编码器检测方法

1. 怎么通过编码器测量电机转速

一般控制电机转速的方法是转速闭环控制：通过旋转编码器检测电机转速，检测信号送回控制设备（如PLC），控制设备计算转速的误差值，并进一步调整输出值，改变电机的电压或电流，从而使电机转速稳定在某个设定值。所以，编码器并不能控制转速，只是起到检测转速的作用。

2. 编码器的常见故障有哪些该如何处理

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

选型注意：

应注意三方面的参数：

1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

3. 如何检查编码器

编码器主要是要一个给信号去执行另一个元件的产品。首先，第一你要检查输入的信号线有没有松动，第二你要检查输入的元件有没有问题，第三你就是检查编码器有没有输出信号，如果是没有信号输出的话，那就说明编码器有问题。
如果还有不清楚的请来电为你解答！
铭圣电机有限公司
吴先生
15050273569

4. 旋转编码器如何检测好坏用万用表能检测吗

可以用万用表能检测，检测步骤如下：

1、将数字万用表拨至检测二极管档位，黑表笔接蓝色com线，红表笔接棕色线，此时如下图片所示。

5、将编码器采用直流24V正常供电测试，如下图片5所示。用直流电源继续供电，将万用表的红表笔接在棕色线上不动，而黑表笔分别去测是三个输出端的电压，如果三个输出线的变化规律完全一样，则证明编码器为好的。

5. 编码器用什么仪器进行检测

增量型编码器 可以用示波仪，绝对值编码器就比较麻烦了。不过可以用绝对值编码器的表来检测，比如SSI 表，或者并行的仪表， 当然，我个人觉得用一个PLC应该可以读出SSI，并行，DP总线的编码器了的计算了。

6. 电机编码器工作原理是什么，程序是怎样检测电机正反转的

电机编码器工作原理是，一个均布的带孔的圆盘，转动的时候遮挡光强变化，被光电器件检测出来。一个脉冲代表一定的转角，脉冲频率就是转速。至于正反转是靠相位检测出来的。

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

7. 编码器的详细工作原理

绝对脉冲编码器:APC

增量脉冲编码器:SPC

两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.

旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

增量型编码器与绝对型编码器的区分

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。

增
量
型
编
码
器
(旋转型)

工作原理:

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

信号输出:

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

8. 怎样判断电机编码器好坏

若增量编码器的输出为电压型，用双通道的示波器测量编码器的方法：
1.将编码器电源线接稳定的+5V电源。
2.将双通道示波器正极分别与A+、B+相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形
3.将双通道示波器正极分别与A-、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差90°的波形
4.将双通道示波器正极分别与A+、A-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形
5.将双通道示波器正极分别与B+、B-相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，应显示相位相差180°的波形
6.将双通道示波器正极分别与Z+相连，示波器负极与电源负极相连，转动编码器轴，每转应输出一个波形。
7.如果编码器输出信号为方波形，所有信号的占空比应为50％。
若增量编码器的输出为电压型，用万用表测量编码器的方法：
1.将编码器电源线接稳定的+5V电源。
2.用万用表DV裆，将万用表红表笔分别与A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相连，黑表笔与电源负极相连，转动编码器轴，万用表有示数波动，表示编码器为正常。
补充：
1.万用表只能粗略判断编码器好坏，无法检查是否有丢步、编码器输出电压幅度不顾、相位误差、占空比误差等故障。
2.若编码器输出的是电流信号，需要外并一个2K的上（下）拉偏置电阻。方可测到波形。