半接合状态。汽车在行驶中，由于离合器分离轴承转动而引起响声。这种情况可通过调整离合器踏板自由行程予以排除。若通过调整自由行程仍不能消除时，应重新铆离合器衬片。
（3）、离合器衬片脏污或沾油，加上摩擦生热，逐渐使衬片硬化。这时，即使肖有打滑，也要产生异响。此时应清洁衬片或更换衬片。
（4）、离合器从动盘扭转或减震弹簧折断，会产生扭转振动噪声。此时应修理或更换从动盘。
（5）、离合器分离轴承缺油时，将产生“吱吱”声。此时应给分离轴承注油或更换分离轴承。
（6）、分离杠杆(或膜片弹簧分离指端)不在同一平面时，易使减震弹簧折断，起步时将产生连续打滑，引起振动。此外，离合器弹簧折断、弹力变小，也会发生同样现象。分离杠杆的回位弹簧弹力减弱，会导致离合器分离轴承回位不好，从而造成离合器分离不彻底，产生异响。此时应将分离杠杆的高度调整一致，更换弹簧。
（7）、从动盘毂或离合器从动轴花键磨损，应更换从动盘或离合器从动轴。
（8）、离合器、变速顺、发动机曲轴主轴颈轴线没对准，应予对准。
（三）、离合器发抖
1、现象：当离合器按正常操作平缓地接合时，汽车不是逐渐而平滑增加速度，而是间断起步，甚至使汽车产生抖动，直至离合器完全接合。
2、原因及维修方法：
（1）、主、从动盘间压力分布不均。接合式离合器压紧弹簧弹力不均，各分离杠杆调整不一致或膜片弹簧分离指端不平，会使压紧先后时间不一致，压盘受力不均，甚至使压盘歪斜，造成主、从动盘接触不良，引起离合器抖动。此时应更换离合器压紧弹簧、调平分离杠杆。
（2）、离合器扭转，减震弹簧弹力变弱，离合器压紧弹簧弹力变弱，膜片弹簧产生裂纹等都会引起离合器接合时发抖。此时应更换弹簧。
（3）、离合器衬片接触不良，表面硬化粘上胶状物，容易引起离合器发抖。此时应重新铆离合器衬片。
（4）、从动盘翘曲、歪斜和变形时，在离合器接合过程中离合器衬片会产生不规则接触，压力不能平顺地增大。此时应校正或更换从动盘。
（5）、离合器操纵机构被锁紧或连接松动，离合器片花链毂严重磨损，变速器一轴弯曲等原因也会引起离合器发抖。此时应更换相应零件。
（6）、发动机安装松动或变速器一轴与发动机曲轴的中心线不同心时，会产生离合器发抖。这时应紧固发动机或更换零件。
（7）、从动盘毂铆钉折断或松动，从动盘钢片断裂，转动件动平衡不符合要求等也会引起离合器发抖。此时应更换零件或重新铆接从动盘毂。
（四）、离合器踏板沉重
对装有气压助力器或油气助力器的离合器，如踏板沉重，则表明助力系统工作不良，其原因包括：管路系统漏气，气缸活塞密封圈磨损，排气阀密封不严等，从而使助力作用减弱。此时应根据上述不同原因修复或更换件。 1. 换挡困难
现象:换挡时,拨动变速器操纵杆比较费力,甚至基本不能换挡.
原因:汽车行驶中换挡困难,就变速箱本身的原因可能有:
(1) 变速杆限位销配合松旷;(2)同步器损坏失效;(3)变速叉轴弯曲,端部打毛,叉轴与叉轴杆配合过紧,造成叉轴移动困难;(4)变速叉弯,扭变形与叉轴不垂直;(5)阻尼弹簧弹力过大,或车辆长期不用,导致换挡拨块,换挡连杆,换挡销轴,变速叉,换挡销及支点螺栓等配合表面缺油严重锈蚀等。
判断与排除:首先检查变速杆,若变速杆能相对变速箱顶盖明显转动,即为变速杆限位销配合松旷造成换挡困难,应恢复限位销与球节上键槽及顶盖正常配合间隙。若仍感到换挡困难,应检查变速叉及换挡连杆,若弯,扭变形,应修复,校正或更换。如果变速叉轴及换挡连杆正常，应更换同步器。另外离合器不能分离或分离不彻底，也会造成换挡困难。
2. 跳档
现象:汽车行驶中,变速杆自动跳回空档位置.此情况一般是在中高速以及负荷突然变化或剧烈振动时出现.
原因:(1)齿轮或齿套磨损成锥形；（2）变速箱第二轴与齿毂花键齿，接合套花键齿槽磨损过甚而松旷；(3)止动弹性卡环或轴端锁紧螺母松动或脱掉，齿轮背面的止推垫圈磨损，引起轴与齿轮的轴向窜动;(4)换挡拨块,换挡连杆,换挡销轴,变速叉,换挡销及支点螺栓等配合表面过渡磨损,不能正确控制滑动齿套;(5)定位装置失效,变速叉轴无法定位;(6)变速箱轴承松旷,壳体变形,固定螺栓松动等。
判断与排除：发现某档跳档时，将变速杆推入该档，将动机熄火，拆掉变速箱上盖查看齿轮啮合情况。如啮合不好，应检查轴承是否磨损松旷，变速叉是否变形，变速箱换挡销与滑动齿套上的环槽配合间隙是否过大，如过大应焊修，若叉变形应校正。若齿啮合良好，应检查定位装置工作情况。若定位不良，需拆下变速叉轴检查定位弹簧，若弹簧过软或折断，应更换。如定位装置亦良好，应检查齿轮是否磨损成锥形。若齿轮磨损成锥形，应更换；若轴前后移动越限，应调整到适当。
