伺服电机rl05故障解决方法

1. 三菱伺服电机驱动器报警rl50.6是什么意思

1、确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞。

解决办法：重新检查运行模式。

2、确认电机电源电缆情况。

解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换。

3、查看是否发生了振荡。

解决办法：进行增益调整；

4、查看电磁制动器是否解除。

解决办法：接触电磁制动器；

5、对实际负载率进行确认。

解决办法：降低负载，或提高伺服电机容量；

6、确认编码器电缆是否正常连接。

解决办法：正确连接电缆；

7、确认是否出现了共振。

解决办法：进行增益调整；

8、更换伺服放大器，确认其重现性。

解决办法：更换伺服放大器；

9、更换伺服电机，确认重现性。

解决办法：更换伺服电机；

(1)伺服电机rl05故障解决方法扩展阅读：

三菱伺服系统中报警其他代码介绍：

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

2. 东元伺服驱动器TSDA-20B显示RL-05故障代码，改了c030后就一直报rl-05.

具体原因和解决方法见下图：
竟然不能上传图片，说是图片非法。现在的河@@$^%蟹真厉害啊，。
检查你的伺服驱动器和伺服电机的编码器连接线；编码器插头，编码器吧。问题出在这里。

3. 伺服电机编码器故障及维修

伺服电机编码器故障原因：

1、编码器接线错误。

2、编码器损坏。

3、编码器电缆不良。

4、编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低。

5、型号代码调用错误，调用了省钱式编码器的电机代码，而使用的则是非省线式电机。

6、驱动器相关故障引起，比如驱动器内部接插件不良，开关电源异常，芯片损坏。

伺服电机编码器故障解决方法：

1、检查接线。

有4线引线的，外加屏蔽线，包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的，还要外加屏蔽线，电源引线正负，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-。

电源正负，传感器电源正负，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引线，外加屏蔽下，电源正负，传感器电源正负，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。

2、变更电机。

这个是最后的维修方法，当编码器一时半会修不好或者确定修不好时采用。

3、变更电缆。

4、缩短电缆，采用多芯并联供电。

5、调用正确的电机型号代码。非省线式电机要用配套的电机型号代码。

6、变更驱动器，检查接插件，检查开关电源。

4. 三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法

一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。     

三、另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 

伺服报警的代码1： 

5. 东元伺服老出现AL-05报警

故障分析：

1、三菱伺服电机输出端接地故障，简称主电路异常

2、制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值

3、再生制动晶体管异常

原因分析：

(1)在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路

(2)三菱伺服电机动力线表面损坏

(3)伺服放大器主电路故障

(5)伺服电机rl05故障解决方法扩展阅读：

三菱伺服报警代码AL.46

故障分析：三菱伺服电机温度上升热保护动作，简称三菱伺服电机过热

原因分析：

1、三菱伺服电机环境温度超过40度

2、三菱伺服电机过载;

3、三菱伺服编码器中的热保护器件故障。

对应处理办法：

1、将三菱伺服电机工作环境温度保持在0～40度之间

2、减小负载、检查运行模式或更换功率更大的三菱伺服电机

3、更换三菱伺服电机或三菱伺服编码器

6. 东元伺服驱动器一开电源就报警，显示RL-05,是怎么回事

AL-05是编码器通讯异常警报。
1.检查通讯线缆是否有断线，错线各种情况。

2.伺服驱动器与伺服电机是否正常搭配。

3.驱动器的接收芯片或者电机的编码器出现异常，通过交叉检测的方法判断是电机编码器故障还是驱动器故障

7. 伺服电机的常见故障，现象及解决办法有哪些

华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技，尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。
伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的，属于弱电、工控领域，有别于纯电机机械，轴承，绕线圈等低技术含量维修，这里给出几点维修建议：
1，非专业人员请勿随便开盖拆卸，避免扩大故障，二次维修
该设备属于精密设备，不能受撞击，受灰尘，振动，编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装，否则会出现过流，过载，过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。
2，判断故障部位最佳的办法是替换
由于伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与专业公司沟通后，带上驱动器，电机，编码器线送修
3，专业维修单位与业余的区别是，一要有投入巨大的测试平台，二是更偏重电子维修能力和经验。该设备最大功率通常不超过7.5kw,不同于大型普通电机，发电机的维修，通常体积都不大（主轴除外），不需要大开间的厂房设备，由于编码器的特殊性，一对一的特殊性，真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台，还需要用示波器，芯片测试仪，电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。
我们拥有的测试平台包括数十种。欢迎参观咨询
提示：千万别找一般的偏机械维的普修通电机维修厂，别看厂房大，没啥大用，还是需要找找偏电子有机修的，最重要的是要有检测测试平台，所谓平台是带着编码器测试整机的