转盘连接伺服方法

⑴ 发那科伺服系统如何控制回转盘和分度盘的自动锁紧松开功能

一、气动分度盘 （一）气动分度盘特性： 1. 机械式传动结构 2. 调整调试易操作 3. 顺畅运动顺序平稳台面无起浮 4. 控制运动运行顺时针，逆时针（选项） 5. 集成功能三点式过载保护，无冲过现象，气压缓冲调节 6. 精度保证，整机采用表面高精度高...

⑵ 中空旋转平台有什么特点

中空旋转平台的优势

1、通过直接连接可提高可靠性、降低成本

可直接将需要装置的工作台及机械手臂安装在旋转平台上，与使用皮带轮等机械零件相比，中空旋转平台可减少机械设计、零件调配、皮带状态调整等环节耗费的时间和费用。

2、马达配置

可自由选配各种品牌步进马达或伺服马达。

3、无齿隙的高定位

无齿隙，定位精度小于等于1MIN,重复定位精度可达正负5弧秒。

4、大口径中空结构

配线、配管更方便简洁，在布线复杂的配线、配管环境下此特性的优势尤为突出。

中空旋转平台的特性

1、中空结构

中空旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。

2、高重复定位精度

中空旋转平台采用单级螺旋齿轮减速的方式来增大电机的输出扭矩，中空旋转平台的齿轮精度等级达5级以下，加上其灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，中空旋转平台的空回极小，重复定位精度在5弧秒以下。

3、高刚性

中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。

4、高旋转精度

伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。

5、马达任意配置

中空旋转平台通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。

⑶ 我有一个转盘低座，上面载有1000斤的重量，想用电机带动这个转盘旋转，每分钟转5圈的速度，该如何实现啊

不要用减速机了，直接用蜗杆蜗轮
蜗杆接电机
蜗轮与转盘同轴安装
鉴于你转盘比较大，建议在转盘与床身之间安装一个比较大的平面轴承

⑷ 关于伺服电机控制大型转盘的问题

肯定要外加一个减速机的否则你的扭矩够不够是一方面另外重要的一方面就是惯量够不够的问题不加减速机惯量肯定是不够的而且到时候转盘是停不下来的所以加上减速机增大扭矩补充惯量

⑸ 伺服直接驱动转盘旋转应该怎么旋转

看具体的工作要求，如果是转盘转到多个不同角度时需要停下来执行其他动作，那最好用位置控制。如果是一直转可以速度控制或扭矩控制。

⑹ 怎么样用三菱pLC 来实现一个转盘在转到同一角度时精准停止（例如每转30度停

使用伺服电机，加装5:1或10:1减速机，每转30度停，一周360度，一周需要转动12次。将伺服参数：每周旋转所需脉冲数，设定为12的整数倍，比如1200，2400,3600,4800,6000,7200等。我么以6000为例，若减速比为5:1(也可以没有减速机，但力度会减小很多)，则每转30度所需PLC发出脉冲6000*5/12=2500脉冲，也就是PLC每发出2500脉冲，伺服机构旋转30度。

旋转之前可能需要做一个回原点处理，也就是你的转盘上安装一个定位感应，作为转盘的起点，感应到之后，再以此位置作为零点位置。

三菱PLV采用PLSY指令，相对定位模式，回到原点后将D8140双字清零，然后发送脉冲数为2500的脉冲，届时D8140为2500，欲进行下一个角度定位前，请将D8140再次清零，然后再触发脉冲输出。

祝你好运！

⑺ 伺服驱动怎么实现转盘定位

分度转盘主要看机械加工精度，选择分度转盘要看你要求精度，如果简单应用伺服加减速机就可以。或气动的！如果是高速
高精度要求，当然是伺服了！

⑻ 有一工程有五个工位放在转盘上操作，用永宏PLC控制伺服马达，第一个工位完成后如何转到第二个工位第

首先，这种情况一般用四等分的分度盘比较合适，可靠。
用私服的话，最好是闭环控制的，就是装盘最好要到编码器，要不然不靠谱，具体控制比较简单，变速比，伺服电机转一周需要的脉冲数，然后可以得到给转动一个工位需要多少脉冲。