3. 乱档
现象：变速杆不能挂入所需要的档位或挂上档后不能退档
原因：(1)互锁装置各机件磨损严重,失效;(2)变速杆定位松动或球节严重磨损松旷;(3)变速杆下端拨头或导块拨槽严重磨损失常.
判断与排除:若变速杆能任意转动,则属限位销对变速杆失去控制作用,应予以检查排除.若限位销工作正常,挂挡后自动跳回,则可能是变速杆下端拨头与拨槽摩擦严重松旷所致,应予焊修或更换.若能同时挂上两个档,则是互锁装置磨损过甚而失去作用,应更换互锁钢球和互锁销.
4. 变速箱发响
变速箱发响一般是指轴承磨损松旷,齿轮啮合不良,个别齿轮牙齿损坏,在传递动力时产生不正常的噪音.
变速箱发响部位较多,也比较复杂,而且声音大小,声态以及均匀程度等都有其特点.因此要想准确判断出发响部位,就要根据响声的特点,时机与其内部各机件相互运动规律联系起来加以正确判断,从而分析其原因并加以排除.
(1) 轴承发响
变速箱轴承长时间在高速,重载条件下工作,承受着很大的交变负荷,尤其是装在壳体上部的第一,二轴上靠飞溅润滑的轴承,润滑条件较差.如缺油或油质变差,就会使滚动体与滚道长时间处于半干摩擦状态,使轴承磨损严重、烧蚀、疲劳剥落以至破裂损坏等。这样，当速度、负荷发生变化时，使轴承产生不正常的响声。
① 第一轴轴承发响
现象:汽车行驶中无论挂入任何档位均会发出一种无节奏“呼隆呼隆”的响声,严重时还会带有“咯楞咯楞”的声音,车速越快,响声越大。
判断方法：汽车停稳后，变速箱置于空档，发动机怠速运转，离合器踏板完全放松，加大油门响声增大，当踩下离合器踏板后，响声消失，可判定为第一轴轴承发响。
② 第二轴后轴承发响
现象：与第一轴轴承响声相同。
判断与排除：除空档不响之外，挂入任何档位均会发出一种无节奏的象刮风似得“呜呜”的声音，车速越快，声音越大。与第一轴轴承发响的判断方法相同，只是响声 的声音不同。断定是轴承发响，必须更换轴承，否则将引起齿轮发响、跳档等故障。
（2）齿轮发响
变速箱齿轮发响，是指变速箱内参加工作的齿轮在传递动力时发生的不正常噪音.齿轮发响的声态特点，一般是尖锐、清脆的金属撞击声或挤压声。
① 常啮合齿轮发响
常啮合齿轮为斜齿轮传动，响声是连续性的金属挤压声。
判断方法：挂入任何档位（包括空档）均发响，且响声具有周期性，多为第一轴
与中间轴常合齿齿轮发响。
② 换挡齿轮发响
换挡齿轮为滑动直齿齿轮或接合套（同步器）
判断方法：除空档不响外，挂入哪个档位发响，即为那个档位的齿轮发响。
③ 齿轮发响原因与排除
a.齿轮牙齿磨损严重
齿轮转速高,受力大,齿面压力周期性变化,正常磨损不可避免,但若缺油或油质变
坏,会加速齿轮磨损,以至出现阶梯形、烧蚀、疲劳剥落、个别牙齿损坏、正常配合间
隙变大,传递动力时就会发出撞击声.遇此情况,应检查测量齿轮啮合间隙,间隙超限者,应更换齿轮。
b.两齿轮中心线相对位置改变
变速箱内齿轮传动机构为定轴轮系传动,一对齿轮的正确啮合是由位置精度保证的即轴与轴的同心度、平行度保证的。
若轴的同心度、平行度发生变化,两齿轮中心线相对位置即发生改变,因而两齿轮
啮合间隙相应改变,时大时小,或在牙齿长度上间隙不一致,造成两齿轮啮合不良,传动不平稳而产生响声。
影响两轴同心度、平行度的主要因素有：变速箱壳体与飞轮壳之间的连接螺松动或拧紧程度不一致，如属此种应拧紧一致；轴承磨损松旷，尤其是第一、二轴及中间轴支承轴承，如属轴承磨损松旷，应更换轴承；如果是第二轴、中间轴弯曲变形，应予更换；若是变速箱壳体变形，也应予以更换。
5.变速箱漏油
变速箱漏油不能忽视，必须及时排除，因为润滑油是保证齿轮传动机构、轴承等摩擦表面良好的润滑，减少机件磨损，延长使用寿命的主要条件，另外也起到散热的作用，防止变速箱过热而烧蚀机件，另漏油还会影响车容、环境和造成润滑油浪费. 造成漏油的原因较多，如各密封处纸垫损坏或过薄、油封失效、加油过量、加放油螺塞松动滑扣等，均会造成漏油，应查明原因，及时排除。 1、万向节松旷的故障如何诊断与排除
1）故障现象
在汽车起步或突然改变车速时，传动轴发出“吭”的响声；在汽车缓行时，发出“咣当、咣当”的响声。
2）故障原因
①凸缘盘连接螺栓松动；
②万向节主、从动部分游动角太大；
③万向节十字轴磨损严重。
3）故障诊断与排除方法
①用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查其松紧度。太松旷则故障由连接螺栓松动引起，否则继续检查。
②用双手分别握住万向节主、从动部分转动，检查游动角度。游动角度太大，则故障由此引起。
2、传动轴异响的故障如何诊断与排除
1）故障现象
汽车行驶中传动装置发出周期性的响声，车速越高响声越大，严重时伴随有车身振动。
2）故障原因
主要原因是传动轴动不平衡、传动轴变形或平衡块脱落等；其次是中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴偏斜。
3）故障诊断与排除
除按“传动轴动不平衡”故障诊断方法外，再检查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，若有松动，则异响由此引起。
万向节或中间支承轴承发热的故障原因及排除方法：
1）万向节轴承或中间支承轴承缺油，★排除方法：加注润滑脂；
2）中间支承支架安装不正，★排除方法：校正支架使轴承与传动轴垂直；
3）油封过紧，★排除方法：应低速磨合并在刃口处加油；
3传动轴动不平衡
原因：
1传动轴弯曲或传动轴管凹陷
2中间支承固定螺栓松动；
3中间支承轴承位置偏斜；
4万向节损坏；安装不合要求；传动轴的凸缘和轴管焊接时位置歪斜；
5传动轴上原平衡块脱落。
故障诊断与排除方法
1检查传动轴是否凹陷，有凹陷，则故障由此引起；没有凹陷，则继续检查
2检查传动轴管上的平衡片是否脱落，
检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起，
拆下传动轴进行平衡试验、动不平衡，则应校准以消除故障
4传动轴中间支承松旷
现象
当汽车行驶时，发出“呜，呜”的响声，车速越快，声音越大，即为中间支承损坏故障
原因
1滚动轴承缺陷油烧蚀或磨损严重
2中间支撑安装方法不当，造成附加载荷而产生异常磨损
3橡胶圆环磨损
4车架变形，造成前后连接部分的轴线在水平面 内的投影不同线而产生异常磨损
故障诊断与排除方法
1给中间支撑轴承加注润滑脂，响声消失，则故障由缺油引起的，
2松开夹紧橡胶圆环的所有螺钉，待传动轴转动数圈后在拧紧否则可能是，橡胶圆环损坏，或者滚动轴承技术状况不佳或者车架变形等引起 驱动桥的常见故障有驱动桥漏油、驱动桥异响、驱动桥过热等。
3.1驱动桥过热
1、现象：汽车行驶一段里程后，驱动桥壳中部或主传动器壳异常烫手；
2、原因
1）齿轮啮合间隙和行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙调整过小；
2）轴承调整过紧；
3）润滑油量不足、变质或牌号不符合要求；
4）止推垫片与主减速器从动齿轮背隙过小。
5）齿轮油变质，油量不足或者牌号不符合要求
3、故障诊断与排除方法
1）局部过热
①油封处过热，则故障由油封过紧引起；
②轴承处过热，则故障由轴承损坏或调整不当引起；
③油封和轴承处均不过热，则故障由止推垫片与主减速器从动齿轮背隙过小引起。
2）普遍过热
①检查齿轮油油面高度：油面太低，则故障由齿轮油油量不足引起；否则检查齿轮油规格、黏度或润滑性能。
②检查结果不符合要求，则故障由齿轮油变质或规格不符引起；否则检查主减速器齿轮啮合间隙大小。
③松开驻车制动器，变速器置于空档，轻轻转动主减速器的凸缘盘；若转动角度太小，则故障由主减速器齿轮啮合间隙太小引起；若转动角度正常，则故障由行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙太小引起。
3.2漏油
1、现象
从驱动桥加油口、放油口螺塞处或油封、各接合面处可见到明显漏油痕迹。
2、原因
1）螺栓多次拆卸导致罗纹孔间隙大；
2）通气孔堵塞；
3）油封、衬垫等老化、变质；
4）螺栓松动导致接合面不严密；
5）润滑油加注过多；
6）放油螺栓松动或壳体裂纹；
3、障诊断与排除
齿轮油经主减速器、半轴油封、或衬垫向外渗漏，这主要是油封或衬垫损及通气孔堵塞。
3.3异响
一 现象
1）行驶时驱动桥异响，脱档滑行时异响消失；
2）行驶时驱动桥异响，脱档滑行时亦有异响；
3）直线行驶时无异响，转向时有异响；
4）上下坡时有异响；
二 原因
1）齿轮啮合不良；半轴齿轮与半轴配合花键松旷；
2）轴承过松或过紧；
3）差速器某零部件磨损过度；
4）某齿轮啮合间隙过小或过大；某齿轮啮合印迹不当；

Ⅲ 无法完全的获得传动功率，怎么办，车抖的不行

传动系统无法获得完全的传动功率是不能继续开车了，需要及时到维修厂检测维修。

发动机积碳严重造成汽车抖动，最常见的原因是节气门过脏或喷油嘴积碳过多。解决办法是清洗油路，检查怠速马达是否有积碳应该清洗。

点火系统问题，检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统工作不良，火花塞跳火状况不好同样会导致这类故障现象。解决办法是检查火花塞是否积碳过多，更换火花塞。

(3)传动装置回差的解决方法扩展阅读：

注意事项：

传动系统一般由离合器，变速器，万向传动装置，主减速器、差速器和半轴等组成。其基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。

变速器零件的主要耗损是各配合副磨损及壳体变形和产生裂纹，这将导致离合器的可靠性下降，产生故障，最终导致汽车变速器坏掉，就有可能使传动系统警告灯变亮。所以希望车主们平时多保养车，不要等车出问题才解决。

Ⅳ 齿轮传动中回差产生的原因是什么

回差的含义是，传动装置在单向传动过程中，当输入轴开始反向后，到输出轴跟随反向时，输出轴在转角上的滞后量。
回差是由纯侧隙和弹性回差组成的。纯侧隙是不变的，弹性回差是跟随传递扭矩来变化的。通常所说的回差是指额定扭矩下的回差。 回差在单向传动中也会产生影响。当输入轴转速发生改变时，由于惯性力矩和扭转刚度的影响，输出轴也会产生滞后响应。当输入轴增速时，输出轴会产生一个滞后量；当输入轴减速时，输出轴会产生一个超前量。这也是回差的体现。 影响回差的因素有齿轮副侧隙、中心距误差、轴承间隙、齿轮与轴的几何偏心、轴泵的扭转刚度以及温度变化等。但其中主要的影响因素还是齿轮副的侧隙与轴泵的扭转刚度。对既定的传动装置，只有通过测量才能获得回差。

Ⅳ 雕刻机出现误差的要如何解决，有什么方法

先从大问题入手，如果雕刻机误差较大，那么应该如何解决？
1，软件设置问题。
2，传动装置精度不够所产生的误差。
3，加工工件时候，检查固定板有没有固定好。
4，加工比较厚的材料时，用的刀具很长，这样容易出现刀具偏心。
5，机器本身装配问题。
再次，如果雕刻机雕刻误差小属于正常现象，不用担心。
因为广告机比较便宜，根本没有精度可言，如果要是做金属用的机器，那么模具雕刻机的精度会高很多。再说机器越大，机器精度越差。

Ⅵ 用伺服电机控制行程（直线运动），传动装置中的间隙会造成刚开始空行程，这个是如何解决的呢

机械传动的间隙只能在有效范围内降低而没有办法消除，如果你对精度要求很高，见意直接采用直线电机驱动

Ⅶ 传感器的回程误差（迟滞）问题怎么解决

传感器在输入量由小到大及由大到小变化期间，其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞，一般采用迟滞误差来衡量迟滞现象，即传感器在全量程内最大的迟滞差值Δmax与输出满量程Ymax的比值，又称为回程误差、回差或变差。迟滞一般是由于传感器敏感元器件材料的物理性质或机械部件的缺陷造成的，例如传动机构的间隙、轴承的摩擦、弹性敏感元器件的弹性滞后等。
传感器的重复性是指输入量在同一方向做全量程多次测量时所得到的输入输出特性曲线不一致的现象。